一种重厚板吸盘手臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂、活动块和固定块，其特征在于：所述手臂吸盘主臂的主臂上固定有活动块和固定块，本实用新型专利技术维持常规传统吸盘手臂的灵活度，只在常规吸盘上新增加前后两组勾爪机构；采用真空吸盘与前后两款勾爪机构共同动作，吸盘吸取板件，勾爪固定和承载重量，确保板件不会因为重量或有孔洞而发生掉落风险；承载勾爪机构设计结构简单，动作灵活，维修和操作方便，通过加装前后两款勾爪气缸，对于目前电路板各类规格的板件特别是应用到重量较重或孔洞较多的生产线，效果非常显著，解决了因常规吸盘存在掉板风险的问题；而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种重厚板吸盘手臂
本技术属于PCB收放设备应用手臂相关
，具体涉及一种重厚板吸盘手臂。
技术介绍
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB加工过程中需要使用到PCB收放设备应用手臂。现有的应用手臂技术存在以下问题：目前常规吸板手臂，采用12组小型吸盘通过真空吸取板面，板面吸取后还需要相应的动作将板送到载具内或设备输送轮上，因些有吸取较轻重量的板件时，因为板件重量小于真空吸盘吸取重量，所以较少会使板件掉落，但当板件重量增重(一般增至2KG以上)，会出现板件重量大于真空吸盘吸取的最大重量时，发生掉落的风险就非常严重了，另外。当板件表面孔位较多时，如果有相当部位的吸盘无法吸取到无孔位置时，此时真空吸盘的吸取力量就会减弱，因此，板件掉落的风险也会相应增加，所以，用常规吸板手臂吸取有孔，重量过大或厚度较厚的板件时，发生掉落的风险概率会急聚增大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种重厚板吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂(1)、活动块(4)和固定块(5)，其特征在于：所述手臂吸盘主臂(1)的主臂上固定有活动块(4)和固定块(5)，且手臂吸盘主臂(1)的主臂一端固定有限位块(6)，所述活动块(4)上设置有活动吸盘固定臂(2)，所述固定块(5)上设置有固动吸盘固定臂(3)，所述活动吸盘固定臂(2)上安装有活动臂勾爪机构(7)，且活动臂勾爪机构(7)的一侧设置有真空发生器(9)和吸盘组(10)，所述固动吸盘固定臂(3)的一端连接有固定臂勾爪机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重厚板吸盘手臂，包括手臂吸盘主臂(1)、活动块(4)和固定块(5)，其特征在于：所述手臂吸盘主臂(1)的主臂上固定有活动块(4)和固定块(5)，且手臂吸盘主臂(1)的主臂一端固定有限位块(6)，所述活动块(4)上设置有活动吸盘固定臂(2)，所述固定块(5)上设置有固动吸盘固定臂(3)，所述活动吸盘固定臂(2)上安装有活动臂勾爪机构(7)，且活动臂勾爪机构(7)的一侧设置有真空发生器(9)和吸盘组(10)，所述固动吸盘固定臂(3)的一端连接有固定臂勾爪机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种重厚板吸盘手臂，其特征在于：所述活动臂勾爪机构(7)与固定臂勾爪机构(8)的一端均连接有真...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32