【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘及AGV
本技术涉及运输设备
，尤其涉及一种AGV底盘及AGV。
技术介绍
AGV，又称自动导引运输车，其装配有电磁或者光学等自动导引装置，从而能够沿规定的导引路径行驶。相较于其他的运输车，AGV由于具有自动导引装置，因此自动化程度高，被广泛应用在物流、仓储等多个领域。现有的AGV底盘上设置车轮的部位大多设置有弹簧，利用弹簧在伸缩过程中弹性力的变化使车轮具有减震功能，从而提高AGV在运行过程中的稳定性。但是，由于弹簧在伸缩过程中所提供的力不是恒定的，其随着路况的不同而发生变化，因此其提供给车轮的力也不是恒定的，即车轮的正压力不能得到很好的保持，AGV在行走时不够稳定。尤其是在AGV底盘需要越障时，现有的AGV底盘不仅越障能力有效，且在越障时车轮处的正压力更无法保证，严重影响了AGV的使用性能。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的在于提供一种AGV底盘，该AGV底盘不仅行驶稳定性高，且越障能力好。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种AGV底盘，包括：前底...
【技术保护点】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：/n前底盘支撑架(1)和后底盘支撑架(2)，所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)相对设置，并拼接形成封闭的容置空间，且所述前底盘支撑架(1)的端部和所述后底盘支撑架(2)的端部在所述AGV底盘的中部搭接设置；/n底盘固定板(3)，设置在所述容置空间内，且所述底盘固定板(3)的一端与所述前底盘支撑架(1)活动铰接，另一端与所述后底盘支撑架(2)铰接；/n主动轮组件(4)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)的搭接处；/n从动轮(6)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)上，并位于所述AGV底盘的端部。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：
前底盘支撑架(1)和后底盘支撑架(2)，所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)相对设置，并拼接形成封闭的容置空间，且所述前底盘支撑架(1)的端部和所述后底盘支撑架(2)的端部在所述AGV底盘的中部搭接设置；
底盘固定板(3)，设置在所述容置空间内，且所述底盘固定板(3)的一端与所述前底盘支撑架(1)活动铰接，另一端与所述后底盘支撑架(2)铰接；
主动轮组件(4)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)的搭接处；
从动轮(6)，转动连接在所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)上，并位于所述AGV底盘的端部。
2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，
所述底盘固定板(3)的另一端与所述后底盘支撑架(2)活动铰接。
3.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，
所述前底盘支撑架(1)和所述后底盘支撑架(2)均呈U型结构，分别包括端板以及垂直设置在所述端板两端的第一侧板和第二侧板，所述前底盘支撑架(1)的所述第一侧板的端部与所述后底盘支撑架(2)的所述第二侧板的端部搭接形成左搭接部，所述前底盘支撑架(1)的所述第二侧板的端部与所述后底盘支撑架(2)的所述第一侧板的端部搭接形成右搭接部；
所述主动轮组件(4)的数量为两个，分别转动连接在所述左搭接部和所述右搭接部处。
4.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，还包括：
举升组件(5)，所述举升组件(5)包括举升托板(52)和举升驱动件(51)，所述举升驱动件(51)设置在所述底盘固定板(3)上，所述举升托板(52)与所述举升驱动件(51)的输出端连接，并被配置为能够沿竖直方向升降。
5.根据权利要求4所述的AGV底盘，其特征在于，
所述举升驱动件(51)包括举升电机；
所述举升组件(5)还包括举升传动件，所述举升传动件包括丝杠螺母结构，所述丝杠螺母结构包括螺纹连接的丝杠(56)和螺母，所述举升电机的电机轴与所述丝杠(56)的一端传动连接，所述丝杠(56)竖直设置，所述螺母套设在所述丝杠(56)上，所述举升托板(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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