带转向功能的助力推床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带转向功能的助力推床，其包括床架和动力装置，所述动力装置包括行走驱动机构和轮架，轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮和行走驱动电机设置在轮架上，驱动轮位于床架底部，行走驱动电机与驱动轮传动连接。此款带转向功能的助力推床的床架具有动力装置助力，推行更方便，而且，用户可以通过转向驱动机构直接控制动力装置转向，即实现床架的转向，其操作方便，即使床架处于载重状态，单人即可轻松驾驭。

【技术实现步骤摘要】
带转向功能的助力推床
本技术涉及一种推床，特别是一种带转向功能的助力推床。
技术介绍
目前的推床主要应用于养老院、医疗保健机构，以医护转运床为例（也属于推床的一种），其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构合理、电动助力、电动动力装置可转向控制的带转向功能的助力推床。本技术的目的是这样实现的：一种带转向功能的助力推床，包括床架和动力装置，其特征在于：所述动力装置包括行走驱动机构和轮架，轮架水平转动设置在床架上，床架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，驱动轮和行走驱动电机设置在轮架上，驱动轮位于床架底部，行走驱动电机与驱动轮传动连接。此款助力推床的床架在动力装置的驱动下行走，使用户更加省力；另外，转向驱动机构只需作用在动力装置上，用户无需像现有技术那样向整床施加作用力使其转向，并且，单人操作可以实现床架转向，操作方便。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在床架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。转向驱动机构采用电动助力转向，操作更方便。作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。作为进一步的方案，所述轮架上设有转向盘，转向盘外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架通过转向盘水平转动设置在床架上。作为进一步的方案，所述床架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接。作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有弹性件。弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。作为进一步的方案，所述轮架与转向盘之间设有直线导向装置。作为进一步的方案，所述床架的底部呈矩形分布有四个脚轮；所述床架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在床架底部的四个角位处，所述动力装置位于床架底部的中部。动力装置位于床架底部中心处，使得运载设备的中心更居中，并且重心更低，使用时更加平稳。床架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，床架中部与地面之间的距离发生改变，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。作为进一步的方案，所述床架包括下床架和上床架，上床架设置在下床架上方，动力装置设置在下床架上，下床架上设有主控电路和电池，主控电路与电池电性连接，所述行走驱动电机和转向驱动电机分别与主控电路电性连接。作为进一步的方案，所述床架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。本技术的有益效果如下：（1）此款带转向功能的助力推床的床架具有动力装置助力，推行更方便，而且，用户可以通过转向驱动机构直接控制动力装置转向，即实现床架的转向，其操作方便，即使床架处于载重状态，单人即可轻松驾驭；（2）此款带转向功能的助力推床的转向驱动机构采用电力驱动，操作更加轻便；（3）此款带转向功能的助力推床的转向驱动机构与动力装置上方的转向盘通过齿槽配合传动，可以使得动力装置旋转90度，此时启动动力装置，即可实现床架横向移动。附图说明图1为本技术一实施例结构示意图。图2为图1的另一角度结构示意图。图3为本技术中动力装置90度转向后结构示意图。图4为本技术中转向驱动机构结构示意图。图5为图4的另一角度结构示意图。图6为本技术中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。图7为图6的A-A剖视结构示意图。图8为图6的B-B剖视结构示意图。图9为本技术中动力装置和转向盘连接结构示意图。图10为图9的另一角度结构示意图。图11为本技术另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1至图10所示，一种带转向功能的助力推床，包括床架100和动力装置200，所述动力装置200包括行走驱动机构和轮架3，轮架3水平转动设置在床架100上，床架100上设有用于控制轮架3转动的转向驱动机构300，行走驱动机构包括驱动轮1和行走驱动电机2，驱动轮1和行走驱动电机2设置在轮架3上，驱动轮1位于床架100底部，行走驱动电机2与驱动轮1传动连接。所述转向驱动机构300包括转向驱动电机24、齿轮副和齿轮架26，齿轮架26设置在床架100上，转向驱动电机24和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架26上；所述动力装置200上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。所述齿轮架26上还设有减速箱25，所述齿轮副包括小齿轮27和大齿轮28，所述转向驱动电机24通过减速箱25与小齿轮27传动连接，小齿轮27与大齿轮28啮合，大齿轮28与所述轮架3的转向驱动齿槽啮合。所述轮架3上设有转向盘4，转向盘4外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架3通过转向盘4水平转动设置在床架100上。所述床架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。所述轮架3与转向盘4之间设有弹性件。所述轮架3与转向盘4之间设有直线导向装置。所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带转向功能的助力推床，包括床架（100）和动力装置（200），其特征在于：所述动力装置（200）包括行走驱动机构和轮架（3），轮架（3）水平转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），驱动轮（1）和行走驱动电机（2）设置在轮架（3）上，驱动轮（1）位于床架（100）底部，行走驱动电机（2）与驱动轮（1）传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种带转向功能的助力推床，包括床架（100）和动力装置（200），其特征在于：所述动力装置（200）包括行走驱动机构和轮架（3），轮架（3）水平转动设置在床架（100）上，床架（100）上设有用于控制轮架（3）转动的转向驱动机构（300），行走驱动机构包括驱动轮（1）和行走驱动电机（2），驱动轮（1）和行走驱动电机（2）设置在轮架（3）上，驱动轮（1）位于床架（100）底部，行走驱动电机（2）与驱动轮（1）传动连接。


2.根据权利要求1所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述转向驱动机构（300）包括转向驱动电机（24）、齿轮副和齿轮架（26），齿轮架（26）设置在床架（100）上，转向驱动电机（24）和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架（26）上；所述动力装置（200）上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。


3.根据权利要求2所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述齿轮架（26）上还设有减速箱（25），所述齿轮副包括小齿轮（27）和大齿轮（28），所述转向驱动电机（24）通过减速箱（25）与小齿轮（27）传动连接，小齿轮（27）与大齿轮（28）啮合，大齿轮（28）与所述轮架（3）的转向驱动齿槽啮合。


4.根据权利要求2或3所述带转向功能的助力推床，其特征在于：所述轮架（3）上设有转向盘（4），转向盘（4）外周设有所述转向驱动齿槽；所述轮架（3）通过转向盘（4）水平转动设置在床架（100）上。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕鸿钧，林尚雷，黄乐军，吕鸿雁，黄勇军，
申请(专利权)人：佛山市源远自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44