探测模组和探测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种探测模组和探测装置。探测模组包括光源、半透半反射镜、胶合透镜组和光探测器。胶合透镜组至少包括多个依次贴合的透镜，光源发射的光束经过半透半反射镜的透射后到达胶合透镜组、再由胶合透镜组准直后出射至目标物体上，由目标物体反射回的光束被胶合透镜组汇聚至半透半反射镜、再由半透半反射镜反射至光探测器。本申请实施方式的探测模组和探测装置采用胶合透镜组，胶合透镜组与非球面透镜相比，胶合透镜组的口径可以做得很大，具有接收信号强、成本较低的优势；胶合透镜组与分离的多透镜组相比，具有容差大、体积紧凑、成本可控的优势，适合批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
探测模组和探测装置
本申请涉及雷达探测
，特别涉及一种探测模组和探测装置。
技术介绍
常规的激光雷达探测系统多采用非球面透镜。然而，当透镜的口径增大到一定范围时，非球面透镜磨具的加工难度及成本成倍递增，不适合于批量化生产。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种探测模组和探测装置。本申请实施方式提供一种探测模组，所述探测模组包括光源、半透半反射镜、胶合透镜组和光探测器，所述胶合透镜组至少包括多个依次贴合的透镜，所述光源发射的光束经过所述半透半反射镜的透射后到达所述胶合透镜组、再由所述胶合透镜组准直后出射至目标物体上，由所述目标物体反射回的光束被所述胶合透镜组汇聚至所述半透半反射镜、再由所述半透半反射镜反射至所述光探测器。在某些实施方式中，所述胶合透镜组的多个透镜通过胶合材料胶合，所述胶合透镜组的口径范围大于或等于45mm。在某些实施方式中，所述多个透镜包括正透镜和负透镜，所述正透镜包括相背的第一面和第二面，所述负透镜包括相背的第三面和第四面，所述光源发射的所述光束依次穿过所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面，所述第二面和所述第三面通过胶合材料胶合。在某些实施方式中，所述正透镜为双凸透镜，所述负透镜为凹凸透镜。在某些实施方式中，所述正透镜的折射率小于所述负透镜的折射率。在某些实施方式中，所述正透镜的折射率为1.80～1.87，所述负透镜的折射率为1.98～2.30。在某些实施方式中，所述正透镜的中心厚度为10±0.03mm～15±0.03mm，所述负透镜的中心厚度为1.5±0.03mm～5±0.03mm。在某些实施方式中，所述第三面的曲率与所述第二面的曲率相同。在某些实施方式中，所述第一面的曲率为58mm～62mm，所述第二面的曲率为60mm～64mm，所述第四面的曲率为950mm～1150mm。在某些实施方式中，所述第一面、所述第二面、所述第三面以及所述第四面中的至少一个设置有增透介质膜，所述增透介质膜透过光线波长的范围为880nm～950nm。在某些实施方式中，所述胶合材料为光敏胶，所述光敏胶的折射率大于1.6。在某些实施方式中，所述胶合透镜组具有一光轴，所述胶合透镜组包括靠近所述光轴的中心区域和远离所述光轴的边缘区域，所述边缘区域设置有油墨。本申请实施方式还提供一种探测装置，所述探测装置包括壳体、扫描模组和上述任一实施方式所述的探测模组，所述探测模组和所述扫描模组分别与所述壳体结合，所述探测模组用于向所述扫描模组发射光束，所述扫描模组用于改变所述光束的传输方向后出射，经目标物体反射回的光束经过所述扫描模组后入射至所述探测模组，所述探测模组用于根据所述反射回的光束确定所述目标物体相对所述探测装置的距离和/或方向。在某些实施方式中，所述扫描模组包括运动的光学元件，用于改变来自所述探测模组的光束的传播方向后出射。在某些实施方式中，所述扫描模组还包括用于驱动所述光学元件运动的驱动元件。本申请实施方式的探测模组和探测装置采用胶合透镜组，胶合透镜组与非球面透镜相比，胶合透镜组的口径可以做得很大，具有接收信号强、成本较低的优势；胶合透镜组与分离的多透镜组相比，具有容差大、体积紧凑、成本可控的优势，适合批量化生产。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的探测装置的模块示意图；图2是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图3是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图4是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图5是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图6是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图7是本申请某些实施方式的探测模组的结构示意图；图8是本申请某些实施方式的胶合透镜组的结构示意图；图9是本申请某些实施方式的胶合透镜组的结构示意图；图10是本申请某些实施方式的胶合透镜的分解示意图；图11是本申请某些实施方式的探测装置的探测原理示意图；图12是本申请某些实施方式的探测装置的探测原理示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。请参阅图1，本申请实施方式提供一种探测装置1000，该探测装置1000可以用来确定探测物相对探测装置1000的距离和/或方向。该探测装置1000可以是激光雷达、激光测距设备等电子设备。在一种实施方式中，探测装置1000可用于感测外部环境信息，例如，环境目标的距离信息、方位信息、反射强度信息、速度信息等。一种实现方式中，探测装置1000可以通过测量探测装置1000和目标物体之间光传播的时间，即光飞行时间(Time-of-Flight，TOF)，来探测目标物体到探测装置1000的距离。或者，探测装置1000也可以通过其他技术来探测目标物体到探测装置1000的距离，例如基于相位移动(phaseshift)测量的测距方法，或者基于频率移动(frequencyshift)测量的测距方法，在此不做限制。探测装置1000探测到距离和方位可以用于遥感、避障、测绘、建模、导航等。在一种实施方式中，本专利技术实施方式的探测装置1000可应用于移动平台，探测装置1000可安装在移动平台的平台本体。具有探测装置1000的移动平台可对外部环境进行测量，例如，测量移动平台与障碍物的距离用于避障等用途，和对外部环境进行二维或三维的测绘。在某些实施方式中，移动平台包括无人飞行器、汽车、遥控车、机器人、相机中的至少一种。当探测装置1000应用于无人飞行器时，平台本体为无人飞行器的机身。当探测装置1000应用于汽车时，平台本体为汽车的车身。该汽车可以是自动驾驶汽车或者半自动驾驶汽车，在此不做限制。当探测装置1000应用于遥控车时，平台本体为遥控车的车身。当探测装置1000应用于机器人时，平台本体为机器人。当探测装置1000应用于相机时，平台本体为相机本身。探测装置1000包括壳体200、扫描模组300和探测模组100，探测模组100和扫描模组300分别与壳体200结合，探测模组100用于向扫描模组300发射光束，扫描模组300用于改变光束的传输方向后出射，经目标物体反射回的光束经过扫描模组300后入射至探测模组100，探测模组100用于根据反射回的光束确定目标物体相对探测装置1000的距离和/或方向。此处“确定距离和/或方向”可以理解为探测模组100可以用于根据反射回的光束确定目标物体相对探测装置1000的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测模组，其特征在于，包括光源、半透半反射镜、胶合透镜组和光探测器，所述胶合透镜组至少包括多个依次贴合的透镜，所述光源发射的光束经过所述半透半反射镜的透射后到达所述胶合透镜组、再由所述胶合透镜组准直后出射至目标物体上，由所述目标物体反射回的光束被所述胶合透镜组汇聚至所述半透半反射镜、再由所述半透半反射镜反射至所述光探测器。/n

【技术特征摘要】
1.一种探测模组，其特征在于，包括光源、半透半反射镜、胶合透镜组和光探测器，所述胶合透镜组至少包括多个依次贴合的透镜，所述光源发射的光束经过所述半透半反射镜的透射后到达所述胶合透镜组、再由所述胶合透镜组准直后出射至目标物体上，由所述目标物体反射回的光束被所述胶合透镜组汇聚至所述半透半反射镜、再由所述半透半反射镜反射至所述光探测器。


2.根据权利要求1所述的探测模组，其特征在于，所述胶合透镜组的多个透镜通过胶合材料胶合，所述胶合透镜组的口径范围大于或等于45mm。


3.根据权利要求1或2所述的探测模组，其特征在于，所述多个透镜包括正透镜和负透镜，所述正透镜包括相背的第一面和第二面，所述负透镜包括相背的第三面和第四面，所述光源发射的所述光束依次穿过所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面，所述第二面和所述第三面通过胶合材料胶合。


4.根据权利要求3所述的探测模组，其特征在于，所述正透镜为双凸透镜，所述负透镜为凹凸透镜。


5.根据权利要求3所述的探测模组，其特征在于，所述正透镜的折射率小于所述负透镜的折射率。


6.根据权利要求5所述的探测模组，其特征在于，所述正透镜的折射率为1.80～1.87，所述负透镜的折射率为1.98～2.30。


7.根据权利要求3所述的探测模组，其特征在于，所述正透镜的中心厚度为10±0.03mm～15±0.03mm，所述负透镜的中心厚度为1.5±0.03mm～5±0.03mm。


8.根据权利要求3所述的探测模组，其特征在于，所述第三面的曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：董帅，黄淮，洪小平，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44