一种多工位自动测量设备制造技术

一种多工位自动测量设备，包括：机架、上料组件、第一抓取组件、产品临时定位组件、测量组件、第二抓取组件、输送组件、收料组件、控制组件和电源。本申请提供的一种多工位自动测量设备通用性好，可以同时测量及分类不同规格的产品，针对不同的产品只需更换夹具便可实现，且更换夹具简单快捷，可以实现快速切换产品；可实现自动上下料、自动测量和自动分类等自动化流程；提高生产效率，节省人力，减少了人为操作损耗产品，提高了合格率，有利成本控制。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动测量设备
本专利技术涉及产品测量的
，尤其涉及一种多工位自动测量设备。
技术介绍
在生产制造某些产品时，常需要对产品进行多方面的测量。现有技术中采用多个单工位测量设备分别对产品进行多方面的测量，但是效率低，需要大量人手操作，当要实现大批量生产检测要求时需要多台设备投入使用，成本难控制。可见，现有技术中至少存在以下缺陷：采用多个单工位测量设备分别对产品进行多方面的测量时效率低，需要大量人手操作，当要实现大批量生产检测要求时需要多台设备投入使用，成本难控制。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种多工位自动测量设备，以解决现有技术中采用多个单工位测量设备分别对产品进行多方面的测量时效率低，需要大量人手操作，当要实现大批量生产检测要求时需要多台设备投入使用，成本难控制的问题。本专利技术是这样实现的，一种多工位自动测量设备，，包括：机架，用于安装各组件；上料组件，用于输入产品；所述上料组件设置于所述机架上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动测量设备，其特征在于，包括：/n机架，用于安装各组件；/n上料组件，用于输入产品；所述上料组件设置于所述机架上；/n第一抓取组件，用于将产品从所述上料组件处抓取至产品临时定位组件处，以及将产品从所述产品临时定位组件处抓取至测量组件处；所述第一抓取组件设置于所述机架上；/n产品临时定位组件，用于定位产品及摆正产品位置；所述产品临时定位组件设置于所述机架上；/n测量组件，用于测量产品；所述测量组件设置于所述机架上；/n第二抓取组件，用于将产品从所述测量组件处抓取至输送组件处；所述第二抓取组件设置于所述机架上；/n输送组件，用于输送产品；所述输送组件设置于所述机架上；/n收料组件，...

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动测量设备，其特征在于，包括：
机架，用于安装各组件；
上料组件，用于输入产品；所述上料组件设置于所述机架上；
第一抓取组件，用于将产品从所述上料组件处抓取至产品临时定位组件处，以及将产品从所述产品临时定位组件处抓取至测量组件处；所述第一抓取组件设置于所述机架上；
产品临时定位组件，用于定位产品及摆正产品位置；所述产品临时定位组件设置于所述机架上；
测量组件，用于测量产品；所述测量组件设置于所述机架上；
第二抓取组件，用于将产品从所述测量组件处抓取至输送组件处；所述第二抓取组件设置于所述机架上；
输送组件，用于输送产品；所述输送组件设置于所述机架上；
收料组件，用于收回产品；所述收料组件设置于所述机架上；
控制组件，用于控制各组件工作；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述上料组件、所述第一抓取组件、所述产品临时定位组件、所述测量组件、所述第二抓取组件、所述输送组件和所述收料组件连接；
电源，用于为各组件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述上料组件、所述第一抓取组件、所述产品临时定位组件、所述测量组件、所述第二抓取组件、所述输送组件、所述收料组件和所述控制组件连接。


2.根据权利要求1所述的多工位自动测量设备，其特征在于，所述上料组件包括：上料组件框架、上料组件主动轮安装板、上料组件主动轮、上料组件从动轮安装板、上料组件从动轮、上料组件皮带、上料组件竖直运动模组、上料组件第一支撑板、上料组件第一支撑件、上料组件第一定位气缸安装板、上料组件第一定位气缸、上料组件第一定位块、上料组件竖向丝杆电机、上料组件竖向运动丝杆、上料组件第二支撑板、上料组件第二支撑件、上料组件第二定位气缸安装板、上料组件第二定位气缸、上料组件第二定位块、上料组件第三定位气缸安装板、上料组件第三定位气缸、上料组件第三定位块、上料组件水平运动滑轨、上料组件水平运动滑块、上料组件水平运动支撑板、上料组件水平运动丝杆、支架和CCD检测镜头；
其中，所述上料组件框架设置于所述机架上，所述上料组件主动轮安装板和所述上料组件从动轮安装板相对地设置于所述上料组件框架上，所述上料组件主动轮设置于所述上料组件主动轮安装板上，所述上料组件从动轮设置于所述上料组件从动轮安装板上，所述上料组件皮带连接所述上料组件主动轮和所述上料组件从动轮；
所述上料组件竖直运动模组设置于所述上料组件框架侧壁上，所述上料组件第一支撑板设置于所述上料组件竖直运动模组上并沿其做竖直方向运动，所述上料组件第一支撑件设置于所述上料组件第一支撑板上，所述上料组件第一定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且位于所述上料组件第一支撑板正上方，所述上料组件第一定位气缸设置于所述设置于所述上料组件第一定位气缸安装板上，所述上料组件第一定位块与所述上料组件第一定位气缸连接；
所述上料组件竖向丝杆电机设置于所述上料组件框架上，所述上料组件竖向运动丝杆与所述上料组件竖向丝杆电机连接并由其控制做竖直方向运动，所述上料组件第二支撑板设置于所述上料组件竖向运动丝杆顶部，所述上料组件第二支撑件设置于所述上料组件第二支撑板设上；
所述上料组件第二定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且位于所述上料组件第二支撑板正上方，所述上料组件第二定位气缸设置于所述上料组件第二定位气缸安装板上，所述上料组件第二定位块与所述上料组件第二定位气缸连接；
所述上料组件第三定位气缸安装板设置于所述上料组件框架顶部且与所述上料组件竖直运动模组相对，所述上料组件第三定位气缸设置于所述上料组件第三定位气缸安装板上，所述上料组件第三定位块与所述上料组件第三定位气缸连接；
所述上料组件水平运动滑轨和所述上料组件水平运动丝杆均设置于所述上料组件框架上，所述上料组件水平运动丝杆与所述上料组件水平运动支撑板连接，所述上料组件水平运动滑块设置于所述上料组件水平运动支撑板底部且沿所述上料组件水平运动滑轨做水平方向运动，所述支架设置于所述上料组件框架顶部，所述CCD检测镜头设置于所述支架上。


3.根据权利要求1所述的多工位自动测量设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括：第一支架、第一四轴机器人机械手、第一连接杆、第一连接板和第一吸嘴，其中，所述第一支架设置于所述机架上，所述第一四轴机器人机械手设置于所述第一支架上，所述第一连接杆设置于所述第一四轴机器人机械手上，所述第一连接板与所述第一连接杆连接，所述第一吸嘴设置于所述第一连接板上。


4.根据权利要求1所述的多工位自动测量设备，其特征在于，所述产品临时定位组件包括：临时定位组件机架和定位夹具，其中，所述临时定位组件机架设置于所述机架上，所述定位夹具设置于所述临时定位组件机架顶部。


5.根据权利要求1所述的多工位自动测量设备，其特征在于，所述测量组件包括：底座、X轴电机、X轴滑轨、X轴滑块、X轴支撑座、照明灯滑轨安装座、照明灯滑轨、照明灯、Y轴滑轨安装座、Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Z轴安装座、Z轴滑轨安装板、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴电机、测量头、玻璃支架和玻璃放置台；
其中，所述底座设置于所述机架上，所述X轴电机和所述X轴滑轨设置于所述底座上，所述X轴滑块设置于所述X轴滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金龙，仇增华，朱凯，杨飞龙，刘宁，
申请(专利权)人：广东天行测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44