下料装置及应用其的电池的下料分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种下料装置及应用其的电池的下料分拣系统。下料装置包括导轨；夹块组件，安装在导轨上并与导轨滑动配合，夹块组件可沿导轨来回运动；夹块组件包括夹块和第一动力装置，第一动力装置用于控制夹块组件至少部分插设于预设的物料下料位置内，以在夹块组件沿导轨运动时将物料从下料位置勾出，夹块组件还用于沿导轨将物料运输到预设的下料区域；第一下料机构，包括第一推料组件，第一推料组件设置在导轨的一侧，第一推料组件用于在夹块组件运动到第一下料区域时，将夹块组件上的物料推离夹块组件。本实用新型专利技术通过采用夹块组件将物料从下料位置勾出，并通过第一推料组件将物料推离夹块从而对物料进行下料，可以提高对物料的下料分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
下料装置及应用其的电池的下料分拣系统
本技术涉及物料分拣
，特别涉及一种下料装置及应用其的电池的下料分拣系统。
技术介绍
在电池的生产流程中，常常会出现合格的电池和不合格的电池，对于不合格的电池需要进行分拣处理，从而将不合格的电池从而生产线上挑选出。现有技术中通常是通过工业机器人的机械手臂对电池进行下料，从而将不合格的电池抓取后放置到NG(nogood)品处理线，将合格的电池抓取后放置生产流水线进行后续处理。采用现有的方案进行电池下料时，需要对机械手臂的抓取位置进行精确对位，且机械手臂将其抓取的电池抓取后放置到下料位置后，需再返回到抓取位置对后续的电池进行下料，采用此种方案对电池的下料效率很低。
技术实现思路
本技术提供一种下料装置及应用其电池的的下料分拣系统，以解决现有技术中在进行电池分拣时下料效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种下料装置，其中，所述下料装置包括：导轨；夹块组件，安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述夹块组件可沿所述导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：/n导轨；/n夹块组件，安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述夹块组件可沿所述导轨来回运动；所述夹块组件包括夹块和动力机构，所述动力机构用于控制所述夹块组件至少部分插设于预设的物料下料位置内，并驱动所述夹块沿所述导轨滑动，以将所述物料从所述下料位置勾出，并沿所述导轨将所述物料运输到预设的下料区域；/n第一下料机构，用于在所述夹块运动到所述下料区域之前，将所述夹块上具有第一类型的所述物料移出所述夹块，以对所述物料进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：
导轨；
夹块组件，安装在所述导轨上并与所述导轨滑动配合，所述夹块组件可沿所述导轨来回运动；所述夹块组件包括夹块和动力机构，所述动力机构用于控制所述夹块组件至少部分插设于预设的物料下料位置内，并驱动所述夹块沿所述导轨滑动，以将所述物料从所述下料位置勾出，并沿所述导轨将所述物料运输到预设的下料区域；
第一下料机构，用于在所述夹块运动到所述下料区域之前，将所述夹块上具有第一类型的所述物料移出所述夹块，以对所述物料进行分拣。


2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，
所述第一下料机构包括第一推料组件，所述第一推料组件设置在所述导轨的一侧用于将所述具有第一类型的物料推向所述导轨的另一侧。


3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一下料机构进一步包括旋转组件和第一物料轨道；所述第一物料轨道对应所述第一推料组件设置，以用于接收所述第一推料组件推出的所述物料；所述旋转组件包括旋转块和连接所述旋转块的旋转驱动机构，所述旋转块设置在所述第一物料轨道的入料口，以用于控制所述第一物料轨道的入料口的打开或者关闭；
其中，当所述夹块上的物料为所述第一类型的物料时，所述旋转块控制所述第一物料轨道的入料口的打开；
当所述夹块上的物料为非所述第一类型的物料时，所述旋转块控制所述第一物料轨道的入料口的关闭。


4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括依次连接的第二动力装置、连接板以及转动杆，其中所述连接板固定安装在所述转动杆上，所述第二动力装置的输出端与所述连接板铰接设置，所述旋转块固定安装在所述转动杆上。


5.根据权利要求2-4任一项所述的下料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32