用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，其特征在于：所述支架包括支撑梁和多个支腿；所述支撑梁包括水平段和2个倾斜段；所述支腿的上端与所述水平段的下侧面固定连接，所述支腿的下端设置有连接板，所述连接板上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段的前侧面上设置有2个支撑杆，2个所述支撑杆分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆的轴向沿水平方向设置；所述水平段中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔；2个倾斜段的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔；2个支撑杆的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔。采用本支架安装感知元件结构简单、稳定、可靠、美观。

【技术实现步骤摘要】
用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架
本技术涉及重卡制造
，特别是一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架。
技术介绍
无人驾驶重卡是商用车发展的趋势，无人驾驶依赖车辆的感知元件来获取实时路况，由于感知元件种类复杂、数量多，通常针对不同的感知元件设置对应的安装支架，使得安装支架品类较多、结构复杂、生产成本高，同时，由于感知元件通常安装在车体表面，过多的支架还影响车辆美观。
技术实现思路
针对
技术介绍
的问题，本技术提供一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，以解决现有技术中，无人驾驶重卡感知元件安装支架品类多、结构复杂、成本高、影响车辆美观的问题。为实现本技术的目的，本技术提供了一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，其创新点在于：所述支架包括支撑梁和多个支腿；所述支撑梁包括水平段和2个倾斜段，所述水平段的2端分别与2个倾斜段的端部连接，所述倾斜段的自由端水平高度低于所述水平段的水平高度；所述支腿的上端与所述水平段的下侧面固定连接，所述支腿的下端设置有连接板，所述连接板上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段的前侧面上设置有2个支撑杆，2个所述支撑杆分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆的轴向沿水平方向设置；所述水平段中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔；所述2个倾斜段的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔；所述2个支撑杆的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔。进一步地，所述支腿有3个，包括1个第一支腿和2个第二支腿，所述第一支腿的位置与所述水平段的中部相对，所述2个第二支腿的位置分别与所述水平段的两端相对，与所述第一支腿对应的连接板水平设置，与所述第二支腿对应的连接板倾斜设置。采用本技术的方法，具有以下的有益效果：由于本支架设置有多个激光雷达和GPS天线的安装位，且根据各个感知元件的探测特性进行相应位置的布置，能实现将多个激光雷达和GPS天线安装到同一个支架上，且不干扰彼此的探测范围，满足使用要求的同时，减少支架的种类，简化支架的结构，节约了生产成本，同时还提高了整车的美观度。作为优化，为了使支架的安装更为稳定、可靠，水平段下方设置了三个支腿，承载能力更好，同时，中间支腿的连接板水平设置，两端的连接板倾斜设置，能更好的贴合驾驶室外壳外形，保证水平段和支撑杆都能水平设置，更加有利于感知元件的安装和调整，保证探测效果。附图说明本技术的附图说明如下。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术的立体结构示意图。图中：1、支撑梁；2、支腿；11、水平段；12、倾斜段；13、支撑杆；21、连接板；22、第一支腿；23、第二支腿；111、第一螺栓孔；121、第二螺栓孔；131、第三螺栓孔。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明。如附图1至图3所示的用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，所述支架包括支撑梁1和3个支腿2；所述支撑梁1包括水平段11和2个倾斜段12，所述水平段11的2端分别与2个倾斜段12的端部连接，所述倾斜段12的自由端水平高度低于所述水平段11的水平高度；所述支腿2的上端与所述水平段11的下侧面固定连接，所述支腿2的下端设置有连接板21，所述连接板21上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述3个支腿2包括1个第一支腿22和2个第二支腿23，所述第一支腿22的位置与所述水平段11的中部相对，所述2个第二支腿23的位置分别与所述水平段11的两端相对，与所述第一支腿22对应的连接板21水平设置，与所述第二支腿22对应的连接板21倾斜设置；所述水平段11的前侧面上设置有2个支撑杆13，2个所述支撑杆13分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆13的轴向沿水平方向设置；所述水平段11中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔111；所述2个倾斜段12的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔121；所述2个支撑杆13的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔131。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，其特征在于：所述支架包括支撑梁(1)和多个支腿(2)；所述支撑梁(1)包括水平段(11)和2个倾斜段(12)，所述水平段(11)的2端分别与2个倾斜段(12)的端部连接，所述倾斜段(12)的自由端水平高度低于所述水平段(11)的水平高度；所述支腿(2)的上端与所述水平段(11)的下侧面固定连接，所述支腿(2)的下端设置有连接板(21)，所述连接板(21)上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段(11)的前侧面上设置有2个支撑杆(13)，2个所述支撑杆(13)分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆(13)的轴向沿水平方向设置；所述水平段(11)中部的上表面上设置有用于安装40线激光雷达的第一螺栓孔(111)；所述2个倾斜段(12)的上表面上均设置有用于安装16线激光雷达的第二螺栓孔(121)；所述2个支撑杆(13)的上表面上均设置有用于安装GPS天线的第三螺栓孔(131)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装无人驾驶重卡感知元件的支架，所述感知元件包括16线激光雷达、40线激光雷达和GPS天线，其特征在于：所述支架包括支撑梁(1)和多个支腿(2)；所述支撑梁(1)包括水平段(11)和2个倾斜段(12)，所述水平段(11)的2端分别与2个倾斜段(12)的端部连接，所述倾斜段(12)的自由端水平高度低于所述水平段(11)的水平高度；所述支腿(2)的上端与所述水平段(11)的下侧面固定连接，所述支腿(2)的下端设置有连接板(21)，所述连接板(21)上设置有用于与驾驶室壳体连接的螺栓孔；所述水平段(11)的前侧面上设置有2个支撑杆(13)，2个所述支撑杆(13)分别设置在所述水平段的两端，所述支撑杆(13)的轴向沿水平方向设置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华磊，朱磊，
申请(专利权)人：上汽依维柯红岩商用车有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50