镜片自动整理机制造技术

本发明专利技术公开了镜片自动整理机，包括机架，机架上设有镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架，镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。本发明专利技术可提高树脂镜片生产自动化程度及生产效率，精简工序，缩短生产流程。

【技术实现步骤摘要】
镜片自动整理机
本专利技术涉及一种镜片加工设备，更具体地说，它涉及镜片自动整理机。
技术介绍
树脂镜片是一种有机光学材料，相对于传统的玻璃镜片，树脂镜片具有轻、薄、抗冲击力强、透光性好、生产成本低等显著优点。树脂镜片一般是用模具通过注塑成型的方法连续复制生产出一件件包含多个镜片单体的镜片组胚料，再对镜片组胚料进行分切得到一个个镜片单体，然后再继续对镜片单体进行精裁、打磨、抛光等后续加工。目前在行业内，镜片组胚料分切这一工序通常是以人工操作自动化程度不同的裁切机进行分切的方式完成的，自动化程度整体不高。分切而成的镜片单体需要整齐有序地放置到流转料架上，便于向后道工序流转，镜片单体在流转料架上的分装这一工序更是基本依靠人工完成，效率较为低下。因此，现有的树脂镜片分切、分装工序存在自动化程度低、工作效率低、流程长、人员配置多等缺点。低下的劳动生产率及不断攀升的人力成本严重制约着树脂镜片生产企业的发展，因此，树脂镜片生产企业需要改变生产方式，大力推行机器换人策略，切实加速技术升级。
技术实现思路
现有的树脂镜片生产行业中，树脂镜片分切、分装工序存在自动化程度低、工作效率低、流程长、人员配置多等缺点，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可集成树脂镜片分切、分装加工处理功能，极大提高自动化程度及生产效率，精简人工的镜片自动整理机。本专利技术的技术方案是：镜片自动整理机，包括机架，机架上设有镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架，镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。镜片组胚料从镜片组胚料输入端输入后，被镜片组胚料转移抓手抓起并转移到镜片组分切分装装置，完成镜片单体从镜片组胚料上的分切分切下的镜片单体向镜片分装料架转移分装的过程，待镜片分装料架满载后，通过镜片分装料架流转装置继续向后道转移，最终从本镜片自动整理机输出。本镜片自动整理机将镜片分切、分装工序集中到一台设备上完成，精简了工序及相应的人员配置，缩短了生产流程，且在PLC控制系统控制下自动运行，可极大提高树脂镜片的生产效率。作为优选，镜片组胚料转移抓手包括进料抓手和出料抓手，进料抓手位于所述镜片组胚料输入端与镜片组分切分装装置之间，出料抓手位于所述镜片组胚料输出端与镜片组分切分装装置之间。进料抓手用于将镜片组胚料从镜片组胚料输入端向镜片组分切分装装置转移，出料抓手用于将镜片切下后的镜片组胚料水口料从镜片组分切分装装置向镜片组胚料输出端转移。作为优选，所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘、托盘驱动电机、镜片组胚料定位楔块、镜片转移转盘、转盘驱动电机、镜片组胚料压盖、压盖升降气缸及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀，托盘驱动电机、压盖升降气缸和转盘驱动电机固设于机架上，镜片组胚料托盘转动连接于机架上并与托盘驱动电机传动连接，镜片组胚料定位楔块固定在镜片组胚料托盘上，镜片组胚料压盖连接在压盖升降气缸的活塞杆上，镜片转移转盘转动连接机架上并与转盘驱动电机传动连接，镜片转移转盘上设有成对的、与镜片单体宽度适配的镜片槽，镜片转移转盘上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽之间，切刀连接在一切刀气缸上，切刀气缸固定在机架上。进料抓手将镜片组胚料从镜片组胚料输入端抓取并转移到镜片组胚料托盘位置处，随后镜片组胚料压盖下降压住镜片组胚料，此时，镜片组胚料定位楔块对镜片组胚料实行水平面内的定位，使镜片组胚料无法平移，而镜片组胚料压盖与镜片组胚料托盘的夹合使得镜片组胚料在垂直方向上被定位。此后托盘驱动电机驱动镜片组胚料每次按一定角度间歇转动，当镜片组胚料上的一个镜片单体转动到与镜片槽槽口相对时，镜片组胚料暂停转动，与此同时镜片槽伸缩机构启动，使得镜片槽外伸，将镜片单体卡住，然后切刀在切刀气缸的驱动下启动，将镜片单体从镜片组胚料上切断分离。之后，镜片槽缩回，携切下的镜片单体随被转盘驱动电机驱动的镜片转移转盘转移、换向后，再次反向伸出，镜片单体被转移到流转到此的镜片分装料架上，如此循环，直至镜片分装料架装满镜片单体。作为优选，所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸、推块、连杆和摆杆，镜片槽驱动气缸铰接在机架上的一悬臂上，推块与悬臂底面滑动连接并抵接在镜片槽后端，镜片槽驱动气缸的活塞杆与摆杆的中心固连，摆杆的中心铰接在悬臂上，连杆为两根且关于摆杆的中心对称，每根连杆一端铰接在摆杆端部，另一端铰接在推块上。此种结构设置可确保镜片槽能够轴向伸缩，实现被切下的镜片单体接收及送出的功能。作为优选，所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架、空料架定位框、料架装料治具、满料架提升治具和满料架翻转架，料架装料治具滑动连接在机架侧面，空料架储存架通过连杆机构连接在机架上，满料架提升治具滑动连接在与所述镜片组分切分装装置位置对应的机架侧面，满料架翻转架设于机架顶部，与满料架提升治具的上升高点位置对应。设备运行时，空料架储存架上可预先批量准备空的镜片分装料架，逐个转移到空料架定位框上进行定位以便于之后的料架装料治具顺利对接转移，然后空料架储存架通过连杆机构驱动将定位后的空料架推送到料架装料治具上，空料架再随料架装料治具转移到镜片组分切分装装置位置旁，逐个接收镜片槽送来的镜片单体，镜片分装料架满料后，又被移交到满料架提升治具上并被提升到满料架翻转架处，继续向后道转移。作为优选，料架装料治具包括固定框、插销机构和背板，插销机构设于固定框两侧，固定框两侧设有与镜片分装料架两侧定位孔对应的插销孔，插销机构上设有可插入插销孔的料架定位插销，固定框通过升降滑轨滑动连接在背板内侧，背板外侧通过平移滑轨滑动连接在机架上，背板底部固定有料架步进提升电机，料架步进提升电机的输出端连有料架步进提升螺杆，料架步进提升螺杆与固定框螺纹连接。镜片分装料架被转移到料架装料治具上后，插销机构启动，料架定位插销贯穿固定框的插销孔后插入镜片分装料架的定位孔，使镜片分装料架固定在固定框上。被固定框固定的镜片分装料架随背板平移到镜片组分切分装装置处进行镜片分装，在进行镜片分装，即镜片单体向镜片分装料架转移时，料架步进提升电机驱动料架步进提升螺杆转动，进而驱动固定框携镜片分装料架每次按一定的提升距离间歇式上升，使得镜片槽每次转移来的镜片单体放置到镜片分装料架的不同高度位置上，最终镜片单体在镜片分装料架上整齐有序地排放，充分利用镜片分装料架的空间。作为优选，背板外侧固定有螺母座，机架上固定有料架平移电机，料架平移电机输出端连有水平螺杆，水平螺杆与螺母座螺纹旋合。料架平移电机带动水平螺杆转动时，水平螺杆与螺母座间的相对转动转化成二者间的相对轴向运动，此时料架装料治具整体沿平移滑轨滑动。作为优选，满料架翻转架顶端转动连接在机架进料端的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.镜片自动整理机，包括机架（1），其特征是机架（1）上设有镜片组胚料输入端（2）、镜片组胚料输出端（3）、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架（1）上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架（4），镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。/n

【技术特征摘要】
1.镜片自动整理机，包括机架（1），其特征是机架（1）上设有镜片组胚料输入端（2）、镜片组胚料输出端（3）、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置，镜片组胚料转移抓手转动连接在机架（1）上并在镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端及镜片组分切分装装置之间往复摆动，镜片分装料架流转装置与镜片组分切分装装置相邻，镜片分装料架流转装置上设有可转移的镜片分装料架（4），镜片组胚料输入端、镜片组胚料输出端、镜片组胚料转移抓手、镜片组分切分装装置和镜片分装料架流转装置连接在一PLC控制系统中。


2.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是镜片组胚料转移抓手包括进料抓手（5）和出料抓手（6），进料抓手（5）位于所述镜片组胚料输入端与镜片组分切分装装置之间，出料抓手（6）位于所述镜片组胚料输出端与镜片组分切分装装置之间。


3.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片组分切分装装置包括镜片组胚料托盘（7）、托盘驱动电机（8）、镜片组胚料定位楔块（9）、镜片转移转盘（10）、转盘驱动电机、镜片组胚料压盖（13）、压盖升降气缸（14）及用于将镜片单体从镜片组胚料上切下的切刀（11），托盘驱动电机（8）、压盖升降气缸（14）和转盘驱动电机固设于机架（1）上，镜片组胚料托盘（7）转动连接于机架（1）上并与托盘驱动电机（8）传动连接，镜片组胚料定位楔块（9）固定在镜片组胚料托盘（7）上，镜片组胚料压盖（13）连接在压盖升降气缸（14）的活塞杆上，镜片转移转盘（10）转动连接机架（1）上并与转盘驱动电机传动连接，镜片转移转盘（10）上设有成对的、与镜片单体宽度适配的镜片槽（19），镜片转移转盘（10）上方设有镜片槽伸缩机构，镜片槽伸缩机构设于机架（1）上并位于停留在镜片装载、镜片卸载位置上的两个镜片槽（19）之间，切刀（11）连接在一切刀气缸（12）上，切刀气缸（12）固定在机架（1）上。


4.根据权利要求3所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片槽伸缩机构包括镜片槽驱动气缸（15）、推块（16）、连杆（17）和摆杆（18），镜片槽驱动气缸（15）铰接在机架（1）上的一悬臂（20）上，推块（16）与悬臂（20）底面滑动连接并抵接在镜片槽（19）后端，镜片槽驱动气缸（15）的活塞杆与摆杆（18）的中心固连，摆杆（18）的中心铰接在悬臂（20）上，连杆（17）为两根且关于摆杆（18）的中心对称，每根连杆（17）一端铰接在摆杆（18）端部，另一端铰接在推块（16）上。


5.根据权利要求1所述的镜片自动整理机，其特征是所述镜片分装料架流转装置包括空料架储存架（21）、空料架定位框（23）、料架装料治具（25）、满料架提升治具（26）和满料架翻转架（27），料架装料治具（25）滑动连接在机架（1）侧面，空料架储存架（21）通过连杆机构（24）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世强，
申请(专利权)人：宁波达恩克电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33