断屑控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种断屑控制系统及其控制方法，该系统包括控制模块、驱动器及摆动单元，控制模块包括：命令接收单元、断屑单元及路径规划单元，命令接收单元用以接收加工命令、加工条件及机台性能，且命令接收单元根据加工命令与加工条件计算移动命令；断屑单元接收由命令接收单元所传送的加工条件及机台性能，且断屑单元根据加工条件及机台性能计算摆动振幅和摆动频率；路径规划单元接收由命令接收单元计算得到的移动命令，及接收由断屑单元计算得到的摆动振幅及摆动频率，且路径规划单元根据移动命令、摆动振幅与摆动频率计算摆动移动命令。驱动器根据摆动移动命令控制摆动单元对工件进行断屑加工制程。

【技术实现步骤摘要】
断屑控制系统及其控制方法
本专利技术涉及数字控制
，特别是关于一种断屑控制系统及其控制方法。
技术介绍
在机床的切削加工制程中，其切屑会缠绕在刀具或工件上，导致刮伤工件或是损坏刀具。因此使用者会根据实际加工情况开启机床的断屑加工功能，如此一来可避免产生过长的切屑影响加工质量。现有的断屑切削技术通常会遇到以下问题：(1)需要由使用者根据实际加工参数自行设定至少一组最符合加工情况的参数来进行断屑切削功能。(2)因为每一台机台刚性具有差异，即使设定相同的加工条件，断屑的效果也不一定会相同。因此，现有的数字控制装置无法根据使用者所设定的加工条件、机台刚性自动调整摆动振幅、摆动频率且精确地控制断屑品质。
技术实现思路
为了改善上述问题，本专利技术主要的目的在于提供一种断屑控制系统及其控制方法，在数字控制装置中增加路径规划的断屑功能，使得数字控制装置可以根据当下的加工条件、机台性能自行计算出摆动振幅与摆动频率。机台的用户只需要在使用此功能的加工区间开启此功能即可，不需要再设定任何参数，也不需要再依据每一个加工条件或是不同机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断屑控制系统，其特征在于，包括：/n一控制模块，该控制模块包括：/n一命令接收单元，用以接收一加工命令、至少一加工条件及至少一机台性能，且该命令接收单元根据该加工命令与该加工条件计算一移动命令；/n一断屑单元，接收由该命令接收单元所传送的该加工条件及该机台性能，且该断屑单元根据该加工条件及该机台性能计算一摆动振幅和一摆动频率；以及/n一路径规划单元，接收由该命令接收单元计算得到的该移动命令，及接收由该断屑单元计算得到的该摆动振幅及该摆动频率，且该路径规划单元根据该移动命令、该摆动振幅与该摆动频率计算一摆动移动命令；以及/n一驱动器，与该控制模块连接，用于接收该路径规划单元所传送的该摆动...

【技术特征摘要】
1.一种断屑控制系统，其特征在于，包括：
一控制模块，该控制模块包括：
一命令接收单元，用以接收一加工命令、至少一加工条件及至少一机台性能，且该命令接收单元根据该加工命令与该加工条件计算一移动命令；
一断屑单元，接收由该命令接收单元所传送的该加工条件及该机台性能，且该断屑单元根据该加工条件及该机台性能计算一摆动振幅和一摆动频率；以及
一路径规划单元，接收由该命令接收单元计算得到的该移动命令，及接收由该断屑单元计算得到的该摆动振幅及该摆动频率，且该路径规划单元根据该移动命令、该摆动振幅与该摆动频率计算一摆动移动命令；以及
一驱动器，与该控制模块连接，用于接收该路径规划单元所传送的该摆动移动命令；以及
一摆动单元，与该驱动器连接且该驱动器根据该摆动移动命令控制该摆动单元对一工件进行一断屑加工制程。


2.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该机台性能设定一摆动频率参考区间，且该断屑单元将该摆动频率参考区间与该摆动频率进行比较，当该摆动频率未包含在该摆动频率参考区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算以得到另一摆动频率。


3.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该机台性能设定一摆动振幅参考区间，且该断屑单元将该摆动振幅与该摆动振幅参考区间进行比较，当该摆动振幅未包含在该摆动振幅参考区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算以得到另一摆动振幅。


4.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该控制模块还包括一记忆单元，用以接收并储存由使用者所输入的该加工条件与该机台性能。


5.根据权利要求4所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该记忆单元储存至少一共振频率区间，当该摆动频率包含于该共振频率区间内，该断屑单元根据该加工条件及该机台性能重新计算该摆动频率以得到又一摆动频率。


6.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，所述断屑控制系统还包括一摆动单元连接，该摆动单元包括一主轴或一进给轴；该加工条件包括该主轴的一转速、该进给轴的一进给速度与该工件的至少一工件特征；该工件特征包括该工件的一形状、一尺寸和/或至少一材料特性；该机台性能包括一速度回路增益、一速度回路积分时间常数。


7.根据权利要求6所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该断屑单元根据该转速、该进给速度、该速度回路增益与该速度回路积分时间常数计算该摆动振幅，且该断屑单元根据该转速、该进给速度、该工件特征、该速度回路增益与该速度回路积分时间常数计算得到该摆动频率。


8.根据权利要求6所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该机台性能还包括一位置回路增益；该断屑单元还根据该转速、该进给速度、该速度回路增益、该速度回路积分时间常数与该位置回路增益计算一第一摆动振幅，且该断屑单元更根据该转速、该进给速度、该工件特征、该速度回路增益、该速度回路积分时间常数与该位置回路增益计算得到一第一摆动频率。


9.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该工件在该断屑加工制程中的一第一时间会产生一第一断屑量，在一第二时间会产生一第二断屑量，该第一断屑量与该第二断屑量皆包含于一公差区间内。


10.根据权利要求9所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该工件在该断屑加工制程中的一第三时间根据一第三摆动振幅与一第三摆动频率进行该断屑加工制程，且该工件在该断屑加工制程中的一第四时间根据一第四摆动振幅与一第四摆动频率进行该断屑加工制程，且该第三摆动振幅大于该第四摆动振幅，该第三摆动频率小于该第四摆动频率，其中该摆动单元在该第三时间时所移动的一第三加工距离小于在该第四时间时所移动的一第四加工距离。


11.根据权利要求1所述的断屑控制系统，其特征在于，其中该路径规划单元更被配置为用于包括：
接收该摆动单元对该工件进行该断屑加工制程的一回授值；
比较该回授值与该摆动移动命令以产生一回授移动命令；
根据该回授移动命令、一第二移...

【专利技术属性】
技术研发人员：许展毓，许维中，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32