本实用新型专利技术涉及起重机领域，具体公开了一种用于起重机的牵引装置,包括括桥梁以及沿桥梁移动的平台，平台上设置有驱动装置，驱动装置的输出端连接有车轮，车轮能够在桥梁上滚动，桥梁上沿长度方向设置有支架，支架上活动设置有连接杆，连接杆的一端设置有限位板，连接杆的另一端设置有安装座，安装座内滑动卡嵌有滚珠，连接杆上套设有弹簧，弹簧的一端与限位板抵持，弹簧的另一端与支架的侧壁抵持，本实用新型专利技术还公开了一种具有上述牵引装置的起重机，本实用新型专利技术中弹簧的弹力能够给予车轮的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮进行校正，防止车轮偏磨的现象，避免车轮在行进的过程中发生抖动，保证起重机的工作的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于起重机的牵引装置及起重机
本技术涉及起重机
，尤其涉及一种用于起重机的牵引装置及起重机。
技术介绍
起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机包括桥梁、沿桥梁移动的平台以及设置在平台上的驱动装置，桥梁的两端装有用以支承平台的车轮，平台上设置有固定提拉重物的吊具，如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等。在跨度较大的平台上，如果平台的重量较重，容易使得平台在重心处向下凹陷，进而使得车轮倾斜，倾斜的车轮在移动的过程中会发生偏移，不能保证直线行驶，车轮的一侧相较于另一侧会过度磨损，发生偏磨现象，严重的情况，车轮会发生抖动，影响起重机工作的稳定性，具有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的车轮可能发生倾斜，并产生偏磨现象的缺点，而提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于起重机的牵引装置及起重机，包括桥梁以及沿所述桥梁移动的平台，所述平台上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有车轮，所述车轮能够在所述桥梁上滚动，所述桥梁上沿长度方向设置有支架，所述支架上活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有限位板，所述连接杆的另一端设置有安装座，所述安装座内滑动卡嵌有滚珠，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位板连接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接。优选的，所述平台的一端连接有基座，所述基座上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述基座距离所述车轮之间的距离。优选的，所述桥梁的中部沿长度方向设置有凹槽，所述车轮滚动设置在所述凹槽内，所述凹槽的槽底设置有导向条，所述车轮的周向设置有与所述导向条滑动配合的导向槽。优选的，所述滚珠与所述车轮之间具有间隙。优选的，所述间隙为3-10mm。优选的，所述安装座的数量具有多个，多个所述安装座沿所述桥梁的长度方向均匀设置。本技术还提供一种起重机，包括上述任意方案所述的一种用于起重机的牵引装置。本技术的有益效果是：本技术在车轮具有倾斜的趋势时，车轮的顶端推抵滚珠以及安装座移动，并使得弹簧压缩，弹簧的弹力能够给予车轮的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮进行校正，防止车轮偏磨的现象，避免车轮在行进的过程中发生抖动，保证起重机的工作的稳定性。附图说明图1为本技术提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机的立体图；图2为本技术提出的一种用于起重机的牵引装置及起重机的另一视角的立体图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图1所示的一种用于起重机的牵引装置及起重机的正视图。图中：1平台、2驱动装置、3支架、4桥梁、41凹槽、5车轮、6基座、7距离传感器、8滚珠、9安装座、10限位板、11弹簧、12连接杆。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1-4，一种用于起重机的牵引装置，包括桥梁4以及沿所述桥梁4移动的平台1，所述平台1上设置有驱动装置2，所述驱动装置2的输出端连接有车轮5，所述车轮5能够在所述桥梁4上滚动，所述桥梁4上沿长度方向设置有支架3，所述支架3上活动设置有连接杆12，所述连接杆12的一端设置有限位板10，所述连接杆12的另一端设置有安装座9，所述安装座9内滑动卡嵌有滚珠8，滚珠8的外表面光滑，所述连接杆12上套设有弹簧11，所述弹簧11的一端与所述限位板10连接，所述弹簧11的另一端与所述支架3的侧壁连接。所述安装座9的数量具有多个，多个所述安装座9沿所述桥梁4的长度方向均匀设置。所述驱动装置2包括安装在所述平台1底端的电机以及减速器，所述电机的输出轴与减速器的高速轴连接，减速器的低速轴与所述车轮5上的转轴连接。所述电机通过减速器传动后，能够驱动所述转轴以及与转轴连接的车轮5转动，进而使得平台1能够沿桥梁4的长度方向移动。进一步的，所述平台1的一端连接有基座6，所述基座6上安装有距离传感器7，所述距离传感器7用于检测所述基座6距离所述车轮5之间的距离。值得注意的是看，本技术提供的用于起重机的牵引装置，还包括与所述距离传感器7电连接的控制器以及与控制器电连接的警示装置，所述警示装置包括但不限于警示灯、振动器以及喇叭。当距离传感器7检测到车轮5的顶端移动的距离超限后，控制器控制警示装置发出警报。具体的，所述桥梁4的中部沿长度方向设置有凹槽41，所述车轮5滚动设置在所述凹槽41内，所述凹槽41的槽底设置有导向条，所述车轮5的周向设置有与所述导向条滑动配合的导向槽。需要说明的是，所述滚珠8与所述车轮5之间具有间隙，所述间隙为3-10mm。间隙的设置能够保证车轮5在移动的过程中，滚珠8不会与车轮5发生干涉，影响起重机的正常行进。本实施方式中，驱动装置2驱动平台1沿桥梁4的长度方向移动的过程中，如果平台1的跨度较大，且平台1上的重量较重，使得平台1在重心处向下凹陷，进而使得车轮5具有倾斜的趋势时，车轮5的顶端与滚珠8之间的距离减小，直至车轮5的顶端与滚珠8滑动抵持。车轮5的顶端推抵滚珠8以及安装座9移动，并使得弹簧11压缩，弹簧11的弹力能够给予车轮5的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮5进行校正。与此同时，距离传感器7能够检测出车轮5倾斜超限，并通过报警装置发出警报，提醒工作人员车轮5倾斜，应该及时减少平台1重量。本技术在车轮5具有倾斜的趋势时，车轮5的顶端推抵滚珠8以及安装座9移动，并使得弹簧11压缩，弹簧11的弹力能够给予车轮5的顶端一个反向的推力，对倾斜的车轮5进行校正，防止车轮5偏磨的现象，避免车轮5在行进的过程中发生抖动，保证起重机的工作的稳定性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于起重机的牵引装置，其特征在于，包括桥梁以及沿所述桥梁移动的平台，所述平台上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有车轮，所述车轮能够在所述桥梁上滚动，所述桥梁上沿长度方向设置有支架，所述支架上活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有限位板，所述连接杆的另一端设置有安装座，所述安装座内滑动卡嵌有滚珠，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位板连接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于起重机的牵引装置，其特征在于，包括桥梁以及沿所述桥梁移动的平台，所述平台上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有车轮，所述车轮能够在所述桥梁上滚动，所述桥梁上沿长度方向设置有支架，所述支架上活动设置有连接杆，所述连接杆的一端设置有限位板，所述连接杆的另一端设置有安装座，所述安装座内滑动卡嵌有滚珠，所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位板连接，所述弹簧的另一端与所述支架的侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的牵引装置，其特征在于，所述平台的一端连接有基座，所述基座上安装有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述基座距离所述车轮之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种用于起重...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟，
申请(专利权)人：广州市巨合工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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