取样敲样推爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取样敲样推爪装置，其特征在于，包括上料座、设于上料座顶部的上料桥架、置于所述上料座内的工型支架、推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪。本实用新型专利技术中安装在接料座配合使用，推爪装置配合机械手调整取样棒的位置，并通过夹紧装置和定位装置对其进行定位，定位后剪切装置将取样端剪切，所剪切的取样端通过移出装置推送至上料桥架的顶部，最后将该取样端通过机械手送至待检区域，从而实现了测温敲样过程中的自动化和无人化，保证了工人在取样和敲样过程的安全，提高了取样和敲样的效率。

【技术实现步骤摘要】
取样敲样推爪装置
本技术涉及一种取样设备，尤其涉及一种安装于取样设备前端的取样棒敲样推爪装置。
技术介绍
炼钢和连铸生产过程中有多个测温取样工艺点，包括LF炉、炉后等。整个测温取样过程，包括：插拔探头、敲样、取样、送样等操作。传统的测温取样设备，在生产过程中，需要操作工在高温环境下，人工实现测温和取样设备的装卸。尤其是测温取样后设备的拆卸，操作工需要手工(配合耐高温手套)直接拆除测温枪和取样装置，非常危险，并且劳动强度大。由于测温取样过程中，在实际生产过程中的特殊性和不确定性较大，因此如何实现自动化的敲样、送样存在技术困难。包括高温状态下取样棒的处理、输送和定位问题，尤其是在对取样棒进行剪切时，如果没有固定到位，则会导致剪切滑落，导致剪切取样位置不精确。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种取样棒敲样推爪装置。本技术的技术方案是：一种取样敲样推爪装置，包括上料座、设于上料座顶部的上料桥架、置于所述上料座内的工型支架、推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.取样敲样推爪装置，其特征在于，包括上料座、设于上料座顶部的上料桥架、置于所述上料座内的工型支架、推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪。/n

【技术特征摘要】
1.取样敲样推爪装置，其特征在于，包括上料座、设于上料座顶部的上料桥架、置于所述上料座内的工型支架、推爪气缸、推爪导轨、与所述推爪导轨滑动相接的推爪滑块、设于该滑块顶部的推爪座、以及安装于该推爪座顶部的推爪。


2.根据权利要求1所述的取样敲样推爪装置，其特征在于：所述推爪气缸通过固定架设于工型支架的上表面，所述推爪导轨设于所述推爪气缸的前方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，
申请(专利权)人：上海鼎经自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31