橡胶环件夹取装置制造方法及图纸

一种橡胶环件夹取装置，包括轴套、可移动的设置轴套的内部的工件支撑芯轴、夹爪打开气缸、可移动的套设轴套的下端外部的卸料压紧套、卸料气缸，轴套的底端形成工件固定端，工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，安装槽中可转动的安装有夹爪，夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，夹爪向外张开以使工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当夹爪打开气缸推动工件支撑芯轴向下移动时，工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于夹爪的驱动部以使夹爪收回在安装槽内，卸料气缸推动卸料压紧套向下移动，将位于工件定位空间内的橡胶环件夹推出。

【技术实现步骤摘要】
橡胶环件夹取装置
本专利技术涉及一种用于易变形的圆环类工件的抓取装置。
技术介绍
现有技术中，针对易变性的O型圈类工件、圆环类工件的自动抓取，一般采用三爪气缸或多爪机构进行抓取，在抓取过程中由于爪子的抓取力作用，使被抓取的工件变形，不利于工件的有效的放置到位，在移动工件后不能有效的判断工件是否摆放到位。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本专利技术的目的是提供一种可以快速稳定抓取O型圈类工件、圆环类工件的橡胶环件夹取装置。为了实现以上目的，本专利技术提供了一种橡胶环件夹取装置，包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，所述的顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，所述的夹爪向外张开以使所述的工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当所述的夹爪打开气缸推动所述的工...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括沿纵向设置的轴套、可移动的设置所述的轴套的内部的工件支撑芯轴、用于驱动所述的工件支撑芯轴的夹爪打开气缸、可移动的套设所述的轴套的下端外部的卸料压紧套、用于驱动所述的卸料压紧套的卸料气缸，所述的轴套的底端形成工件固定端，所述的工件固定端上沿周向设置有多个安装槽，每个安装槽中可转动的安装有夹爪，所述的夹爪的外侧具有棘钩、内侧具有驱动部，所述的工件支撑芯轴的底端安装有夹爪驱动块，所述的工件支撑芯轴的顶端伸出轴套并连接有顶块，所述的顶块与轴套的顶端之间设置有弹簧，所述的夹爪向外张开以使所述的工件固定端与棘钩之间形成工件定位空间，当所述的夹爪打开气缸推动所述的工件支撑芯轴向下移动时，所述的工件支撑芯轴的夹爪驱动块作用于所述的夹爪的驱动部以使所述的夹爪收回在安装槽内，所述的卸料气缸推动所述的卸料压紧套向下移动，将位于所述的工件定位空间内的橡胶环件夹推出。


2.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：包括定位组件，所述的定位组件包括本体、用于放置橡胶环件的呈环形的工件承接台，所述的工件承接台的中心沿纵向可移动的安装有浮动平台，所述的浮动平台的下方设置有复位弹簧，所述的工件固定端的直径与浮动平台的直径相匹配。


3.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置，其特征在于：所述的工件固定端的圆周上设置有多个沿纵向延伸的安装槽。


4.根据权利要求1所述的橡胶环件夹取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32