本发明专利技术属于医用运输工具配件的技术领域，具体公开了用于转移车的自动纠偏装置，包括床座，床座顶面滑动连接有移动板组，移动板组上转动有传送布带，床座上固定有连杆，连杆同轴滑动连接有限位筒，限位筒两端固定有用于阻挡传送布带的限位盘，限位筒外壁固定连接有限位片，床座在限位筒一侧设有同限位片配合的两个第一光耦传感器，第一光耦传感器电连接有控制模块，控制模块电连接有用于纠偏传送布带的调节机构；纠偏装置在初始状态下，限位片同时遮挡两个第一光耦传感器。本发明专利技术的目的在于提供用于转移车的自动纠偏装置，以解决传送布带容易出现偏移的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
用于转移车的自动纠偏装置
本专利技术属于医用运输工具配件的
，具体公开了用于转移车的自动纠偏装置。
技术介绍
目前，医院在搬运病人时，比如从病房转移到手术室或从手术室转移到病房，基本都是使用床脚上装有万向滚轮的推车。在将病人转移过程中，都需要先将病人从病床或手术台上搬上推车，推到目的地后，再从推车上搬到手术台或病床上。既给病人造成极大痛苦，也不利于伤口的愈合。针对此问题，现有技术提供了一种可以搬运病人的转移车。例如中国技术专利(公开号CN204468461U)公开了一种医疗用病人转移床，包括床架，安装在床架上的滑动床板、安装在床架下部驱动装置、安装在床架上的辊轴组件，该滑动床板包括由下至上依次安装在床架上的下滑板与上滑板，该辊轴组件至少包括固设在远离滑动床板移出端一侧的一固定辊轴、位于固定辊轴上下两侧的两个可沿床架的宽度方向同步移动的滑动辊轴，该转移床还包括包裹在上滑板与辊轴组件周外侧的上传送布带、包裹在下滑板周外侧的下传送布带、以及安装在床架上的第一刹车机构与第二刹车机构，该转移床结构简单、操作方便、确保了在病人转移过程中无需对病人身体进行人工干预，避免了对病人造成二次伤害。上述方案虽然能够实现对病人搬运的问题，但是在此技术方案需要传送布带转动来实现搬运病人的目的。在实际操作过程中由于病人容易平躺在偏移传送布带的中心位置，进而导致病人对传送布带的受力不均匀的情况，很容易就导致传送布带出现偏移的问题，严重阻碍转移病人过程中的流畅性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于转移车的自动纠偏装置，以解决传送布带容易出现偏移的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：用于转移车的自动纠偏装置，包括床座，床座顶面滑动连接有移动板组，移动板组上转动连接有传送布带，还包括传感模块，传感模块用于检测传送布带是否偏移；调节机构，调节机构用于将传送布带调整至居中状态；第一控制模块，第一控制模块用于接收传感模块信号，并根据传感模块反馈的信号控制调节机构对传送布带进行调整。本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、相比于现有技术，本技术方案能够利用传感模块、调节机构及第一控制模块的配合关系，实现自动判断传送布带是否发生偏移。当传送布带出现偏移使，第一控制模块接收传感模块信号后，根据传感模块反馈的信号控制调节机构对传送布带进行调整归位至居中状态。本技术方案具有反应快捷，反馈信号精准的技术优势。2、相比于现有技术，本技术方案具有结构简单，仅使用传感模块、调节机构及第一控制模块的配合即可实现对传送布带监测纠偏的功能，具有制作成本低便于维护的技术优势。进一步，所述传感模块包括连杆，所述连杆固定连接在床座上，所述连杆同轴滑动连接有限位筒，所述限位筒两端固定有用于阻挡传送布带的限位盘，所述限位筒外壁固定连接有限位片，所述床座在限位筒一侧设有同限位片配合的两个第一光耦传感器。有益效果：在纠偏装置处于初始的状态时，传送布带位于居中的位置且没有发生偏移。本技术方案利用限位筒两端的限位盘实现对传送布带限位的作用。当传送布带出现偏移的情况时，传送布带能够通过推动限位盘实现推动限位筒的技术效果。在限位筒移动的过程中，限位片会首先从其中第一光耦传感器上离开，失去限位片遮挡的第一光耦传感器向控制模块发出电信号。控制模块通过接收到的电信号来判断传送布带的偏移方向，控制模块在接收到来自第一光耦传感器的信号后向调节机构发出输出信号，使调节机构对传送布带进行纠偏，最终利用调节机构完成对传送布带纠偏的技术效果。相比于现有技术，本技术方案能够利用光耦传感器及限位筒的配合关系，实现自动判断传送布带是否发生偏移，具有反应快捷，反馈信号精准的技术优势。进一步，所述调节机构包括调节辊，所述调节辊轴向两端固定有弯折的摆臂，所述摆臂的弯折部转动连接床座侧壁，所述摆臂远离调节辊一端抵靠在凸轮上，所述凸轮转动连接在床座侧壁，所述凸轮轴心连接有驱动电机，所述驱动电机电连接于所述控制模块，控制模块用于控制凸轮转动的角度。有益效果：本技术方案利用调节辊以实现对传送布带的纠偏功能。具体的为利用凸轮的转动，以带动摆臂在床座上摆动，摆臂摆动的过程中能够有效控制调节辊轴两端的位置。当传送布带出现偏移的状况时，一侧的紧绷度一定大于另一侧。因此利用调节辊抵触在传送布带的两端以便于调整传送布带两端的紧绷度，当传送布带两端的紧绷度一致时，即可实现最终矫正的功能。进一步，所述摆臂远离调节辊一端转动连接有辅助轴承，所述辅助轴承抵靠在凸轮外壁。有益效果：本技术方案利用轴承以起到摆臂与凸轮的相互抵触，一方面辅助轴承能够沿凸轮的外壁滚动，实现摆臂随凸轮转动而变化位置的技术效果。进一步，所述凸轮同轴转动连接有若干遮光盘，所述床座侧壁固定连接有同遮光盘配合的第二光耦传感器，所述第二光耦传感器电连接所述控制模块，所述遮光盘外缘开有用于同第二光耦传感器向配合的缺口，各个遮光盘的缺口均相互不在同一水平面上。有益效果：本技术方案通过设置转动的遮光盘以实现凸轮的定位功能。在凸轮转动的过程中，遮光盘也在第二光耦传感器上转动。当遮光盘的缺口经过第二光耦传感器时，第二光耦传感器被激活并向控制模块发出电信号，进而实现凸轮准确定位的功能，提高调节辊的精准度。进一步，所述移动板组包括顶板与底板，所述顶板与底板之间相互平行，所述顶板与底板之间固定连接有板接头。有益效果：本技术方案通过设置两个相互平行的顶板与底板，一方面顶板与底板能够起到对患者的支撑作用，使患者能够平稳地躺在顶板的顶面，另一方面本技术方案还能够利用顶板与底板之间的缝隙，将床体上的床单进行夹紧。床单边缘通过塞入顶板与底板之间的缝隙，以避免床单外漏影响转移车的运送或者转移的问题发生。进一步，所述床座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一牙盘，所述驱动电机侧壁转动连接有第二牙盘，所述第二牙盘轴向平行于第一牙盘，第二牙盘同轴固定连接有传动杆，所述传动杆延伸贯穿床座，所述床座侧壁转动连接有若干第三牙盘，若干第三牙盘分布的位置围合呈矩形的形状，所述传动杆轴向两端同轴固定连接在第三牙盘上，若干第三牙盘上啮合有环形的第一链条，第一牙盘与第二牙盘之间啮合有环形的第二链条。有益效果：本技术方案采用驱动电机作为驱动力，利用链条传送的方式，实现将驱动电机的周向转动转化为带动移动板组的直线运动，最终在第三链条的转动下带动板接头与移动板组的直线运动。进一步，所述床座侧壁沿水平方向开有滑道，所述板接头侧壁固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑道内。有益效果：本技术方案通过利用滑道与滑块的滑动连接关系，以实现对移动板组在相对床座移动过程中导向的作用，有效提高移动板组在移动过程中的稳定性。进一步，所述顶板外端向靠近底板的一侧弯曲，弯曲的角度为10°-30°。有益效果：本技术方案利用顶板端部的弯曲结构，以增强对顶板与底板缝隙之间床单夹紧力的效果，避免床单出现松动滑落的问题发生。此外弯折的端部也便于在顶板延伸的过程中从病床的表面插入进病人背部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于转移车的自动纠偏装置，包括床座，所述床座顶面滑动连接有移动板组，所述移动板组上转动连接有传送布带，其特征在于：还包括传感模块，所述传感模块用于检测传送布带是否偏移；/n调节机构，所述调节机构用于将所述传送布带调整至居中状态；/n第一控制模块，所述第一控制模块用于接收所述传感模块信号，并根据所述传感模块反馈的信号控制所述调节机构对所述传送布带进行调整。/n
【技术特征摘要】
1.用于转移车的自动纠偏装置，包括床座，所述床座顶面滑动连接有移动板组，所述移动板组上转动连接有传送布带，其特征在于：还包括传感模块，所述传感模块用于检测传送布带是否偏移；
调节机构，所述调节机构用于将所述传送布带调整至居中状态；
第一控制模块，所述第一控制模块用于接收所述传感模块信号，并根据所述传感模块反馈的信号控制所述调节机构对所述传送布带进行调整。
2.根据权利要求1所述的医用电动转移车，其特征在于：所述传感模块包括连杆，所述连杆固定连接在床座上，所述连杆同轴滑动连接有限位筒，所述限位筒两端固定有用于阻挡传送布带的限位盘，所述限位筒外壁固定连接有限位片，所述床座在限位筒一侧设有同限位片配合的两个第一光耦传感器。
3.根据权利要求2所述的用于转移车的自动纠偏装置，其特征在于：所述调节机构包括调节辊，所述调节辊轴向两端固定有弯折的摆臂，所述摆臂的弯折部转动连接床座侧壁，所述摆臂远离调节辊一端抵靠在凸轮上，所述凸轮转动连接在床座侧壁，所述凸轮轴心连接有驱动电机，所述驱动电机电连接于所述控制模块，控制模块用于控制凸轮转动的角度。
4.根据权利要求3所述的用于转移车的自动纠偏装置，其特征在于：所述摆臂远离调节辊一端转动连接有辅助轴承，所述辅助轴承抵靠在凸轮外壁。
5.根据权利要求3所述的用于转移车的自动纠偏装置，其特征在于：所述凸轮同轴转动连接有若干遮光盘，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志峰，
申请(专利权)人：宁波启发医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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