用于运行设施的方法和设施技术

本发明专利技术涉及一种用于运行设施的方法和一种设施，其中，该设施包括能在设施的行进表面上行驶的移动设备(1)和承载装置、特别是静止布置在设施中的承载装置，其中，移动设备(1)具有与移动设备(1)的控制装置连接的雷达传感器(2)，其特征在于，在第一方法步骤中，确定雷达传感器(2)与承载装置的间距，在第二方法步骤中，移动设备行驶到如下位置中：在该位置中雷达传感器(2)与承载装置之间的间距达到预给定的目标间距，在第三方法步骤中，确定中频信号的频谱，中频信号通过将由雷达传感器(2)特别是朝向承载装置发出的雷达辐射与特别是由承载装置接收的雷达辐射混合而生成，在第四方法步骤中，特别是借助于模式识别将频谱、特别是由频谱形成的模式与所存储的模式样本相比较，并将比较结果输送给控制装置，在第五方法步骤中，控制装置根据结果驱控执行器、如移动设备(1)的驱动器和/或转向单元，特别是即，控制装置根据结果执行控制流程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行设施的方法和设施
本专利技术涉及一种用于运行设施的方法和一种设施。
技术介绍
通常已知的是，借助于移动设备、如无人驾驶运输系统(FTS)可以在一设施中完成物流任务。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，更有效地构成在所述设施内的流程。根据本专利技术，上述目的通过根据在权利要求1中所述特征的方法实现。在用于运行设施的方法中，本专利技术的重要特征是，所述设施包括可在设施的行进表面上行驶的移动设备和承载装置、特别是在设施中静止地布置的承载装置，其中，移动设备包括与移动设备的控制装置相连接的雷达传感器，其中，在第一方法步骤中确定雷达传感器与承载装置的间距，在第二方法步骤中，使移动设备行驶到如下位置中：在该位置中雷达传感器与承载装置之间的间距达到预给定的目标间距，在第三方法步骤中，确定中频信号的频谱，该中频信号通过将由雷达传感器——特别是朝向承载装置——发出的雷达辐射与——特别是从承载装置——接收的雷达辐射相混合而生成，在第四方法步骤中，特别是借助于模式识别，将频谱、特别是通过频谱形成的模式/图案与所存储的模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行设施的方法，/n其中，该设施包括能在设施的行进表面上行驶的移动设备和承载装置、特别是静止地布置在设施中的承载装置，/n其中，移动设备具有与移动设备的控制装置相连接的雷达传感器，/n其特征在于，/n在第一方法步骤中，确定雷达传感器与承载装置的间距，/n在第二方法步骤中，使移动设备行驶到如下位置中：在该位置中在雷达传感器与承载装置之间的间距达到预给定的目标间距，/n在第三方法步骤中，确定中频信号的频谱，该中频信号通过将由雷达传感器发出的雷达辐射与所接收的雷达辐射相混合而生成，特别是通过将由雷达传感器朝向承载装置发出的雷达辐射与所接收的来自承载装置的雷达辐射相混合而生成，/n在第四方...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180118 DE 102018000365.61.一种用于运行设施的方法，
其中，该设施包括能在设施的行进表面上行驶的移动设备和承载装置、特别是静止地布置在设施中的承载装置，
其中，移动设备具有与移动设备的控制装置相连接的雷达传感器，
其特征在于，
在第一方法步骤中，确定雷达传感器与承载装置的间距，
在第二方法步骤中，使移动设备行驶到如下位置中：在该位置中在雷达传感器与承载装置之间的间距达到预给定的目标间距，
在第三方法步骤中，确定中频信号的频谱，该中频信号通过将由雷达传感器发出的雷达辐射与所接收的雷达辐射相混合而生成，特别是通过将由雷达传感器朝向承载装置发出的雷达辐射与所接收的来自承载装置的雷达辐射相混合而生成，
在第四方法步骤中，特别是借助于模式识别，将频谱、特别是由频谱形成的模式与所存储的模式样本相比较，并将比较结果输送给控制装置，
在第五方法步骤中，控制装置根据所述结果驱控执行器、如移动设备的驱动器和/或转向单元，
特别是即，控制装置根据所述结果执行控制流程。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第四方法步骤中，比较结果是承载装置的类型。


3.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在探测到栅格箱时，由雷达传感器的中频信号的频谱生成第一模式样本，
特别是其中，栅格箱具有带有钢格栅的侧壁，
特别是，该钢格栅的格栅孔的最大净直径小于5cm，
特别是其...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·艾汉，A·万耶科，华志东，T·沙福尔，J·施密特，
申请(专利权)人：索尤若驱动有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE