调节结构及其调节方法、密封件、同轴线、云台和可移动装置制造方法及图纸

一种调节结构及其调节方法、密封件、同轴线、云台和可移动装置。机臂调节结构包括：机座(2)、机臂(1)和密封件(3)。机臂能够相对于机座运动，机臂上设有避让槽(13)；密封件设置在机座与机臂之间，并能够位于避让槽处，以遮盖避让槽。在机座与机臂之间设置密封件，密封件能够位于避让槽处，从而遮盖避让槽，防止避让槽外露，防止水滴、沙尘等杂物从避让槽处进入云台内部而影响云台的正常使用，从而设置密封件能够提高云台的使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调节结构及其调节方法、密封件、同轴线、云台和可移动装置
本申请涉及摄影设备配件
，具体而言，涉及一种调节结构及其调节方法、密封件、同轴线、云台和可移动装置。
技术介绍
可调节机臂由于考虑到走线避空问题，呈开放式结构，在实际应用时会出现进尘和进水的情况；特别是运用于质心可调节云台时，可能会影响云台的正常使用，为云台的正常工作造成了隐患。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的调节结构及其调节方法、密封件、同轴线、云台和可移动装置。一种机臂调节结构，包括：机座；机臂，能够相对于所述机座运动，所述机臂上设有避让槽；和密封件，设置在所述机座与所述机臂之间，并能够位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。一种机臂调节结构的调节方法，所述机臂调节结构包括机座、机臂和密封件，所述机臂能够相对于所述机座运动，所述机臂上设有避让槽，所述密封件用于遮盖所述避让槽，所述调节方法包括：将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置；将所述密封件定位在所述机臂上，并遮盖所述避让槽。一种密封件，用于机臂调节结构，所述机臂调节结构包括机座和机臂，所述机臂上设有避让槽；所述密封件适于设置在所述机座和所述机臂之间，并能够位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。一种密封件的安装方法，所述密封件用于机臂调节结构，所述机臂调节结构包括机座和相对于所述机座运动地机臂，所述机臂上设有避让槽，所述安装方法包括：将所述密封件固定在所述机座上；所述机座与所述机臂调整至预设位置后，将所述密封件固定在所述机臂上并遮盖所述避让槽。一种同轴线，用于机臂调节结构，包括机座和相对于所述机座运动地机臂，所述机臂上设有避让槽；所述同轴线能够穿过所述避让槽，且所述同轴线包括同轴线本体和连接在所述同轴线本体上的弯折部，所述弯折部朝向所述机臂相对于所述机座运动的方向弯折。一种云台，包括：机臂调节结构，所述机臂调节结构包括：机座；机臂，能够相对于所述轴座运动，所述轴臂上设有避让槽；和密封件，设置在所述轴座与所述轴臂之间，并位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。一种可移动装置，包括：主体；和如上述技术方案中所述的云台，所述云台的轴座与所述主体相连。与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：机臂能够相对于机座运动，从而实现云台质心可调，从而适配多种诸如激光雷达、多光谱相机等不同类型的负载。在实现云台质心可调的同时，在机座与机臂之间设置密封件，密封件能够位于避让槽处，从而遮盖避让槽，防止避让槽外露，防止水滴、沙尘等杂物从避让槽处进入云台内部而影响云台的正常使用，从而设置密封件能够提高云台的使用可靠性。本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出本申请的一个实施例的所述的云台的结构示意图；图2示出本申请的一个实施例的所述的云台局部的结构示意图；图3示出本申请的一个实施例的所述的轴座、密封件的装配结构的示意图；图4示出本申请的一个实施例的所述的轴座、密封件的装配结构的分解示意图；图5示出了本申请的一个实施例所述的云台局部的分解结构示意图；图6示出了本申请的一个实施例所述的云台局部的分解结构示意图；图7示出了本申请的一个实施例所述的机臂调节结构的调节方法的流程示意图；图8示出了本申请的另一个实施例所述的机臂调节结构的调节方法的流程示意图；图9示出了本申请的一个实施例所述的密封件的安装方法的流程示意图；图10示出了本申请的另一个实施例所述的密封件的安装方法的流程示意图。其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1机臂，11Yaw轴臂，12Roll轴臂，13A/B避让槽，14A/B安装槽，2机座，21Yaw轴座，22Roll轴座，23A/B机座本体，24A/B座盖，25A/B定位凸起，3A/B密封件，31A/B通孔，32A/B定位孔，4A/B密封垫片，5同轴线，51同轴线本体，511第一连接段，512第二连接段，52弯折部，521第一弯折段，522第二弯折段，523过渡段，6A/B刻度线，7负载，8螺钉，9A/B背胶，101第一电连接件，102第二电连接件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图10描述根据本申请一些实施例所述机臂调节结构、机臂调节结构的调节方法、密封件、密封件的安装方法、同轴线、云台和可移动装置。下面介绍本申请第一方面的实施例。本申请第一方面的实施例提供的机臂调节结构，包括机座2、机臂1和密封件3。机臂调节结构用于云台，云台至少包括一轴，机座2包括轴座，机臂1包括轴臂。当然，该机臂调节结构也能够运用于任何其他需要调节机臂位置的场合，在此不做限制，仅以云台轴臂的调节结构举例。其中，机臂1能够相对于机座2运动，机臂1上设有避让槽13。密封件3设置在机座2与机臂1之间，并能够位于避让槽13处，以遮盖避让槽13。机臂1能够相对于机座2运动，从而实现云台质心可调，从而适配多种诸如激光雷达、多光谱相机等不同类型的负载7。在实现云台质心可调的同时，机座2与机臂1之间设置有密封件3，密封件3能够位于避让槽13处，从而遮盖避让槽13，防止避让槽13外露，防止水滴、沙尘等杂物从避让槽13处进入云台内部而影响云台的正常使用，从而密封件3起到防水防尘的作用，提高云台的使用可靠性，而且实施成本低。如图1和图2所示的云台包括两轴，机座2包括Yaw轴座21和Roll轴座22，机臂1包括Yaw轴臂11和Roll轴臂12。Yaw轴臂11相对于Yaw轴座21运动，Yaw轴臂11上设有避让槽13A。设置在Yaw轴臂11和Yaw轴座21之间的密封件为密封件3A，密封件3A能够位于避让槽13A处，以遮盖避让槽13A。Roll轴臂12相对于Roll轴座22运动，Roll轴臂12上设有避让槽13B。设置在Roll轴臂11和Roll轴座21之间的密封件为密封件3B，密封件3B能够位于避让槽13B处，以遮盖避让槽13B。为方便度量Yaw轴臂11相对于Yaw轴座21的运动，Yaw轴臂11上设有刻度线6A，为方便度量Roll轴臂12相对于Roll轴座22的运动，Roll轴臂12上设有刻度线6B。在一个实施例中，如图3和图4所示，密封件3能够相对于机座2被定位。密封件3能够固定在机座2上，这样在调节云台质心时，先将密封件3固定在机座2上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂调节结构，其中，包括：/n机座；/n机臂，能够相对于所述机座运动，所述机臂上设有避让槽；和/n密封件，设置在所述机座与所述机臂之间，并能够位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机臂调节结构，其中，包括：
机座；
机臂，能够相对于所述机座运动，所述机臂上设有避让槽；和
密封件，设置在所述机座与所述机臂之间，并能够位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。


2.根据权利要求1所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件能够相对于所述机座被定位。


3.根据权利要求2所述的机臂调节结构，其中，
所述机座上设有第一定位部，所述密封件上设有与所述第一定位部相对应的第一定位配合部，所述第一定位部与所述第一定位配合部相配合，用于所述机座与所述密封件之间的定位。


4.根据权利要求3所述的机臂调节结构，其中，
所述第一定位部包括所述机座上设置的定位凸起，所述第一定位配合部包括所述密封件上设置的与所述定位凸起相适配的定位孔，所述定位凸起位于所述定位孔内。


5.根据权利要求3所述的机臂调节结构，其中，
所述第一定位部包括所述机座上设置的定位孔，所述第一定位配合部包括所述密封件上设置的与所述定位孔相适配的定位凸起，所述定位凸起位于所述定位孔内。


6.根据权利要求4或5所述的机臂调节结构，其中，
所述定位凸起和所述定位孔中至少一个的周围设置有密封垫片。


7.根据权利要求2所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件能够与所述机座相粘结。


8.根据权利要求1所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件能够相对于所述机臂被定位。


9.根据权利要求8所述的机臂调节结构，其中，
所述机臂上设有第二定位部，所述密封件上设有与所述第二定位部相对应的第二定位配合部，所述第二定位部与所述第二定位配合部相配合，用于所述机臂与所述密封件之间的定位。


10.根据权利要求9所述的机臂调节结构，其中，
所述第二定位部包括所述机臂上设置的定位柱，所述第二定位配合部包括所述密封件上设置的与所述定位柱相适配的定位槽，所述定位柱位于所述定位槽内。


11.根据权利要求9所述的机臂调节结构，其中，
所述第二定位部包括所述机臂上设置的定位槽，所述第二定位配合部包括所述密封件上设置的与所述定位槽相适配的定位柱，所述定位柱位于所述定位槽内。


12.根据权利要求8所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件能够与所述机臂相粘结。


13.根据权利要求1所述的机臂调节结构，其中，包括：
所述机座包括机座本体和座盖，所述机座本体和所述座盖限定出安装空间，所述机臂限位于所述安装空间内。


14.根据权利要求13所述的机臂调节结构，其中，
所述避让槽部分或全部位于所述安装空间内，且所述密封件至少部分限位于所述安装空间内。


15.根据权利要求1所述的机臂调节结构，其中，
所述机臂上设有用于安装所述密封件的安装槽，所述安装槽的周向尺寸大于所述避让槽的周向尺寸。


16.根据权利要求1至15中任一项所述的机臂调节结构，其中，还包括：
电连接件，穿过所述避让槽。


17.根据权利要求16所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件上设有供所述电连接件穿过的通孔。


18.根据权利要求17所述的机臂调节结构，其中，
所述电连接件包括第一电连接件，所述第一电连接件能够部分相对于所述机臂被定位。


19.根据权利要求18所述的机臂调节结构，其中，
所述第一电连接件能够被粘接在所述机臂内侧。


20.根据权利要求18所述的机臂调节结构，其中，
所述第一电连接件能够部分相对于所述机座被定位。


21.根据权利要求20所述的机臂调节结构，其中，
所述第一电连接件能够被粘接在机座的内侧。


22.根据权利要求16所述的机臂调节结构，其中，
所述电连接件包括以下至少一种：FPC线、同轴线和软排线。


23.根据权利要求17所述的机臂调节结构，其中，
所述密封件与所述机座之间设有第一密封部件，所述第一密封部件用于所述密封件与所述机座之间的密封。


24.根据权利要求23所述的机臂调节结构，其中，
所述第一密封部件与所述密封件相粘结。


25.根据权利要求23所述的机臂调节结构，其中，
所述第一密封部件与所述机座相粘结。


26.根据权利要求23所述的机臂调节结构，其中，
所述第一密封部件设置在所述通孔的外侧。


27.根据权利要求26所述的机臂调节结构，其中，
所述第一密封部件包括一个或多个密封垫片，所述密封垫片围绕所述通孔设置。


28.根据权利要求16所述的机臂调节结构，其中，
所述机座上设有中空结构，所述电连接件穿过所述中空结构，所述电连接件与所述中空结构之间设有第二密封部件，所述第二密封部件用于所述电连接件与所述中空结构之间的密封。


29.根据权利要求28所述的机臂调节结构，其中，
所述中空结构包括电机轴，所述第二密封部件包括橡胶和/或硅胶密封部件。


30.一种机臂调节结构的调节方法，其中，所述机臂调节结构包括机座、机臂和密封件，所述机臂能够相对于所述机座运动，所述机臂上设有避让槽，所述密封件用于遮盖所述避让槽，所述调节方法包括：
将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置；
将所述密封件定位在所述机臂上，并遮盖所述避让槽。


31.根据权利要求30所述的调节方法，其中，还包括：
将所述密封件定位在所述机座上。


32.根据权利要求31所述的调节方法，其中，将所述机臂相对于所述机座运动之前，将所述密封件定位在所述机座上，且所述将所述密封件定位在所述机座上，具体包括：
将所述机座上的第一定位部与所述密封件上的第一定位配合部相配合，以实现所述机座与所述密封件之间的定位。


33.根据权利要求30所述的调节方法，其中，将所述机臂相对于所述机座运动之前，将所述密封件定位在所述机座上，且所述将所述密封件定位在所述机座上，具体包括：
将所述密封件粘结在所述机座上。


34.根据权利要求30所述的调节方法，其中，还包括：
在所述机座与所述密封件之间设置第一密封部件，其中，所述第一密封部件用于所述机座与所述密封件之间的密封。


35.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述机座上设有中空结构，所述机臂调节结构包括电连接件，所述电连接件包括第二电连接件，所述调节方法还包括：
在所述第二电连接件与所述中空结构之间设置第二密封部件。


36.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述将所述密封件定位在所述机臂上，具体包括：
将所述机臂上的第二定位部与所述密封件上的第二定位配合部相配合，以实现所述机臂与所述密封件之间的定位。


37.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述将所述密封件定位在所述机臂上，具体包括：
将所述密封件粘结在所述机臂上。


38.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置之后，还包括：
去除所述密封件位于安装槽外的部分，以使所述密封件与所述安装槽的外缘尺寸相适配。


39.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置之后，还包括：
所述密封件包括多个子密封件，将多个所述子密封件拼合以共同遮盖所述避让槽。


40.根据权利要求30所述的调节方法，其中，所述机座包括机座本体和座盖；所述将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置之后，还包括：
将所述座盖连接在所述机座本体上，以将所述机臂和所述密封件限位于所述座盖与所述机座本体围设出的安装空间内。


41.根据权利要求30至40中任一项所述的调节方法，其中，所述机臂调节结构包括电连接件，所述密封件上设有供所述电连接件穿过的通孔，所述将所述机臂相对于所述机座运动，以将所述机臂相对于所述机座调节至预设位置之前，还包括：
将所述电连接件穿过所述避让槽及所述通孔。


42.根据权利要求41所述的调节方法，其中，所述电连接件包括第一电连接件，所述将所述电连接件穿过所述避让槽及所述通孔之后，还包括：
将所述第一电连接件部分固定在所述机臂和所述机座中的至少一个上。


43.根据权利要求42所述的调节方法，其中，所述将所述第一电连接件部分固定在所述机臂和所述机座中的至少一个上，具体包括：
将所述第一电连接件部分粘结在所述机臂的内侧和所述机座的内侧中的至少一个上。


44.一种密封件，用于机臂调节结构，其中，所述机臂调节结构包括机座和机臂，所述机臂上设有避让槽；
所述密封件适于设置在所述机座和所述机臂之间，并能够位于所述避让槽处，以遮盖所述避让槽。


45.根据权利要求44所述的密封件，其中，
所述密封件的尺寸大于所述避让槽的尺寸。


46.根据权利要求44所述的密封件，其中，
所述机臂上设有用于安装所述密封件的安装槽，所述安装槽的周向尺寸大于所述避让槽的周向尺寸，所述密封件的周向尺寸大于所述安装槽的周向尺寸。


47.根据权利要求46所述的密封件，其中，
在所述机臂相对于所述机座的运动方向上，所述密封件的尺寸大于所述安装槽的尺寸。


48.根据权利要求46所述的密封件，其中，
在与所述机臂相对于所述机座的运动方向相垂直的方向上，所述密封件的尺寸大于所述安装槽的尺寸。


49.根据权利要求44至48中任一项所述的密封件，其中，
所述密封件数量为一个；或者，所述密封件包括多个子密封件，多个所述子密封件拼合以共同遮盖所述避让槽。


50.根据权利要求44至48中任一项所述的密封件，其中，所述机座上设有第一定位部，所述密封件上设有与所述第一定位部相对应的第一定位配合部，以使所述第一定位部与所述第一定位配合部相配合，用于所述机座与所述密封件之间的定位。


51.根据权利要求50所述的密封件，其中，
所述第一定位部包括所述机座上设置的定位凸起，所述第一定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志远，李亮，徐振华，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44