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一种自动上下盘系统、成缆机生产线及成缆机生产车间,其中自动上下盘系统包括支撑桁架、移动桁架、桁架机械手和PLC控制器,桁架机械手用于从线盘缓存架或成缆机上抓取线盘或将线盘放置在线盘缓存架或成缆机上,桁架机械手与移动桁架连接,移动桁架在支撑桁...
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