面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜制造技术

本发明专利技术提供了一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；卸货升降机或装货升降机的顶端分别对应卸货口和装货口；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，起降平台将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上。本发明专利技术能够提高物流货柜自动化程度，降低用户与无人机交互的危险性，以及个人信息泄漏的风险。

【技术实现步骤摘要】
面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜
本专利技术涉及一种城市内无人机快递方案，尤其是与其配套的物流货柜。
技术介绍
目前，现有的物流货柜一般都有存取快递、存储仓位、投币等功能。此类货柜一般面向于快递配送员来进行揽派件，其自动化程度不足以实现使用无人机自动化运输。而且，无人机直接操作货柜的难度巨大，即便实现，成本也会居高不下。为此，设计一种既可以让用户像存储柜那样收寄快递，也可以让无人机方便快速地装卸快递并迅速投入到运输任务的货柜方案是必要的。此外，现在的货运无人机给用户的安全感较低，无人机直接与用户交互的危险性较高。为此，设计一种在用户与无人机之间可以进行安全交互的方案是必要的。另外，通过减少快递与人的交互次数，可以有效地避免个人信息泄露的风险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，能够提高物流货柜自动化程度，降低用户与无人机交互的危险性，以及个人信息泄漏的风险。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，包括存储结构、顶部结构和防雨结构。所述的存储结构采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；所述的顶部结构位于存储结构上方，包括卸货口、装货口、传送带和起降平台；卸货口和装货口分别对应存储结构中卸货升降机或装货升降机的顶端；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，并能够将无人机传送到起降平台上；起降平台上覆盖有传送带，将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上；所述的防雨结构将卸货口和装货口上方完全覆盖。所述的水平传送带下方为附有传感器的传送带底板，用于检测快递箱的位置以及重量。所述的存储结构将若干层存储空间设定为用户收寄区，对应用户收寄区的每个存储空间，在存储结构前面板上都设置有能够启闭的柜门；所述的存储结构将若干层存储空间设定为缓存区，在用户收寄区所有存储空间已满的情况时暂时存放快递。所述的起降平台设置有限位夹杆，在无人机降落后夹住无人机的起落架，将无人机起落架的位置、方向进行规整，并获得起落架间距信息，然后通过平行导轨机构调节两条传送带的间距，用于适应不同起落架间距的无人机；限位夹杆在无人机对齐两条传送带后松开。所述的起降平台传送带表面印刷有辅助判断降落位置的二维码；起降平台四周有用于夜间降落的照明设备，用于照明上述辅助判断降落位置的二维码；起降平台应包含压力传感器，用于判断是否有物体存在在起降平台上；起降平台应包含RFID读卡器，用于读取附着在无人机内部和快递箱底部的RFID标签；起降平台设有摄像头，用于采集异物照片；起降平台设有用于警示飞机降落以及起飞的警示灯。所述的防雨结构顶部呈倾斜状，内侧设有电热丝，外壳顶部使用太阳能电池板。所述的防雨结构部分覆盖起降平台的上方，在起降平台和传送带之间设置两道由直线运动机构控制且不同时打开的推拉门，两道推拉门之间为足够容纳无人机的缓冲区。本专利技术的有益效果是：伸缩隔板结构：控制隔板的伸缩，防止取走别人的快递。另外，还可以自动调节快递的位置。具有计重和识别功能的传送带：传送带底板上有计重以及RFID模块，可自动识别快递位置。还可以对快递进行计重，用于费用的计算。自动更换电池结构：采用自动更换电池结构，可以提高无人机工作效率。把充电结构放在智能物流货柜中，也可以有效利用智能柜的空间。起降平台采用限位夹杆，为了适应不同大小无人机的降落。无人机降落后，调节起降平台上夹杆的距离，并根据夹杆距离来调节上述窄传送带的间距，以适应不同起落架间距的无人机。防雨结构：采用两层推拉门(外部推拉门3002、内部推拉门3003)，来防雨防水。在无人机即将降落在起降平台之前，外部推拉门开启，在通过外部推拉门后，进入缓冲区，关闭外部推拉门，开启内部推拉门，进入顶部区域。本专利技术通过附有称重结构的升降机、传送带以及可活动隔板之间的有机结合，实现了快递自动高效的收发以及各个快递的独立存取。本专利技术顶部有电源自动更换结构，实现无人运输器电源的自动更换，提升无人运输器循环作业效率。本专利技术也实现了用户与无人机之间的安全交互。另外，通过减少快递与人的交互次数，也有效地避免了个人信息的泄露。本专利技术能够为用户提供高品质，高效率，便捷的服务。附图说明图1是本专利技术所述智能货柜示意图。图2是本专利技术所述智能货柜正面内部示意图。图3是本专利技术所述智能货柜斜面内部示意图。图4是本专利技术所述智能货柜正面外部示意图。图5是本专利技术所述智能货柜斜面外部示意图。图6是本专利技术所述智能货柜起降平台俯视图。图7是本专利技术所述智能货柜防雨结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明，本专利技术包括但不仅限于下述实施例。本专利技术提供一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，包括存储结构、顶部结构和防雨结构。所述的存储结构包括前面板部分、存货区部分和垂直升降机部分。本专利技术中，普通货柜的各行间的水平隔板由水平传送带代替，用于左右移动快递以及将快递移入垂直移动的卸货升降机或者垂直移动的装货升降机。所述的水平传送带下方为附有传感器的传送带底板用于检测快递箱的位置以及重量。本专利技术中，普通货柜各列间的不可移动隔板变更为前后伸缩隔板，通过直线运动机构，实现各个隔板的独立前后伸缩，用于放行或阻挡某个快递箱通过水平传送带来进行左右移动以及防止用户取寄快递时拿走相邻的快递。在上述水平传送带的两侧，设置有垂直升降机结构。垂直升降机包含垂直移动的装货升降机结构和垂直移动的卸货升降机结构，用于垂直移动快递。垂直移动的卸货升降机结构包含一个升降平台和卸货传送带，升降平台执行垂直运动，卸货传送带用于把快递箱移出卸货传送带表面，并移入水平传送带表面，垂直移动的装货升降机结构同理。本专利技术根据水平传送带的行号来进行功能区的划分：用户收寄区：在本货柜的下面几层(从底部往上计算，1-4层为用户收寄快递用的区域)的水平传送带设置为用户收寄区。即，用户可以能直接进行快递的签收(取出)以及寄出(放入)操作的区域。缓存区：在本货柜的上面几层(从底部往上计算，5-6层为快递临时存储用)的水平传送带设置为缓存区。用户无法看到以及操作该区域的快递箱，用于大量快递箱到达且用户收寄区所有隔间均已满的情况时暂时存放前述的快递箱。具体来说，在用户收寄区的所有隔间均已满时，垂直升降机上面的快递箱下降到上面几层时，通过垂直升降机结构上面的传送带把快递箱移入上面几层的水平传送带，通过水平传送带的移动，可以把快递箱放在指定的位置。此区域无需设计门。本货柜的前面板部分包含用于遮挡内部结构的前面板以及设置在前面板上用于跟用户交互的显示屏、摄像头和按钮，以及为了能让用户能直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，包括存储结构、顶部结构和防雨结构，其特征在于：所述的存储结构采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；所述的顶部结构位于存储结构上方，包括卸货口、装货口、传送带和起降平台；卸货口和装货口分别对应存储结构中卸货升降机或装货升降机的顶端；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，并能够将无人机传送到起降平台上；起降平台上覆盖有传送带，将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上；所述的防雨结构将卸货口和装货口上方完全覆盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，包括存储结构、顶部结构和防雨结构，其特征在于：所述的存储结构采用若干层平行排列的水平传送带作为水平隔板，水平传送带的两端分别对接上下运动的卸货升降机或装货升降机；每层水平传送带上平行排列有若干块前后伸缩隔板，与水平传送带共同形成若干存储空间；所述的顶部结构位于存储结构上方，包括卸货口、装货口、传送带和起降平台；卸货口和装货口分别对应存储结构中卸货升降机或装货升降机的顶端；两条平行的传送带在卸货口和装货口之间平移无人机，并能够将无人机传送到起降平台上；起降平台上覆盖有传送带，将降落在起降平台上的无人机传送到传送带上；所述的防雨结构将卸货口和装货口上方完全覆盖。


2.根据权利要求1所述的面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，其特征在于：所述的水平传送带下方为附有传感器的传送带底板，用于检测快递箱的位置以及重量。


3.根据权利要求1所述的面向城市内部无人机末端快递配送的智能物流货柜，其特征在于：所述的存储结构将若干层存储空间设定为用户收寄区，对应用户收寄区的每个存储空间，在存储结构前面板上都设置有能够启闭的柜门；所述的存储结构将若干层存储空间设定为缓存区，在用户收寄区所有存储空间已满的情况时暂时存放快递。


4.根据权利要求1所述的面向城市内...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晨宇，徐启超，朱忠，寇磊磊，
申请(专利权)人：董晨宇，张丽阳，
类型：发明
国别省市：陕西;61