插片式叶轮装配机的取片机构制造技术

一种插片式叶轮装配机的取片机构，包括用于堆放水平层叠叶片的料盒以及位于料盒下方的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述料盒和送料台之间设置有程曲面的滑料板，在滑料板的末端设置有所述送料台，在送料台和滑料板之间设置有用于将叶片从滑料板单片取出的取片机构，通过取片机构，避免了叶片与叶片之间的摩擦，从而规避了叶片上面的毛刺对叶片吸取造成的影响。

Picking mechanism of plug-in impeller assembly machine

A stripping mechanism of a slotted impeller assembly machine includes a feeding box for stacking horizontal laminated blades and a feeding table located below the feeding box. The feeding table is provided with a feeding claw for taking out the blades located at the outlet of the feeding box and pressing the blades on the feeding table. The feeding claw is rotated and connected to the feeding table and rotates. Controlled by a control mechanism, a sliding plate with a curved path is arranged between the material box and the feeding table, a feeding table is arranged at the end of the sliding plate, and a stripping mechanism is arranged between the feeding table and the sliding plate for removing the blade from the sliding plate. By the stripping mechanism, the friction between the blade and the blade is avoided, thus the friction between the blade and the blade is avoided. The influence of the burr on the upper part of the blade is avoided.

【技术实现步骤摘要】
插片式叶轮装配机的取片机构
本技术涉及一种自动化装配领域，特别涉及一种插片式叶轮装配机的取片机构。
技术介绍
常见的用于风机或油烟机的插片式叶轮，其基本结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上压盖和设置于环形分布叶片底部的下压盖，叶轮的叶片上下两端成型有插片，插片穿过上压盖的槽孔和下压盖的槽孔，且插片经折弯之后压靠在上压盖和下压盖的端面上。目前，上述这种插片式叶轮的叶片安装过程大多数通过人工手动插片实现，即冲制好的叶片用手工先将其一端插入圆形带槽孔的下压盖中，待下压盖一圈的槽孔均插满叶片后，然后再在叶片上方设置上压盖，将叶片的另一端插片插入上压盖对应的槽孔内，叶片的插片伸出于上、下压盖的槽孔之外最后通过冲头铆压弯折或者手工直接敲打压弯，使得上、下压盖与叶片固定连为一体。在公开号为CN204413581U名称为《插片式叶轮的送取料一体装置》的中国专利和在其基础上的改进专利公开号为CN205367144U名称为《一种叶轮装配驱动机构的转片机构》的中国专利，公开了插片式叶轮装配机中的送料和取料的一体化装置结构，其大致过程为：先在料盒中放满叶片，并且通过料盒的限位结构使得叶片在料盒中呈竖向秩序排列方式，在料盒的底部设置有出料口和转轴，其中的转轴包括了磁性圆柱段和设置在磁性圆柱段处的凹槽，凹槽的宽度和深度与叶片相匹配，当需要将叶片从料盒中取出时，转轴转动，位于料盒最下方的叶片处于凹槽内，将随之转出。于此同时，取料机构的取料爪回收，从而联动铰接在送料台上的送料爪，使得送料爪受到扭簧的作用向送料台的方向翻转，同时将位于转轴上的叶片压在送料爪和送料台之间，接着取料爪继续前伸，将位于送料爪和送料台之间的叶片取走，进入下一个工位，同时送料爪将继续受到取料爪的联动上翻，等待下次动作。之后，在上述专利的基础上又进行了对送料爪的驱动机构的改进，如公开号CN106516731A，名称为《插片式叶轮装配机的取料机构》中公开的结构，从而使得送料爪在将叶片从转轴中运送到送料台的过程中，运动变得更加柔和顺畅且可控性大大增加。然而，在叶片的加工和运输堆放过程中，叶片容易出现卷边和毛刺现象，在上述的转动取片，由于是从层叠的叶片中，吸住单片叶片，然后通过转动的方式取片，非常容易由于毛刺的影响，出现取片不顺的现象，影响实际的自动插片整体工艺。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种插片式叶轮装配机的取片机构，以解决现有层叠的叶片在取片过程中出现由于毛刺的问题而导致的卡死现象。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种插片式叶轮装配机的取片机构，包括用于堆放水平层叠叶片的料盒以及位于料盒下方的送料台，该送料台上设置有一用于将位于料盒出料口的叶片取出并压在送料台上的送料爪，所述送料爪转动连接于送料台上且其转动受控于控制机构，所述料盒和送料台之间设置有呈曲面的滑料板，在滑料板的末端设置有所述送料台，在送料台和滑料板之间设置有用于将叶片从滑料板单片取出的取片机构，所述取片机构包括：推片机构，包括推片辊，用于将堆叠在滑料板上的叶片向滑料板的末端推进，以及与推片辊一体设置的挡片板，用于将叶片阻挡留在滑料板上，该推片辊和挡片板受第一驱动机构驱动，在第一驱动机构的驱动下推片辊做正反转且挡片板做绕推片辊为轴心的上下翻摆动作，于推片辊的正反转过程中推动堆叠在滑料板上的叶片向滑料板的末端推进，当挡片板向上翻动时解除对叶片在滑料板上的限制，当挡片板向下翻动时阻挡叶片留在滑料板上；吸片机构，包括一吸片结构，所述吸片结构包括一转动关节和绕该转动关节转动的吸片爪，所述转动关节配合有第二驱动机构使得吸片爪做绕转动关节为轴心的来回摆动运动，所述吸片爪在绕转动关节为轴心的摇摆运动过程中将位于滑料板末端的叶片吸取；转片机构，包括带有吸合面的转片轴以及驱动该转片轴正反转的第三驱动机构，所述转片轴与吸片爪和送料爪配合，当吸片爪吸取叶片之后于摆动过程中将叶片放于转片轴的吸合面上，并且第三驱动机构驱动转片轴转动使得叶片远离吸片爪，所述送料爪受所述控制机构控制将位于转片轴上的叶片取下并压在送料台上。进一步优化为：所述第一驱动机构包括与推片辊轴接的第一转轴，所述第一转轴的一端固定有与第一转轴的轴线垂直的第一驱动杆，所述第一驱动杆相对第一转轴的另一端配合有第一气缸和第一复位件，所述第一气缸驱使第一驱动杆使得第一转轴正转，第一复位件驱使第一驱动杆使得第一转轴反转。进一步优化为：所述第二驱动机构包括与转动关节转动配合的枢接轴，所述转动关节的一端为所述吸片爪，另一端配合有一驱动其绕着枢接轴为旋转轴心的连杆机构，所述连杆机构配合有第二复位件和第二驱动杆，所述第二驱动杆联动有一推动件，所述推动件推动第二驱动杆通过连杆机构使得吸片爪做绕枢接轴为轴心的正转运动，第二复位件驱使连杆机构使得吸片爪做绕枢接轴为轴心的反转运动。进一步优化为：所述第三驱动机构包括与转片轴轴接的第三转轴，该第三转轴的一端受一皮带轮驱动，所述皮带轮的另一端设置有一转轮且受第三驱动源驱动正反转，所述转轮与所述推动件的一端固定相连，所述推动件的另一端受第三气缸驱动做来回摆动，且于推动件的运动过程中与第二驱动杆抵触。进一步优化为：所述控制机构包括与送料爪轴接的所述枢接轴，枢接轴的一端固定有与枢接轴的轴线垂直的转块，所述转块相对枢接轴的另一端联动有一推杆，该推杆受控于控制气缸并控制转块来回摆动，同时控制送料爪来回摆动将转片轴上的叶片取下压于送料台上。进一步优化为：所述滑料板的上方设置有一转向机构，所述转向机构包括转向辊，转向辊的辊面设置有沿轴向的转向槽，该转向槽与叶片配合并且驱使当叶片沿着滑料板下滑时凹面朝上滑向滑料板的末端。进一步优化为：所述滑料板的末端上方还设置有一叶片防掉机构，所述叶片防掉机构包括设置于滑料板末端两侧上方的刮料条，所述刮料条沿吸片爪的转动弧度切线方向设置。进一步优化为：所述皮带轮配合有一压在皮带轮上的涨紧轮。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过在料盒下方设置的弧形的滑料板，并且在滑料板的上方设置有转向机构，能够使得水平层叠堆叠在料盒内的叶片通过滑料板之后能够逐渐倾斜堆叠；然后通过推片机构将滑料板上的叶片渐次推向滑料板的末端，同时料盒内的叶片也会逐渐补入滑料板内；接着通过吸片机构，吸片爪能够将处于滑料板末端的叶片以吸取，并且吸片爪做绕转动关节的轴心为旋转中心使得叶片从滑料板脱离，避免了叶片与叶片之间的摩擦，从而规避了叶片上面的毛刺对叶片吸取造成的影响。附图说明图1为实施例插片式叶轮装配机的整体图；图2至图4为实施例插片式叶轮装配机的不同角度整体图(省略料盒)；图5为实施例中的推片机构示意图；图6为实施例中的转片机构示意图；图7为实施例中的吸片机构示意图；图8为实施例中的控制机构示意图；图9为实施例中的控制机构和推片机构的配合示意图；图10为实施例中的控制机构和推片机构的配合示意图(省略送料爪)。图中，A、料盒；B、送料台；C、推片机构；D、吸片机构；E、转片机构；F、控制机构；G、送料机构；1、转向机构；2、防掉机构；3、滑料板；11c、推片辊；12c、挡片板；2c、第一转轴；3c、第一驱动杆；4c、第一气缸；41c、浮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插片式叶轮装配机的取片机构，包括用于堆放水平层叠叶片的料盒(A)以及位于料盒(A)下方的送料台(B)，该送料台(B)上设置有一用于将位于料盒(A)出料口的叶片取出并压在送料台(B)上的送料爪(4f)，所述送料爪(4f)转动连接于送料台(B)上且其转动受控于控制机构(F)，其特征在于，所述料盒(A)和送料台(B)之间设置有呈曲面的滑料板(3)，在滑料板(3)的末端设置有所述送料台(B)，在送料台(B)和滑料板(3)之间设置有用于将叶片从滑料板(3)单片取出的取片机构，所述取片机构包括：推片机构(C)，包括推片辊(11c)，用于将堆叠在滑料板(3)上的叶片向滑料板(3)的末端推进，以及与推片辊(11c)一体设置的挡片板(12c)，用于将叶片阻挡留在滑料板(3)上，该推片辊(11c)和挡片板(12c)受第一驱动机构驱动，在第一驱动机构的驱动下推片辊(11c)做正反转且挡片板(12c)做绕推片辊(11c)为轴心的上下翻摆动作，于推片辊(11c)的正反转过程中推动堆叠在滑料板(3)上的叶片向滑料板(3)的末端推进，当挡片板(12c)向上翻动时解除对叶片在滑料板(3)上的限制，当挡片板(12c)向下翻动时阻挡叶片留在滑料板(3)上；吸片机构(D)，包括一吸片结构，所述吸片结构包括一转动关节(12d)和绕该转动关节(12d)转动的吸片爪(11d)，所述转动关节(12d)配合有第二驱动机构使得吸片爪(11d)做绕转动关节(12d)为轴心的来回摆动运动，所述吸片爪(11d)在绕转动关节(12d)为轴心的摇摆运动过程中将位于滑料板(3)末端的叶片吸取；转片机构(E)，包括带有吸合面的转片轴(5e)以及驱动该转片轴(5e)正反转的第三驱动机构，所述转片轴(5e)与吸片爪(11d)和送料爪(4f)配合，当吸片爪(11d)吸取叶片之后于摆动过程中将叶片放于转片轴(5e)的吸合面上，并且第三驱动机构驱动转片轴(5e)转动使得叶片远离吸片爪(11d)，所述送料爪(4f)受所述控制机构(F)控制将位于转片轴(5e)上的叶片取下并压在送料台(B)上。...

【技术特征摘要】
1.一种插片式叶轮装配机的取片机构，包括用于堆放水平层叠叶片的料盒(A)以及位于料盒(A)下方的送料台(B)，该送料台(B)上设置有一用于将位于料盒(A)出料口的叶片取出并压在送料台(B)上的送料爪(4f)，所述送料爪(4f)转动连接于送料台(B)上且其转动受控于控制机构(F)，其特征在于，所述料盒(A)和送料台(B)之间设置有呈曲面的滑料板(3)，在滑料板(3)的末端设置有所述送料台(B)，在送料台(B)和滑料板(3)之间设置有用于将叶片从滑料板(3)单片取出的取片机构，所述取片机构包括：推片机构(C)，包括推片辊(11c)，用于将堆叠在滑料板(3)上的叶片向滑料板(3)的末端推进，以及与推片辊(11c)一体设置的挡片板(12c)，用于将叶片阻挡留在滑料板(3)上，该推片辊(11c)和挡片板(12c)受第一驱动机构驱动，在第一驱动机构的驱动下推片辊(11c)做正反转且挡片板(12c)做绕推片辊(11c)为轴心的上下翻摆动作，于推片辊(11c)的正反转过程中推动堆叠在滑料板(3)上的叶片向滑料板(3)的末端推进，当挡片板(12c)向上翻动时解除对叶片在滑料板(3)上的限制，当挡片板(12c)向下翻动时阻挡叶片留在滑料板(3)上；吸片机构(D)，包括一吸片结构，所述吸片结构包括一转动关节(12d)和绕该转动关节(12d)转动的吸片爪(11d)，所述转动关节(12d)配合有第二驱动机构使得吸片爪(11d)做绕转动关节(12d)为轴心的来回摆动运动，所述吸片爪(11d)在绕转动关节(12d)为轴心的摇摆运动过程中将位于滑料板(3)末端的叶片吸取；转片机构(E)，包括带有吸合面的转片轴(5e)以及驱动该转片轴(5e)正反转的第三驱动机构，所述转片轴(5e)与吸片爪(11d)和送料爪(4f)配合，当吸片爪(11d)吸取叶片之后于摆动过程中将叶片放于转片轴(5e)的吸合面上，并且第三驱动机构驱动转片轴(5e)转动使得叶片远离吸片爪(11d)，所述送料爪(4f)受所述控制机构(F)控制将位于转片轴(5e)上的叶片取下并压在送料台(B)上。2.根据权利要求1所述的插片式叶轮装配机的取片机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括与推片辊(11c)轴接的第一转轴(2c)，所述第一转轴(2c)的一端固定有与第一转轴(2c)的轴线垂直的第一驱动杆(3c)，所述第一驱动杆(3c)相对第一转轴(2c)的另一端配合有第一气缸(4c)和第一复位件(5c)，所述第一气缸(4c)驱使第一驱动杆(3c)使得第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾世强，
申请(专利权)人：宁波达恩克电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33