激光雷达装置制造方法及图纸

光检测模块(2)投光沿着扫描方向扫描的光束，并且接受从扫描范围射入的光。光检测模块配置为扫描的中心亦即扫描中心与沿着扫描方向的光学窗(200)的中心亦即窗中心在扫描方向上的位置互不相同。光学窗以面对壳体的外侧的外侧面和面对壳体的内侧的内侧面中的至少一者作为对象面，沿着扫描面的对象面的断面形状具有相对于窗中心不对称的形状，上述扫描面包括从光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达装置
本国际申请主张基于2018年1月24日在日本专利厅申请的日本专利申请第2018-009655号的优先权，并通过参照将日本专利申请第2018-009655号的全部内容引用于本国际申请。本公开涉及具备光偏转设备的激光雷达装置。
技术介绍
在激光雷达装置中，作为使光偏转而实现扫描的光偏转设备的一种，使用旋转驱动的偏转镜。此外，激光雷达也记载为LIDAR，是LightDetectionandRanging(光检测和修正模块)的简称。在这种装置中具有壳体，在使从壳体的内部向外部射出的光和从壳体的外部向内部入射的光通过的壳体的开口部处，设置有使光透过的光学窗。而且，在受光透镜的直径和与其组合的曲面状透镜罩(即，光学窗)的直径近似的情况下，例如使成像性能劣化等，光学窗对受光透镜给予影响。专利文献1记载有以下技术，以能够避免对这样的光学窗的受光透镜的影响的方式适当地设定光学窗的曲率或厚度或者直至受光透镜为止的距离等。专利文献1:日本特许第5621165号公报然而，作为专利技术人的详细的研究的结果，在专利文献本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：/n光检测模块(2)，其构成为投光沿着预先设定的扫描方向扫描的光束，并且接受从扫描范围射入的光；和/n光学窗(200)，其构成为，在收纳所述光检测模块的壳体(100)的开口部设置，并具有朝向所述壳体的外侧突出的曲面形状，且使通过所述光检测模块而投光和受光的光束透过，/n所述光检测模块配置为，在所述扫描的中心亦即扫描中心与沿着所述扫描方向的所述光学窗的中心亦即窗中心，在所述扫描方向上的位置互不相同，/n所述光学窗以面对所述壳体的外部的外侧面和面对所述壳体的内部的内侧面中的至少一者作为对象面，所述对象面的沿着扫描面的截面形状具有相对于所述窗中心不对称的形状，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180124 JP 2018-0096551.一种激光雷达装置，其特征在于，具备：
光检测模块(2)，其构成为投光沿着预先设定的扫描方向扫描的光束，并且接受从扫描范围射入的光；和
光学窗(200)，其构成为，在收纳所述光检测模块的壳体(100)的开口部设置，并具有朝向所述壳体的外侧突出的曲面形状，且使通过所述光检测模块而投光和受光的光束透过，
所述光检测模块配置为，在所述扫描的中心亦即扫描中心与沿着所述扫描方向的所述光学窗的中心亦即窗中心，在所述扫描方向上的位置互不相同，
所述光学窗以面对所述壳体的外部的外侧面和面对所述壳体的内部的内侧面中的至少一者作为对象面，所述对象面的沿着扫描面的截面形状具有相对于所述窗中心不对称的形状，所述扫描面包括从所述光检测模块投光的光束的扫描方向和投光方向。


2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，
所述对象面的截面形状构成为沿着所述扫描方向分割的多个区域中每一个区域曲率半径不同。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木秀昌，铃木俊平，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP