机械加工用自动化抓取上料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机械加工用自动化抓取上料装置及其使用方法，包括支板、支柱、滑动柱、滑动块、抓取爪，所述支板上方安装有所述支柱，所述支柱侧面设有处理芯片，所述处理芯片上嵌入有显示屏，所述显示屏下方设有按键，所述支柱前部设有升降齿条，所述升降齿条前部设有升降齿轮，所述支柱上成型有升降槽，所述升降槽内设有升降滑块，所述升降滑块与所述支柱滑动连接，所述升降滑块前部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述升降齿轮通过键连接，所述升降滑块和所述支板上均安装有距离传感器。它可以升降并可以自动升降且设置升降的高度，可以滑动并可以自动滑动设置滑动的距离，可以自动抓取和自动改变抓取方向，从而适应不同原料。

【技术实现步骤摘要】
机械加工用自动化抓取上料装置及其使用方法
本专利技术涉及机械加工领域，特别是涉及机械加工用自动化抓取上料装置及其使用方法。
技术介绍
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械一般为金属，金属较重，而加些加工需要频繁上料下料，人工会增加工作量并且不能保证安全，所以目前需要一种可以自动抓取自动上料的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供机械加工用自动化抓取上料装置及其使用方法，本专利技术提高了机械加工上料的安全性和实用性。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：机械加工用自动化抓取上料装置，包括支板、支柱、滑动柱、滑动块、抓取爪，所述支板上方安装有所述支柱，所述支柱侧面设有处理芯片，所述处理芯片型号为KV-5000，所述处理芯片上嵌入有显示屏，所述显示屏下方设有按键，所述支柱前部设有升降齿条，所述升降齿条前部设有升降齿轮，所述支柱上成型有升降槽，所述升降槽内设有升降滑块，所述升降滑块与所述支柱滑动连接，所述升降滑块前部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述升降齿轮通过键连接，键连接防止打滑现象，所述升降滑块和所述支板上均安装有距离传感器，所述距离传感器型号为TF02，所述升降滑块侧面通过螺栓安装有所述滑动柱，螺栓保证连接牢固，所述滑动柱上成型有滑动槽，所述滑动柱上方设有滑动齿条，所述滑动齿条上方设有滑动齿轮，所述滑动柱外侧安装有所述滑动块，所述滑动块与所述滑动柱滑动连接，滑动减少摩擦，所述滑动块上方安装有第二伺服电机，所述滑动块前部安装有电伸缩柱，所述电伸缩柱侧面设有转动块，所述转动块下方设有所述抓取爪，所述抓取爪与所述转动块焊接，焊接结构简单连接牢固，所述抓取爪内侧设有电伸缩杆，所述电伸缩杆上安装有抓取板，所述第一伺服电机、所述显示屏、所述按键、所述第二伺服电机、所述电伸缩柱、所述电伸缩杆和所述距离传感器与所述处理芯片电连接。优选的：所述支板与所述支柱通过螺栓连接，所述处理芯片与所述支柱通过螺钉连接。如此设置，螺栓连接和螺钉连接可以保证连接牢固。优选的：所述升降齿条与所述支柱焊接，所述第一伺服电机与所述升降滑块通过螺栓连接，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合。如此设置，保证所述升降齿轮与所述升降齿条啮合并保证所述第一伺服电机带动所述升降滑块升降。优选的：所述滑动齿条与所述滑动柱焊接，所述滑动块与所述第二伺服电机通过螺栓连接，所述第二伺服电机与所述滑动齿轮通过键连接，所述滑动齿轮与所述滑动齿条啮合。如此设置，保证所述第二伺服电机带动所述滑动齿轮与所述滑动齿条啮合时的稳定，并且所述第二伺服电机与所述滑动块连接紧固，从而保证所述滑动块的滑动。优选的：所述电伸缩柱与所述转动块和所述滑动块均为转动连接，所述转动块与所述抓取爪焊接。如此设置，转动连接保证所述电伸缩柱可以带动所述转动块转动，所述抓取爪与所述转动块连接牢固。本专利技术还提供机械加工用自动化抓取上料装置的使用方法，应用于上述机械加工用自动化抓取上料装置中，具体的使用方法为：a、按动所述按键控制所述处理芯片启动所述第一伺服电机转动，所述第一伺服电机带动所述升降齿轮转动后，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合从而带动所述升降滑块升降，所述距离传感器将检测到所述升降滑块的高度参数输出给所述处理芯片，所述处理芯片将参数显示在所述显示屏，按动所述按键与观察所述显示屏配合可以设置所述处理芯片的参数，从而实现所述处理芯片自动控制所述第一伺服电机的转动，从而自动调整所述升降滑块的高度。b、按动所述按键控制所述处理芯片启动所述第二伺服电机转动，所述第二伺服电机带动所述滑动齿轮转动后，所述第二伺服电机与所述滑动齿条啮合从而带动所述滑动块滑动，所述距离传感器将检测到的所述滑动块的距离参数输出给所述处理芯片，所述处理芯片将参数显示在所述显示屏，按动所述按键与观察所述显示屏配合可以设置所述处理芯片的参数，从而实现所述处理芯片自动控制所述第二伺服电机转动，进而自动调整所述滑动块的滑动且控制滑动距离。c、按动所述按键控制所述处理芯片启动所述电伸缩杆，所述电伸缩杆带动所述抓取板滑动，所述抓取板与所述抓取爪配合可将原料抓取，所述按键控制所述处理芯片启动所述电伸缩柱，所述电伸缩柱推动所述转动块转动，所述转动块转动后带动所述抓取爪，从而改变所述抓取爪的角度，适应不同抓取方向，按动所述按键与观察所述显示屏配合可以设置所述处理芯片的参数，从而实现所述处理芯片自动所述电伸缩杆和所述电伸缩柱伸缩，从而实现自动抓取和自动改变抓取方向，并且与所述滑动块的滑动和所述升降滑块的升降配合，可以实现对机械原料的自动化抓取上料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、可以升降并可以自动升降且设置升降的高度；2、可以滑动并可以自动滑动设置滑动的距离；3、可以自动抓取和自动改变抓取方向，从而适应不同原料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述机械加工用自动化抓取上料装置的整体结构示意图；图2是本专利技术所述机械加工用自动化抓取上料装置的整体结构示意图；图3是本专利技术所述机械加工用自动化抓取上料装置中抓取爪结构示意图；图4是本专利技术所述机械加工用自动化抓取上料装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、支板；2、支柱；3、升降齿条；4、第一伺服电机；5、升降齿轮；6、处理芯片；7、显示屏；8、按键；9、升降槽；10、升降滑块；11、滑动柱；12、滑动齿条；13、滑动槽；14、滑动齿轮；15、滑动块；16、第二伺服电机；17、转动块；18、电伸缩柱；19、电伸缩杆；20、抓取板；21、抓取爪；22、距离传感器。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：包括支板(1)、支柱(2)、滑动柱(11)、滑动块(15)、抓取爪(21)，所述支板(1)上方安装有所述支柱(2)，所述支柱(2)侧面设有处理芯片(6)，所述处理芯片(6)上嵌入有显示屏(7)，所述显示屏(7)下方设有按键(8)，所述支柱(2)前部设有升降齿条(3)，所述升降齿条(3)前部设有升降齿轮(5)，所述支柱(2)上成型有升降槽(9)，所述升降槽(9)内设有升降滑块(10)，所述升降滑块(10)与所述支柱(2)滑动连接，所述升降滑块(10)前部设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)与所述升降齿轮(5)通过键连接，所述升降滑块(10)和所述支板(1)上均安装有距离传感器(22)，所述升降滑块(10)侧面通过螺栓安装有所述滑动柱(11)，所述滑动柱(11)上成型有滑动槽(13)，所述滑动柱(11)上方设有滑动齿条(12)，所述滑动齿条(12)上方设有滑动齿轮(14)，所述滑动柱(11)外侧安装有所述滑动块(15)，所述滑动块(15)与所述滑动柱(11)滑动连接，所述滑动块(15)上方安装有第二伺服电机(16)，所述滑动块(15)前部安装有电伸缩柱(18)，所述电伸缩柱(18)侧面设有转动块(17)，所述转动块(17)下方设有所述抓取爪(21)，所述抓取爪(21)与所述转动块(17)焊接，所述抓取爪(21)内侧设有电伸缩杆(19)，所述电伸缩杆(19)上安装有抓取板(20)，所述第一伺服电机(4)、所述显示屏(7)、所述按键(8)、所述第二伺服电机(16)、所述电伸缩柱(18)、所述电伸缩杆(19)和所述距离传感器(22)与所述处理芯片(6)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：包括支板(1)、支柱(2)、滑动柱(11)、滑动块(15)、抓取爪(21)，所述支板(1)上方安装有所述支柱(2)，所述支柱(2)侧面设有处理芯片(6)，所述处理芯片(6)上嵌入有显示屏(7)，所述显示屏(7)下方设有按键(8)，所述支柱(2)前部设有升降齿条(3)，所述升降齿条(3)前部设有升降齿轮(5)，所述支柱(2)上成型有升降槽(9)，所述升降槽(9)内设有升降滑块(10)，所述升降滑块(10)与所述支柱(2)滑动连接，所述升降滑块(10)前部设有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)与所述升降齿轮(5)通过键连接，所述升降滑块(10)和所述支板(1)上均安装有距离传感器(22)，所述升降滑块(10)侧面通过螺栓安装有所述滑动柱(11)，所述滑动柱(11)上成型有滑动槽(13)，所述滑动柱(11)上方设有滑动齿条(12)，所述滑动齿条(12)上方设有滑动齿轮(14)，所述滑动柱(11)外侧安装有所述滑动块(15)，所述滑动块(15)与所述滑动柱(11)滑动连接，所述滑动块(15)上方安装有第二伺服电机(16)，所述滑动块(15)前部安装有电伸缩柱(18)，所述电伸缩柱(18)侧面设有转动块(17)，所述转动块(17)下方设有所述抓取爪(21)，所述抓取爪(21)与所述转动块(17)焊接，所述抓取爪(21)内侧设有电伸缩杆(19)，所述电伸缩杆(19)上安装有抓取板(20)，所述第一伺服电机(4)、所述显示屏(7)、所述按键(8)、所述第二伺服电机(16)、所述电伸缩柱(18)、所述电伸缩杆(19)和所述距离传感器(22)与所述处理芯片(6)电连接。


2.根据权利要求1所述的机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：所述支板(1)与所述支柱(2)通过螺栓连接，所述处理芯片(6)与所述支柱(2)通过螺钉连接。


3.根据权利要求2所述的机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：所述升降齿条(3)与所述支柱(2)焊接，所述第一伺服电机(4)与所述升降滑块(10)通过螺栓连接，所述升降齿轮(5)与所述升降齿条(3)啮合。


4.根据权利要求3所述的机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：所述滑动齿条(12)与所述滑动柱(11)焊接，所述滑动块(15)与所述第二伺服电机(16)通过螺栓连接，所述第二伺服电机(16)与所述滑动齿轮(14)通过键连接，所述滑动齿轮(14)与所述滑动齿条(12)啮合。


5.根据权利要求4所述的机械加工用自动化抓取上料装置，其特征在于：所述电伸缩柱(18)与所述转动块(17)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅月星，
申请(专利权)人：长兴大良智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33