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本实用新型实施例公开了一种AGV底盘及AGV，属于运输设备技术领域。该AGV底盘包括前底盘支撑架、后底盘支撑架、底盘固定板、主动轮组件和从动轮。通过将底盘固定板设置在前底盘支撑架和后底盘支撑架之间，底盘固定板的一端与前底盘支撑架活动铰接，另...
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