一种抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取机构，包括连接板，所述连接板上一端开有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定轴，所述连接板的上表面并与固定轴同轴心位置安装有法兰，所述法兰与机械手连接；所述连接板的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定有第一L型板，所述第一L型板的外端面固定安装第二L型板，所述第二L型板的下部固定安装有滑块，滑块上开有圆孔，所述圆孔处安装有套筒，所述固定轴依次穿过第二L型板和套筒内部，所述第二L型板下部和套筒顶面之间的固定轴上还套至有压缩弹簧，所述固定轴的顶部中间位置固定安装有针，针与产品接触。可以方便的实现用针来取料，以及自动脱料的动作，工作可靠性好，动作灵敏，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构
本技术涉及槟榔食品加工辅助设备
，尤其是一种抓取机构。
技术介绍
目前，市场上卖的槟榔，很多品种，槟榔里都放有一个枸杞或者葡萄干，品种不一样，口味不一样。而将枸杞或者葡萄干放进槟榔内的过程，还是处于人工取放的方式。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种抓取机构，从而可以方便的实现自动化取料，将枸杞或者葡萄干通过针来进行抓取，取料方便，解决了食品卫生问题，提高了工作效率。本技术所采用的技术方案如下：一种抓取机构，包括连接板，所述连接板上一端开有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定轴，所述连接板的上表面并与固定轴同轴心位置安装有法兰，所述法兰与机械手连接；所述连接板的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定有第一L型板，所述第一L型板的外端面固定安装第二L型板，所述第二L型板的下部固定安装有滑块，滑块上开有圆孔，所述圆孔处安装有套筒，所述固定轴依次穿过第二L型板和套筒内部，所述第二L型板下部和套筒顶面之间的固定轴上还套至有压缩弹簧，所述固定轴的顶部中间位置固定安装有针，针与产品接触。其进一步技术方案在于：所述固定轴与套筒之间为滑动配合。所述滑块与套筒之间为滑动配合。所述第一L型板和第二L型板背靠背反向安装。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过气缸、两块L型板、固定轴、套筒和滑块之间的配合作用，可以方便的实现用针来取料，以及自动脱料的动作，工作可靠性好，动作灵敏，工作效率高。本技术配合机械手的工作，可以方便的实现自动取放枸杞或者葡萄干并放进槟榔内。从而取消人工操作，提高生产效率，降低人力成本，且保证了槟榔作为食品的质量和卫生。槟榔里放枸杞、葡萄干外，还可以放松子以及爆珠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的爆炸图。其中：1、法兰；2、连接板；3、固定轴；4、第二L型板；5、气缸；6、第一L型板；7、压缩弹簧；8、滑块；9、套筒；10、针；11、产品。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的抓取机构，包括连接板2，连接板2上一端开有圆孔，圆孔内固定安装有固定轴3，连接板2的上表面并与固定轴3同轴心位置安装有法兰1，法兰1与机械手连接；连接板2的下表面固定安装有气缸5，气缸5的输出端固定有第一L型板6，第一L型板6的外端面固定安装第二L型板4，第二L型板4的下部固定安装有滑块8，滑块8上开有圆孔，圆孔处安装有套筒9，固定轴3依次穿过第二L型板4和套筒9内部，第二L型板4下部和套筒9顶面之间的固定轴3上还套至有压缩弹簧7，固定轴3的顶部中间位置固定安装有针10，针10与产品11接触。固定轴3与套筒9之间为滑动配合。滑块8与套筒9之间为滑动配合。第一L型板6和第二L型板4背靠背反向安装。套筒9的外圆周面设置有多个台阶面。本技术所述的抓取机构，通过固定装置安装至机械手，通过机械手(图中未画出)的运动来带动针10扎取物料，通过快速移动，然后气缸5的动作带动脱料机构进行放料，气缸5带动第一L型板4和第二L型板6向下移动，滑块8、套筒9、压缩弹簧7整体下移，套筒9向下移出针尖10，将产品11脱下，固定轴3与套筒9之间是可滑动状态，套筒9与滑块8之间是可滑动状态，在套筒9碰到料盘的情况下，套筒9与滑块8之间产生滑动，压缩弹簧7被压缩，起到缓冲防撞作用。本技术的取料方式：通过针10直接扎取料，解决了食品卫生问题，抓取速度大大提高，最终提升生产效率。本技术的脱料方式：增加了气缸5，通过气缸5与套筒9的互相配合工作，可以方便的实现脱料工作，将针10取到的产品11顺利的放置在槟榔中，有效的解决了准确放料的问题。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在本技术的保护范围之内，可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括连接板(2)，所述连接板(2)上一端开有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定轴(3)，所述连接板(2)的上表面并与固定轴(3)同轴心位置安装有法兰(1)，所述法兰(1)与机械手连接；所述连接板(2)的下表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定有第一L型板(6)，所述第一L型板(6)的外端面固定安装第二L型板(4)，所述第二L型板(4)的下部固定安装有滑块(8)，滑块(8)上开有圆孔，所述圆孔处安装有套筒(9)，所述固定轴(3)依次穿过第二L型板(4)和套筒(9)内部，所述第二L型板(4)下部和套筒(9)顶面之间的固定轴(3)上还套至有压缩弹簧(7)，所述固定轴(3)的顶部中间位置固定安装有针(10)，针(10)与产品(11)接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括连接板(2)，所述连接板(2)上一端开有圆孔，所述圆孔内固定安装有固定轴(3)，所述连接板(2)的上表面并与固定轴(3)同轴心位置安装有法兰(1)，所述法兰(1)与机械手连接；所述连接板(2)的下表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定有第一L型板(6)，所述第一L型板(6)的外端面固定安装第二L型板(4)，所述第二L型板(4)的下部固定安装有滑块(8)，滑块(8)上开有圆孔，所述圆孔处安装有套筒(9)，所述固定轴(3)依次穿过第二L型板(4)和套筒(9)内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘琦，黄永明，张庆鹏，张小雷，
申请(专利权)人：无锡鸿齐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32