医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统，机械手包括能够活动的底部支架，底部支架上设有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设有能够相对运动的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设有压板和压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。医用被服放置于托盘上，第一夹臂和第二夹臂可以实现对托盘进行抓取、放置以及抽取托盘，压板和压板动力机构可以保证在转运过程中压板下压被服，避免转运过程中被服掉落。本实用新型专利技术的转运机械手代替人工转运和放置被服，解决了现有技术中人工转运和放置导致工作量大、效率低下且错误率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
医用被服转运机械手及使用该机械手的医用被服管理系统
本技术涉及被服洗涤转运设备领域，具体涉及医用被服转运机械手及使用该机械手的管理系统。
技术介绍
医生服务体系包括方方面面，除了医院就医环境、服务水平、医生技术水准、药品体系、医疗保障体系外，还有医院的被服服务。患者特别是住院、手术患者经常接触的就是医生服、护士服和手术服、病号服、病床三件套——床单、被套、枕套等，可以说这些被服的质量和清洁度会极大影响患者的心情和康复情况，影响医院的服务质量和声誉。当今，医院的医用被服洗涤工作趋向于由专业的洗涤公司处理。洗涤公司主要是负责回收、清洗、消毒和发放医务人员与患者的衣服、被服以及重复使用的医用敷料。目前国内大部分洗涤公司把主要精力放在医用被服的洗涤消毒工作上，对医用被服管理方面关注不够，投入不够。目前有少部分洗涤公司采用了被服管理系统，但依然是主要依靠人工记录管理，而且在被服由叠好到储存货架之间依然靠人工进行转运和放置，由于被服数量较多，导致工作量大，放错地方的错误率高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种医用被服转运机械手，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医用被服转运机械手，其特征在于：包括能够活动的底部支架，底部支架上设置有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设置有能够相对运动以夹持托盘、相反运动以松开托盘的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设置有压板和驱动压板上下运动的压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.医用被服转运机械手，其特征在于：包括能够活动的底部支架，底部支架上设置有抓手结构，抓手结构包括安装座，安装座上通过连接结构设置有能够相对运动以夹持托盘、相反运动以松开托盘的第一夹臂和第二夹臂，安装座上设有安装架，安装架上设置有压板和驱动压板上下运动的压板动力机构，安装架转动安装于安装座上，安装座上设置有用于驱动安装架转动的安装架驱动机构。


2.根据权利要求1所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述连接结构包括设置于安装座上的导向槽，第一夹臂和第二夹臂均导向移动安装于导向槽中，导向槽中转动设置有螺纹杆，螺纹杆具有与第一夹臂螺纹连接的第一螺纹段和与第二夹臂螺纹连接的第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段旋向相反以使两个夹臂同时相对或相背运动，安装座上设置有驱动螺纹杆转动的螺纹杆驱动电机。


3.根据权利要求2所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述安装架包括转动安装于安装座上的转轴部分和供动力机构安装的悬臂部分，所述安装架驱动机构包括设置于安装座上的安装架驱动电机，安装架驱动电机的电机轴上设置有主动齿轮，转轴部分上设置有从动齿轮。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的医用被服转运机械手，其特征在于：所述底部支架包括底座，底座上设置有转台，转台上设置有第一机械臂，第一机械臂铰接有第二机械臂，第二机械臂铰接有第三机械臂，第三机械臂上设置有液压缸，安装座连接于液压缸的活塞杆上，第一机械臂和第二机械臂之间设置有第一液压支杆，第二机械臂与第三机械臂之间设置有第二液压支杆。


5.医用...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅二召，李向民，常惟诚，侯小兵，智红梅，张义坚，
申请(专利权)人：河南应用技术职业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41