一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间技术方案

一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，其中自动上下盘系统包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器，桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，桁架机械手与移动桁架连接，移动桁架在支撑桁架上移动，PLC控制器用于控制桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上以及控制移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。本实用新型专利技术在成缆机生产线上设置自动上下盘系统，通过PLC控制器对移动桁架和桁架机械手的定位控制实现线盘缓存架和成缆机之间的全自动送盘、上盘和下盘动作，全程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间
本技术涉及电线电缆设备
，特别涉及一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间。
技术介绍
成缆机是一种用于各种截面的多芯橡套电缆、塑力电缆、交联电缆、电话电缆、控制电缆的成缆、装铠用的电线电缆设备，它的用途广泛，具有良好的市场前景。目前，在实际生产过程中，成缆机都是通过线盘将编制完成的电缆进行收集，以供后续的运输或者使用，但是线盘的安装和拆卸均需要通过人工实现，从而增加了劳动强度，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，以解决现有技术中线盘的安装和拆卸需要通过人工实现，劳动强度大，生产效率低的问题。具体技术方案如下：第一方面，本技术提供一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。可选的，所述线盘缓存架包括用于放置线盘的多个存储节点。可选的，所述桁架机械手的机械手抓取部在竖直方向上运动，可从任意一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在任意一个所述存储节点中。可选的，所述机械手抓取部设置多个定位节点，多个所述定位节点的设置位置与多个所述存储节点的设置位置相匹配，所述机械手抓取部在竖直方向上运动至任一定位节点，可从相对应的一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在相对应的一个所述存储节点中。可选的，每个所述存储节点上设有一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器信号反馈连接。可选的，所述线盘缓存架可以旋转，所述线盘缓存架的两面都可以存储线盘。可选的，所述桁架机械手包括机械手主体、链条库、链条库动力、机械手抓取部和齿条，所述链条库设置在所述机械手主体的内侧周壁，所述齿条设置在所述链条库内，所述机械手抓取部与所述齿条连接并向机械手主体的外侧突出以抓取线盘，所述链条库动力与所述链条库电连接，用于驱动所述链条库带动所述齿条运动，从而实现所述机械手抓取部在竖直方向上的运动。可选的，所述支撑桁架还包括一个桁架横梁，所述桁架横梁设置在所述支撑桁架的侧边，用于对所述移动桁架进行支撑与限位。可选的，所述支撑桁架还包括输送轨道，所述输送轨道至少包括一个支撑面以及两个阻挡面，两个所述阻挡面垂直设置在所述支撑面的两侧。可选的，所述移动桁架的底部两侧设有两个滚轮，两个所述滚轮并列平行设置并可沿着所述输送轨道滚动。第二方面，本技术提供一种成缆机生产线，包括线盘缓存架、成缆机以及如第一方面所述的自动上下盘系统。第三方面，本技术提供一种成缆机生产车间，包括如第二方面所述的成缆机生产线。可选的，所述线盘缓存架的数量与所述成缆机生产线的数量相同。本技术提供的一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，具有以下有益效果：一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器，所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动，所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。本技术在成缆机生产线上设置自动上下盘系统，通过PLC控制器对移动桁架和桁架机械手的定位控制实现线盘缓存架和成缆机之间的全自动送盘、上盘和下盘动作，全程无需人工参与，极大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，另外，减少了大型叉车的使用，提高了车间的安全系数。附图说明图1是本技术一实施例提供的一种自动上下盘系统的主视图；图2是本技术一实施例提供的一种自动上下盘系统的左视图；其中，附图1～2的附图标记说明如下：1-移动桁架；2-PLC控制器；3-支撑桁架；4-成缆机生产线；5-线盘缓存架；6-桁架机械手；61-链条库动力；62-机械手抓取部；63-齿条；64-链条库；7-成缆机。具体实施方式如
技术介绍
所述，现有的成缆机生产过程中，线盘的搬运、安装和拆卸均需要通过人工实现，通过现场的调研表明，目前这种生产方式还存在以下缺陷：1)电动叉车或手动叉车将线盘运送到各条生产线，并将线盘放置于成缆机旁边的地面上，由于现有的成缆机生产线之间的间距小，叉车进出不方便，存在安全隐患。2)叉车每日运输量大，司机劳动强度大，影响车间安全生产及环境，造成现场6S混乱。3)成缆机在上盘和换盘时，首先利用吊带将线盘系好，再通过行车将线盘吊至摇篮架上并将其固定，此过程需要工人扶助线盘，每盘线盘重约600公斤，在扶助过程中存在很大的安全隐患。4)随着生产速度的提高，线盘的更换频率也会随之增加，导致员工的劳动强度增大，对工人的体力要求较高，同时安全系数也会降低。基于此，申请人提出一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间，通过应用PLC控制器控制桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处，实现成缆机生产过程中自动进行线盘的搬运、安装和拆卸，全程不使用人工作业。以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。<实施例一>参阅图1和图2，图1是本实施例提供的一种自动上下盘系统的主视图；图2是本实施例提供的一种用于成缆机的自动上下盘系统的左视图。一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，包括支撑桁架3、移动桁架1、桁架机械手6和PLC控制器2；所述桁架机械手6用于从线盘缓存架5或成缆机7上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架5或成缆机7上；所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架1在所述支撑桁架3上移动；所述PLC控制器2用于控制所述桁架机械手6从线盘缓存架5或成缆机7上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架5或成缆机7上，以及控制所述移动桁架1移动至线盘缓存架5或成缆机7处。具体的，所述支撑桁架3为立方体，覆盖在成缆机生产线4的上方，所述移动桁架1设置在所述支撑桁架3的顶部并可以在所述支撑桁架3上实现X轴方向和Y轴方向上的移动，以将所述桁架机械手6移送到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，其特征在于，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；/n所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；/n所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；/n所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下盘系统，应用于成缆机生产线，其特征在于，包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器；
所述桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上；
所述桁架机械手与所述移动桁架连接，所述移动桁架在所述支撑桁架上移动；
所述PLC控制器用于控制所述桁架机械手从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘，或控制所述桁架机械手将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上，以及控制所述移动桁架移动至线盘缓存架或成缆机处。


2.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述线盘缓存架包括用于放置线盘的多个存储节点。


3.如权利要求2所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述桁架机械手的机械手抓取部在竖直方向上运动，可从任意一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在任意一个所述存储节点中。


4.如权利要求3所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述机械手抓取部设置多个定位节点，多个所述定位节点的设置位置与多个所述存储节点的设置位置相匹配，所述机械手抓取部在竖直方向上运动至任一定位节点，可从相对应的一个所述存储节点中抓取线盘或将线盘放置在相对应的一个所述存储节点中。


5.如权利要求4所述的自动上下盘系统，其特征在于，每个所述存储节点上设有一个传感器，所述传感器与所述PLC控制器信号反馈连接。


6.如权利要求1所述的自动上下盘系统，其特征在于，所述线盘缓存架可以旋转，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立峰，丁鑫，张锁怀，吴文宝，
申请(专利权)人：上海缆玥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31