一种塑料定型丝收卷机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种塑料定型丝收卷机。本实用新型专利技术包括收卷机架、方形的收卷框，包括收卷安装部、收卷夹持部、夹框机械手，所述收卷安装部包括收卷安装板、设置于收卷机架上的收卷安装台，所述收卷安装台上安装有收卷转轴、第一收卷驱动件，所述收卷转轴轴端连接于收卷安装板，所述第一收卷驱动件用于驱动收卷转轴进行转动；所述收卷夹持部设置于收卷安装板上，所述收卷夹持部用于对收卷框产生夹持固定作用；所述夹框机械手用于夹持收卷框且可将收卷框转移至指定位置上。使用上述收卷机动作过程中，无需人工转运收卷框，自动化程度高，大幅度提升了塑料定型丝的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料定型丝收卷机
本技术涉及塑料定型丝加工设备，特别地，涉及一种塑料定型丝收卷机。
技术介绍
现有日用刷具的结构主要包括刷体以及刷毛，刷毛植入于刷体内。其中，现有大部分的刷毛材质选用塑料材质，并且刷毛的形状为丝状。在生产上述日用刷具时，需将已生产完成的长条形的塑料定型丝通过人工绕卷于方形的收卷框上，进而使长条形的塑料定型丝形成多个弯折点，然后再人工将收卷框取下，切割工具对塑料定型丝弯折点处进行切割，进而形成多段直线形状的塑料定型丝。上述塑料丝加工过程中，多处操作均需人工参与，自动化程度低，塑料定型丝加工效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种塑料定型丝收卷机，其自动化程度高，大幅度提升了塑料定型丝的加工效率。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种塑料定型丝收卷机，包括收卷机架、方形的收卷框，包括收卷安装部、收卷夹持部、夹框机械手，所述收卷安装部包括收卷安装板、设置于收卷机架上的收卷安装台，所述收卷安装台上安装有收卷转轴、第一收卷驱动件，所述收卷转轴轴端连接于收卷安装板，所述第一收卷驱动件用于驱动收卷转轴进行转动；所述收卷夹持部设置于收卷安装板上，所述收卷夹持部用于对收卷框产生夹持固定作用；所述夹框机械手用于夹持收卷框且可将收卷框转移至指定位置上。通过上述技术方案，夹框机械手可将未绕卷有塑料定型丝的收卷框进行夹持并转移到收卷安装板的收卷夹持部上，收卷夹持部对收卷框产生夹持固定作用，将塑料定型丝初步绕卷并固定于收卷框的框边上，第一收卷驱动件可驱动收卷转轴进行转动，收卷转轴便可带动收卷框进行同步转动，塑料定型丝便可绕卷于转动状态下的收卷框外框壁上；当收卷框的外框壁上绕卷的塑料定型丝的数量达到一定程度之后，剪断塑料定型丝，夹框机械手即可将绕卷有塑料定型丝的收卷框进行夹取，收卷夹持部可松开收卷框，夹框机械手可将收卷框转移至其他工位上；上述动作过程中，无需人工转运收卷框，自动化程度高，大幅度提升了塑料定型丝的加工效率。优选的，所述收卷安装部的数量为两个，两个收卷安装部之间呈左右对称设置。通过上述技术方案，当其中一个收卷安装部上的收卷框收卷完成塑料定型丝之后，夹框机械手会将该收卷框进行夹持转移，与此同时，另外一个收卷安装部可进行动作并持续性收卷塑料定型丝；如此交替动作，塑料定型丝的收卷效率更高。优选的，所述收卷框的外框壁上向外延伸有凸件；还包括引线部，所述引线部包括第一引线驱动件、滑移连接在收卷机架上的引线座、设置于引线座上的引线头，塑料定型丝可穿过引线头并绕卷于收卷框上，所述引线座的滑移方向与收卷安装部的排列方向一致，所述第一引线驱动件用于驱动引线座进行滑移，移动状态下的引线头可将塑料定型丝从一个收卷框牵拉至另一个收卷框上。通过上述技术方案，塑料定型丝会先穿过引线头，然后绕卷于其中一个收卷框上，在第一个收卷框进行绕丝的过程中，第一引线驱动件会驱动引线座进行左右滑移，此时，引线座会带动引线头进行来回移动，引线座可带动塑料定型丝进行来回运动，有助于将塑料定型丝更均匀地绕卷分布于该收卷框上；当第一个收卷框绕线完毕之后，第一引线驱动件可驱动引线座往第二个收卷框方向进行移动，此时塑料定型丝会拉动向第二个收卷框外框壁上，第二个收卷框上的凸件会将塑料定型丝勾住，塑料定型丝便可顺利绕卷到第二个收卷框的外框壁上，进而完成塑料定型丝在两个收卷框之间的传递绕卷工作。优选的，所述引线座上设有匀线驱动件、匀线座，所述匀线座滑移连接于引线座，所述匀线座的滑移方向与引线座的滑移方向一致，所述匀线驱动件用于驱动匀线座进行滑移，所述引线头安装于所述匀线座上。通过上述技术方案，为了更进一步提升收卷框内塑料定型丝的绕卷均匀度，匀线驱动件可驱动匀线座进行更加均匀地来回滑移运动，匀线座上的引线头可带动塑料定型丝进行往复来回移动，塑料定型丝能更加均匀地分布于收卷框外框上。优选的，还包括收卷切线件，所述收卷切线件位于两个收卷安装部之间，所述收卷切线件用于将连接在两个收卷框之间的塑料定型丝进行切断。通过上述技术方案，当第一个收卷框完成塑料定型丝绕卷工作之后，塑料定型丝会被引线部拉入到第二个收卷框上，此时，第一个收卷框与第二个收卷框之间会连接有一条塑料定型丝，收卷切线件能将第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝进行切断，以便于夹框机械手对已绕卷完毕塑料定型丝的收卷框进行夹持并转运。优选的，所述收卷切线件包括收卷切线转臂、安装于收卷机架的收卷切线电机，所述收卷切线转臂转动连接于收卷机架或收卷切线电机上，所述收卷切线转臂上安装有切线轮，所述切线轮用于对连接在两个收卷框之间的塑料定型丝产生切断作用，所述收卷切线电机用于驱动切线轮进行转动，所述收卷机架上安装有收卷切线驱动件，所述收卷切线驱动件用于驱动收卷切线转臂的切线轮臂端往靠近或远离收卷框一侧进行转动。通过上述技术方案，当第一个收卷框和第二个收卷框之间不存在塑料定型丝时，收卷切线驱动件可拉动收卷切线转臂往背离收卷框的方向进行转动，进而增加切线轮与收卷框之间的距离，避免对塑料定型丝产生误切；当第一个收卷框和第二个收卷框之间拉有塑料定型丝时，收卷切线驱动件可推动收卷切线转臂往靠近收卷框的方向进行转动，此时，收卷切线电机可驱动切线轮进行转动，切线转臂会推动切线轮往第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝方向靠近，直至该塑料定型丝被切线轮完全切断。优选的，每个收卷安装部均还包括安装于收卷机架上的收卷拉动件，所述收卷安装台滑移连接于收卷机架，所述收卷拉动件用于拉动所述收卷安装台靠近或远离收卷切线件方向进行移动。通过上述技术方案，当第一个收卷框和第二个收卷框之间拉有塑料定型丝时，收卷拉动件即可拉动收卷安装台往收卷切线件方向进行移动，此时，安装于收卷安装台上的收卷转轴、收卷安装板以及位于收卷安装板上的收卷框均会往收卷切线件方向进行移动，第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝便可受到收卷切线件切线作用。优选的，所述收卷机架上还设有两个一一对应于收卷框的捆线部件，所述捆线部件位于靠近收卷切线件一侧，所述捆线部件可将收卷框上的塑料定型丝线头拉紧固定于收卷框上。通过上述技术方案，当收卷切线件将第一个收卷框和第二个收卷框之间的塑料定型丝进行切断之后，位于第一个收卷框上的塑料定型丝便会自由垂挂，此时，捆线部件可将该塑料定型丝捆绑于收卷框上，减少第一个收卷框上的塑料定型丝出现松散的情况。优选的，每个捆线部件均包括第一钩线件、第二钩线件、吸风件，所述第一钩线件、第二钩线件、吸风件三者由上而下依次排布；所述吸风件一端对接于外部吸气源，所述吸风件的吸风口朝向对应的收卷框，所述吸风件的吸风口端两侧对称设置有引线条，两个所述引线条之间的间距朝吸风口一侧逐步变小；所述第一钩线件包括第一钩线驱动件、第一钩线头，所述第一钩线驱动件用于驱动第一钩线头沿收卷转轴的转动轴线方向进行往复移动，所述第一钩线头的端部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料定型丝收卷机，包括收卷机架(1)、方形的收卷框(2)，其特征是：/n包括收卷安装部(4)、收卷夹持部(45)、夹框机械手(5)，所述收卷安装部(4)包括收卷安装板(41)、设置于收卷机架(1)上的收卷安装台(42)，所述收卷安装台(42)上安装有收卷转轴(43)、第一收卷驱动件(44)，所述收卷转轴(43)轴端连接于收卷安装板(41)，所述第一收卷驱动件(44)用于驱动收卷转轴(43)进行转动；/n所述收卷夹持部(45)设置于收卷安装板(41)上，所述收卷夹持部(45)用于对收卷框(2)产生夹持固定作用；/n所述夹框机械手(5)用于夹持收卷框(2)且可将收卷框(2)转移至指定位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑料定型丝收卷机，包括收卷机架(1)、方形的收卷框(2)，其特征是：
包括收卷安装部(4)、收卷夹持部(45)、夹框机械手(5)，所述收卷安装部(4)包括收卷安装板(41)、设置于收卷机架(1)上的收卷安装台(42)，所述收卷安装台(42)上安装有收卷转轴(43)、第一收卷驱动件(44)，所述收卷转轴(43)轴端连接于收卷安装板(41)，所述第一收卷驱动件(44)用于驱动收卷转轴(43)进行转动；
所述收卷夹持部(45)设置于收卷安装板(41)上，所述收卷夹持部(45)用于对收卷框(2)产生夹持固定作用；
所述夹框机械手(5)用于夹持收卷框(2)且可将收卷框(2)转移至指定位置上。


2.根据权利要求1所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：所述收卷安装部(4)的数量为两个，两个收卷安装部(4)之间呈左右对称设置。


3.根据权利要求2所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：
所述收卷框(2)的外框壁上向外延伸有凸件(3)；
还包括引线部(6)，所述引线部(6)包括第一引线驱动件(61)、滑移连接在收卷机架(1)上的引线座(62)、设置于引线座(62)上的引线头(63)，塑料定型丝可穿过引线头(63)并绕卷于收卷框(2)上，所述引线座(62)的滑移方向与收卷安装部(4)的排列方向一致，所述第一引线驱动件(61)用于驱动引线座(62)进行滑移，移动状态下的引线头(63)可将塑料定型丝从一个收卷框(2)牵拉至另一个收卷框(2)上。


4.根据权利要求3所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：所述引线座(62)上设有匀线驱动件(7)、匀线座(71)，所述匀线座(71)滑移连接于引线座(62)，所述匀线座(71)的滑移方向与引线座(62)的滑移方向一致，所述匀线驱动件(7)用于驱动匀线座(71)进行滑移，所述引线头(63)安装于所述匀线座(71)上。


5.根据权利要求4所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：还包括收卷切线件(8)，所述收卷切线件(8)位于两个收卷安装部(4)之间，所述收卷切线件(8)用于将连接在两个收卷框(2)之间的塑料定型丝进行切断。


6.根据权利要求5所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：所述收卷切线件(8)包括收卷切线转臂(81)、安装于收卷机架(1)的收卷切线电机(82)，所述收卷切线转臂(81)转动连接于收卷机架(1)或收卷切线电机(82)上，所述收卷切线转臂(81)上安装有切线轮(83)，所述切线轮(83)用于对连接在两个收卷框(2)之间的塑料定型丝产生切断作用，所述收卷切线电机(82)用于驱动切线轮(83)进行转动，所述收卷机架(1)上安装有收卷切线驱动件(84)，所述收卷切线驱动件(84)用于驱动收卷切线转臂(81)的切线轮(83)臂端往靠近或远离收卷框(2)一侧进行转动。


7.根据权利要求5所述的一种塑料定型丝收卷机，其特征是：每个收卷安装部(4)均还包括安装于收卷机架(1)上的收卷拉动件(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪炳，王军慧，
申请(专利权)人：台州宏硕智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33