本实用新型专利技术涉及袜子定型机的技术领域，涉及一种袜子定型机的取袜装置，其包括机架，所述机架上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上固定连接有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的气缸；所述连接架上设置有与所述取袜块连接的第一驱动组件；所述连接架上设置有顶出机构。本实用新型专利技术设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种袜子定型机的取袜装置
本技术涉及袜子定型机的
，尤其是涉及一种袜子定型机的取袜装置。
技术介绍
制袜产业一般均于袜板基座上设置袜板，使袜板藉由袜板基座的重量以及稳固特性可以稳定地站立并于袜子定型机的轨道上移动。现有技术中的袜子定型机设有依序环绕的一套袜区、一蒸气机、一烘干机及一回收区，并且以一循环轨道连接，袜子的半成品在套袜区被套设于袜板基座上的袜板上，之后袜板随着轨道移动进入蒸气机以蒸气软化布料，接着进入烘干机以烘干使袜子定型，完成后则在回收区将袜子诚品脱离袜板回收，而袜板及袜板基座则再次进入套袜区进形下一循环。目前，授权公告号为，授权公告日CN208309194U的中国技术公开了一种袜子定型机的循环组件，其特征在于，所述袜子定型机的循环组件包含有：一轨道，其为环状，且包含有依序环状连接的一套袜区、一贴靠区、一加工区及一分离区；多个袜板基座，其能移动地设于该轨道上，该多个袜板基座选择性地相互贴靠；多个袜板，其连接于该多个袜板基座，且直立于该轨道；一贴靠组件，其设于该轨道的该贴靠区且包含有一贴靠驱动装置及一贴靠传动机构；该贴靠驱动装置为一伺服马达，该贴靠传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互贴靠；一推进组件，其设于该轨道的该加工区且包含有一推进驱动装置及一推进传动机构；该推进驱动装置为一伺服马达，该推进传动机构选择性地推抵该多个袜板基座，并使该多个袜板基座于该加工区内选择性地相对于该轨道移动；一分离组件，其设于该轨道的该分离区且包含有一分离驱动装置及一分离传动机构；该分离驱动装置为一伺服马达，该分离传动机构连接于该多个袜板基座，并使相邻的两该袜板基座相互分离。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：袜子定型完成后需要人工将袜子在袜板上拿下来，操作人员将每个袜板上的袜子拿下来的花费的时间就会比较长，从而导致效率降低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种袜子定型机的取袜装置，设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种袜子定型机的取袜装置，包括机架，所述机架上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上固定连接有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的气缸；所述连接架上设置有与所述取袜块连接的第一驱动组件；所述连接架上设置有顶出机构。通过采用上述技术方案，启动第一驱动组件，使连接架上的取袜块朝靠近袜板的方向运动，使袜板上的袜子位于第一取袜板与第二取袜板之间，然后启动气缸，气缸带动第二取袜板运动，使第一取袜板与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后启动第一驱动组件，使连接架上的取袜块朝远离袜板的方向运动，第一取袜板与第二取袜板就会将位于袜板上的袜子取下来；设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约取袜的时间提高效率。本技术进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一连接轴，所述连接架的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条，所述取袜块设置在所述第一链条上；所述连接架上设置有转动轴，所述转动轴与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上键连接有第二齿轮，所述转动轴上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条。通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二链条转动，第二链条带动第三齿轮转动，第三齿轮带动转动轴转动，转动轴带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条转动，第一链条就会带动取袜块运动；设置的第一驱动组件结构简单便于操作。本技术进一步设置为：所述机架上设置有调节机构，所述调节机构包括第二连接轴，所述机架的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条，所述连接架与所述第三链条连接；所述机架上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机。通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第四齿轮转动，第四齿轮就会带动第三链条运动，第三链条能够带动连接架沿机架竖直方向上运动；使取袜块能够更好的实现取袜。本技术进一步设置为：所述机架上设置有导向杆，所述连接架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。通过采用上述技术方案，当连接架运动的时候，设置的导向杆能够限定连接架运动的路径，从而提高连接架在运动时的稳定性。本技术进一步设置为：所述顶出机构包括设置在所述连接架上的调节块，所述调节块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有滑块，所述滑块上设置有顶块；所述连接架上设置有所述滑块连接的第二驱动组件。通过采用上述技术方案，当气缸带动第二取袜板朝远离第一取袜板，袜子不能掉下来的时候，启动第二驱动组件，第二驱动组件带动滑块在第一滑槽内滑移，滑块带动顶块朝取袜块的方向运动，顶块将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜机构的下次使用。本技术进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在所述第一滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述滑块，且与所述滑块螺纹连接；所述第一螺杆上键连接有蜗轮，所述调节块上转动连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述调节块上设置有与所述蜗杆连接的第三电机。通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机的输出轴带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮就会转动，蜗轮带动第一螺杆转动，第一螺杆就会带动滑块在第一滑槽内滑移，设置的第二驱动组件结构简单便于操作。本技术进一步设置为：所述连接架上设置有收集机构，所述收集机构包括转动连接在所述连接架上的第三连接轴，所述第三连接轴上固定连接有导向板；所述第三连接轴上键连接有第六齿轮；所述连接架上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上键连接有与所述第六齿轮啮合的第五齿轮。通过采用上述技术方案，当第一取袜板与第二取袜板将袜子夹持住后，启动第四电机，第四电机的输出轴带动第五齿轮转动，与第五齿轮啮合的第六齿轮就会转动，第三连接轴就会带动导向板转动到取袜块的下端，然后袜子就会掉在导向板上，再沿导向板滑移下来进行收集；设置的收集机构便于实现对袜子的收集。本技术进一步设置为：所述导向板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移连接有刮板；所述第二滑槽内转动连接有穿过所述刮板的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述刮板且与所述刮板螺纹连接；所述导向板上设置有与所述第二螺杆连接的第五电机。通过采用上述技术方案，启动第五电机，第五电机的输出轴带动第二螺杆转动，第二螺杆转动就会带动刮板在导向板的第二滑槽内运动，刮板运动的时候就会将位于导向板上的袜子刮下导向板，从而实现袜子的收集。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.设置的取袜机构能够减少人工操作，从而节约本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种袜子定型机的取袜装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架(1)上的连接架(24)，所述连接架(24)上设置有取袜块(25)，所述取袜块(25)上固定连接有第一取袜板(21)，所述取袜块(25)上滑移连接有第二取袜板(22)；所述取袜块(25)上设置有与所述第二取袜板(22)连接的气缸(23)；所述连接架(24)上设置有与所述取袜块(25)连接的第一驱动组件(3)；所述连接架(24)上设置有顶出机构(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种袜子定型机的取袜装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有取袜机构；所述取袜机构包括设置在所述机架(1)上的连接架(24)，所述连接架(24)上设置有取袜块(25)，所述取袜块(25)上固定连接有第一取袜板(21)，所述取袜块(25)上滑移连接有第二取袜板(22)；所述取袜块(25)上设置有与所述第二取袜板(22)连接的气缸(23)；所述连接架(24)上设置有与所述取袜块(25)连接的第一驱动组件(3)；所述连接架(24)上设置有顶出机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一连接轴，所述连接架(24)的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮上套设有第一链条(31)，所述取袜块(25)设置在所述第一链条(31)上；所述连接架(24)上设置有转动轴(33)，所述转动轴(33)与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架(24)上设置有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴上键连接有第二齿轮，所述转动轴(33)上键连接有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮上套设有第二链条(32)。
3.根据权利要求1所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括第二连接轴，所述机架(1)的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第四齿轮，两个所述第四齿轮上套设有第三链条(41)，所述连接架(24)与所述第三链条(41)连接；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第二电机(42)。
4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机的取袜装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有导向杆(11)，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思博，李义付，来朝霞，
申请(专利权)人：浙江容易富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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