探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法制造方法及图纸

本申请公开了一种探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法，涉及测绘技术领域。探测装置包括安装支架、减震支架、天线支架、激光雷达、IMU惯性测量单元以及GNSS天线，安装支架包括框架体以及设置于框架体上端面的顶盖，减震支架设于框架体上，用于减弱安装支架的高频振动，激光雷达、IMU惯性测量单元和天线支架均设于顶盖上，GNSS天线设于天线支架上，激光雷达、IMU惯性测量单元和GNSS天线相配合用于船体的定位、导航以及定姿。本发明专利技术提供的探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法，设计合理，测量精度高，拆装方便，安全性高，可在海洋测绘、河道监测、水利工程、港口航道与海岸工程、水利科学研究中广泛使用。

【技术实现步骤摘要】
探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法
本专利技术涉及测绘
，尤其是一种探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法。
技术介绍
激光雷达技术是传统雷达与激光技术相结合的产物，可以用相位、频率、偏振和振幅来搭载信息，实时获取目标物的空间地理信息，是目前测绘
获取大面积点云数据的主要手段之一。当前，三维激光雷达技术经与船载多波束测深技术相结合，在河道水陆一体化测量中起到了必不可少的作用，这对激光雷达的稳定简易安装提出了更高要求。现有的船载激光雷达安装装置仅用简单的船顶式安装，存在明显的缺点和不足：(1)未考虑IMU惯性测量单元的一体式安装，导致激光雷达与其的相对位置关系测量误差较大；(2)未考虑船体与支架间的高频细微振动，进而影响测量精度；(3)适用性不强，船只顶部甲板防浪护栏不能过高。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服了至少一个不足，提出了一种探测元件安装装置、探测装置及该探测装置的安装方法。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供一种探测元件安装装置，用于船体上多个探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测元件安装装置，用于船体上多个探测元件的安装，其特征在于，包括安装支架、减震支架以及天线支架，所述安装支架包括框架体以及设置于框架体上端面的顶盖，所述减震支架设于所述框架体上，用于减弱所述安装支架的高频振动，多个探测元件分别安装于所述顶盖和/或所述天线支架上，多个探测元件相配合用于船体的定位、导航以及定姿。/n

【技术特征摘要】
1.一种探测元件安装装置，用于船体上多个探测元件的安装，其特征在于，包括安装支架、减震支架以及天线支架，所述安装支架包括框架体以及设置于框架体上端面的顶盖，所述减震支架设于所述框架体上，用于减弱所述安装支架的高频振动，多个探测元件分别安装于所述顶盖和/或所述天线支架上，多个探测元件相配合用于船体的定位、导航以及定姿。


2.如权利要求1所述的探测元件安装装置，其特征在于，所述框架体包括若干立柱以及若干用于连接相邻两根立柱的横柱，所述立柱和所述横柱之间通过焊接连接。


3.如权利要求2所述的探测元件安装装置，其特征在于，所述减震支架包括减震支架本体、脚垫以及减震胶垫，所述脚垫设于所述减震支架本体的下端形成包角结构，所述减震支架安装于所述框架体上时，所述脚垫位于所述框架体的下端，所述减震胶垫设于所述框架体和所述减震支架本体之间。


4.如权利要求3所述的探测元件安装装置，其特征在于，所述立柱的数量与所述减震支架的数量相等；所述立柱的数量为四根，四根立柱通过横柱连接形成矩形的框架体，所述减震支架的数量为四个，四个减震支架分别相对应于四根立柱设置，所述减震支架本体包括第一连接面以及第二连接面，所述第一连接面、第二连接面和脚垫两两相互垂直形成直角包角结构。


5.如权利要求1所述的探测元件安装装置，其特征在于，所述安装支架的材质为不锈钢。

【专利技术属性】
技术研发人员：史永忠，陆列寰，魏荣灏，任少华，陈佳兵，张杰，李京兵，张坤军，刘毅，
申请(专利权)人：浙江省水利河口研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33