多功能推床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能推床，其包括床架、动力装置、主控电路和电池，床架包括上床架和下床架，上床架与下床架之间通过升降装置连接，动力装置、主控电路和电池设置在下床架上，下床架底部设有脚轮，动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于床架底部、并左右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接，行走驱动电机与主控电路电性连接。此款多功能推床同时具有电动助力、上床架升降控制功能，而且电动助力的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动推床；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现推床转向行走。

Multifunctional push bed

【技术实现步骤摘要】
多功能推床
本技术涉及一种运载工具，特别是一种多功能推床。
技术介绍
目前的医护转运床主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。还有，目前的医护转运床主要作用是将病房病床上行动不便的病人转运至其它科室时使用，由于医护转运床与病房病床不一定高度相近，所以导致病人过床困难。而且，由于上床架较高，也不利于病人上床。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理、电动助力、电动具有升降功能的多功能推床。本技术的目的是这样实现的：一种多功能推床，包括床架、动力装置、主控电路和电池，床架包括上床架和下床架，上床架与下床架之间通过升降装置连接，动力装置、主控电路和电池设置在下床架上，下床架底部设有脚轮，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于床架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接，行走驱动电机与主控电路电性连接；所述上床架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述动力装置还包括轮架，所述两套行走驱动机构设置在轮架底部；所述轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，转向驱动机构包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接。作为进一步的方案，所述行走驱动机构还包括电机座和轴座，电机座和轴座设置在所述轮架底部，行走驱动电机设置在电机座上，轴座上转动设有一根转轴，转轴的一端与驱动轮传动连接，转轴的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机传动连接。作为进一步的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述床架对应轮架上方设有转向盘，转向盘外周设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副啮合。作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。作为进一步的方案，所述升降装置包括两组撑杆机构和升降驱动机构，两组撑杆机构分别设置在床架的前后两端，撑杆机构包括斜撑杆和横向滑座，斜撑杆的上端与上床架铰接，斜撑杆的下端与横向滑座铰接，横向滑座前后滑动设置在下床架上；升降驱动机构包括升降驱动电机和用于推动横向滑座运动的滑座传动副，升降驱动电机设置在下床架上、并与滑座传动副传动连接，升降驱动电机与主控电路电性连接。或者，所述升降装置包括上脚管、下脚管、螺杆和螺套，螺杆转动设置在下脚管内，螺套设置在上脚管内、并与螺杆螺纹连接，上脚管和下脚管横截面呈矩形，上脚管与下脚管套接、并直线滑动配合，上脚管上端与上床架连接，下脚管下端与下床架连接，升降装置至少设有前后两套，各套升降装置的螺杆与升降驱动电机联动。作为进一步的方案，所述滑座传动副包括同步轴和两套丝杠传动副，同步轴转动设置在下床架上、并前后指向，同步轴穿过所述轮架与转向盘之间，丝杠传动副包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆转动设置在下床架上、并前后指向，螺母与横向滑座连接；同步轴两端分别与两套丝杠传动副的丝杆传动连接，同步轴还与升降驱动电机传动连接。作为进一步的方案，所述上床架与下床架之间还设有垂直导向伸缩杆，垂直导向伸缩杆包括固定杆和活动套，固定杆和活动套均垂直设置，固定杆下端与下床架连接，固定杆上端与活动套套接、并相互垂直滑动配合，固定杆的上端与上床架连接。作为进一步的方案，所述转向盘与轮架之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘的旋转中心均布、并位于同步轴的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆和纵向导向套，纵向导向杆的上端与转向盘固定连接，纵向导向杆的下端穿过纵向导向套，纵向导向套设置在轮架上、并与纵向导向杆垂直滑动配合。作为进一步的方案，所述直线导向装置旁设有两根以上的调节螺栓，调节螺栓从下至上穿过轮架、并与轮架螺纹连接，调节螺栓的上端与转向盘固定相抵或转动配合；所述调节螺栓外还套设有压缩弹簧，压缩弹簧压接在转向盘与轮架之间。本技术的有益效果如下：（1）此款多功能推床同时具有电动助力、上床架升降控制功能，而且电动助力的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动推床；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现推床转向行走。（2）此款多功能推床可以通过转向驱动机构直接控制动力装置转向，即实现床架的转向，其操作方便，即使床架处于载重状态，单人即可轻松驾驭。（3）此款多功能推床的转向驱动机构采用电力驱动，操作更加轻便。（4）此款多功能推床的转向驱动机构与动力装置上方的转向盘通过齿槽配合传动，可以使得动力装置旋转90度，此时启动动力装置，即可实现床架横向移动。（5）此款多功能推床的上床架由前后两套撑杆机构支撑，并且，两套撑杆机构支撑由一套升降驱动机构控制，因此，两套撑杆机构同步运动，而且，支撑着上床架的两端，升降更加平稳可靠。（6）此款多功能推床的上床架和下床架之间还设有垂直导向伸缩杆，使得上床架不会因为配合的虚位而摇动。（7）此款多功能推床在轮架与床架之间设有弹性件，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图。图2为图1的另一角度结构示意图。图3为本技术主视结构示意图。图4为图3的A-A剖视结构示意图。图5为本技术左视结构示意图。图6为图5的B-B剖视结构示意图。图7为图5的C-C剖视结构示意图。图8为图5的D-D剖视结构示意图。图9为图5的E-E剖视结构示意图。图10为本技术下床架与转向90度后动力装置连接结构示意图。图11为本技术中转向驱动机构结构示意图。图12为图11的另一角度结构示意图。图13为本技术中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。图14为图13的G-G剖视结构示意图。图15为图13的H-H剖视结构示意图。图16为本技术中动力装置和转向盘连接结构示意图。图17为图16的另一角度结构示意图。图18为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能推床，包括床架（100）、动力装置（200）、主控电路和电池，床架（100）包括上床架（22）和下床架（10），上床架（22）与下床架（10）之间通过升降装置连接，动力装置（200）、主控电路和电池设置在下床架（10）上，下床架（10）底部设有脚轮（11），其特征在于：所述动力装置（200）包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），两套行走驱动机构的驱动轮（1）位于床架（100）底部、并一左一右分布，驱动轮（1）与行走驱动电机（2）传动连接，行走驱动电机（2）与主控电路电性连接；/n所述上床架（22）上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能推床，包括床架（100）、动力装置（200）、主控电路和电池，床架（100）包括上床架（22）和下床架（10），上床架（22）与下床架（10）之间通过升降装置连接，动力装置（200）、主控电路和电池设置在下床架（10）上，下床架（10）底部设有脚轮（11），其特征在于：所述动力装置（200）包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），两套行走驱动机构的驱动轮（1）位于床架（100）底部、并一左一右分布，驱动轮（1）与行走驱动电机（2）传动连接，行走驱动电机（2）与主控电路电性连接；
所述上床架（22）上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。


2.根据权利要求1所述多功能推床，其特征在于：所述动力装置（200）还包括轮架（3），所述两套行走驱动机构设置在轮架（3）底部；所述轮架（3）水平转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24），转向驱动电机（24）与主控电路电性连接。


3.根据权利要求2所述多功能推床，其特征在于：所述行走驱动机构还包括电机座（21）和轴座（17），电机座（21）和轴座（17）设置在所述轮架（3）底部，行走驱动电机（2）设置在电机座（21）上，轴座（17）上转动设有一根转轴（16），转轴（16）的一端与驱动轮（1）传动连接，转轴（16）的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机（2）传动连接。


4.根据权利要求2所述多功能推床，其特征在于：所述转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24）、齿轮副和齿轮架（26），齿轮架（26）设置在床架（100）上，转向驱动电机（24）和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架（26）上；所述床架（100）对应轮架（3）上方设有转向盘（4），转向盘（4）外周设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副啮合。


5.根据权利要求4所述多功能推床，其特征在于：所述齿轮架（26）上还设有减速箱（25），所述齿轮副包括小齿轮（27）和大齿轮（28），所述转向驱动电机（24）通过减速箱（25）与小齿轮（27）传动连接，小齿轮（27）与大齿轮（28）啮合，大齿轮（28）与所述轮架（3）的转向驱动齿槽啮合。


6.根据权利要求4所述多功能推床，其特征在于：所述升降装置包括两组撑杆机构和升降驱动机构（400），两组撑杆机构分别设置在床架（100）的前后两端，撑杆机构包括斜撑杆（23）和横向滑座（41），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鸿钧，林尚雷，黄乐军，吕鸿雁，黄勇军，
申请(专利权)人：佛山市源远自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44