集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算。

【技术实现步骤摘要】
集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置
本技术涉及轨道桥自动化作业
，尤其涉及一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置。
技术介绍
为了提高集装箱的装卸效率、降低人工成本，越来越多的港口开始使用自动化的集装箱起重机。在集装箱起重机作业过程中，需要提高吊具的防摇性能，从而提高作业的安全性。传统的使用的防摇装置为机械防摇装置，机械防摇装置维护成本较高，对使用人造成较大负担。
技术实现思路
为了解决上述问题，其前提是设置一套电子防摇晃装置的硬件结构，以期在硬件结构上进行开发，本申请的目的即是提供一种硬件结构，以能够满足后续开发。基于此，本技术提供了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置。为实现本技术的目的，本技术提供了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。其中，3个LMH100光源设置在光源三角支架的三个角上。与现有技术相比，本技术的有益效果为，利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算，计算吊具在大车方向的偏移位置，吊具在大车方向的左右倾角，小车方向上的偏移位置，吊具在小车方向的前后倾角，以及集装箱相对地面着箱位置处的旋转角度，同时又结合了起升卷筒侧的绝对值编码器提供的实时高度值等，利用这些数据能够计算出吊具的姿态和位置，从而能够满足对吊具的控制，实现电子防摇。附图说明图1所示为本申请的结构示意图。图2所示为本申请的相机光源发射器的结构示意图；图3所示为本申请的光学相机的结构示意图。图中，1-小车架，2-光学相机，3-吊具，4-相机光源发射器，41-光源，42-光源三角支架，43-光源箱体上端面，44-上连接耳，45-光源箱体，46-第一电动推杆，47-下连接耳，48-电机，49-连杆，410-导向杆，411-导向块，21-光学相机本体，22-相机箱体，23-第二电动推杆，24-开合板，25-导轨。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本实施例提供了一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，包括光学相机和相机光源发射器，所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。其中，3个LMH100光源设置在光源三角支架的三个角上。利用上述硬件结构，能够进行数据采集，从而能够进行后续计算，计算吊具在大车方向的偏移位置，吊具在大车方向的左右倾角，小车方向上的偏移位置，吊具在小车方向的前后倾角，以及集装箱相对地面着箱位置处的旋转角度，同时又结合了起升卷筒侧的绝对值编码器提供的实时高度值等，利用这些数据能够计算出吊具的姿态和位置，从而能够满足对吊具的控制，实现电子防摇。光学相机能够与工控机连接，从而将相机的数据进行处理分析，工控机计算的结构传送到PLC，PLC控制液压系统进行吊具姿态的控制。如图2所示，为了对相机光源发射器进行防护，提高其使用寿命，设置防护结构，在其非使用的器件，将相机光源缩回光源箱体进行保护，在使用的时候，将光源箱体打开，相机光源伸出。相机光源发射器包括光源箱体，所述光源箱体上端开口，上端开口设置有两块光源箱体上端面，光源箱体上端面通过合页与光源箱体上端铰接连接，所述每个光源箱体上端面内侧设置有上连接耳，光源箱体内侧端设置有下连接耳，每侧的上连接耳和下连接耳均通过一个第一电动推杆铰接连接，通过第一电动推杆实现光源箱体上端面的开合，所述光源箱体内侧底端设置有导向块，导向块为两个，两个导向块均设置有导向孔，光源箱体内设置有光源三角支架，光源三角支架下端两侧分别设置一个导向杆，所述导向杆插入导向孔且滑动连接，所述光源三角支架下端中间设置有纵向设置的连杆，纵向设置的连杆上设置有螺母，电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠穿过所述螺母且螺纹连接，从而丝杠旋转使得光源三角支架上升或下降。在光源箱体下端面设置有漏水孔，使得在有水的时候，将水漏出。如图3所示，为了对光学相机进行防护，提高其使用寿命，设置防护结构，在使用的时候，将其漏出，在不使用的时候，将其关闭在箱体内。相机箱体下端开口，开口处设置有能够开合的开合板，所述相机箱体上端连接在下车架上，相机箱体下端内侧设置有横向导轨，开合板的大小与相机箱体大小一致，相配合使用，开合板两侧分别设置一个导轨槽，导轨槽在导轨上滑动，开合板上端一侧设置连接块，相机箱体上横向设置有第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆端部连接有连接块，通过第二电动推杆使得开合板移动，实现相机箱体的开合。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，其特征在于，包括光学相机和相机光源发射器，/n所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；/n所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其安装于吊具上架上；/n所述相机镜头正对位于中心的LMH100光源。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱自动化轨道桥四绳吊具电子防摇装置，其特征在于，包括光学相机和相机光源发射器，
所述光学相机为LPSX11光学相机，其安装于小车架下端，相机镜头垂直向下；
所述相机光源发射器为3个LMH100光源，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋天威，朱连义，马会军，王洪亮，甄东辉，王福忠，陈培，林涛，魏俊林，王吉楠，许洪伟，牟家锐，高逸，范榉华，张彪，张世刚，
申请(专利权)人：天津港集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12