雷达组件及无人机制造技术

一种雷达组件(10)和无人机(100)，雷达组件(10)包括雷达(11)、云台(12)和安装结构(13)。云台(12)包括转轴机构，转轴机构包括电机和支架。电机包括定子和相对于定子旋转的转子，电机可驱动支架转动。安装结构(13)包括第一安装组件(131)和第二安装组件(132)，第一安装组件(131)安装在云台(12)，第二安装组件(132)安装在雷达(11)，第一安装组件(131)和第二安装组件(132)中的一个设置为凸缘，第一安装组件(131)和第二安装组件(132)的另外一个设置为安装座，安装座开设有滑槽(1322)，安装座的侧壁设置有卡合机构(1323)，当凸缘至少部分地卡设滑槽(1322)时，推动卡合机构(1323)使得云台(12)与雷达(11)呈锁紧或松开状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达组件及无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种雷达组件及无人机。
技术介绍
雷达安装至无人机上，可以实现三维重建、飞行避障等功能。采用螺丝锁紧、固定安装的方式，用户拆装雷达不够方便快捷，雷达的扫描区域有限，此外，无人机在工作时的姿态变化容易造成雷达扫描区域的不断跳变，不利于后期的数据处理。
技术实现思路
本技术实施例提供一种雷达组件和无人机，以改善雷达扫描区域有限，无人机在工作时的姿态变化容易造成雷达扫描区域不断跳变，以及雷达拆装不够方便快捷的问题。第一方面，本技术实施例提供了一种雷达组件，所述雷达组件包括雷达、云台和安装结构，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括电机和支架，其中，所述电机包括定子和相对于定子旋转的转子，所述电机可驱动所述支架转动。所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述云台，所述第二安装组件安装在所述雷达，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的一个设置为凸缘，所述第一安装组件和所述第二安装组件的另外一个设置为安装座，所述安装座开设有滑槽，所述安装座的侧壁设置有卡合机构，当所述凸缘至少部分地卡设所述滑槽时，推动所述卡合机构可使得所述云台与所述雷达呈锁紧或松开状态。第二方面，本技术实施例提供了一种无人机，其包括机身和雷达组件，所述雷达组件安装在所述机身的顶部或底部。所述雷达组件包括雷达、云台和安装结构，所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括电机和支架，其中，所述电机包括定子和相对于定子旋转的转子，所述电机可驱动所述支架转动。所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述云台，所述第二安装组件安装在所述雷达，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的一个设置为凸缘，所述第一安装组件和所述第二安装组件的另外一个设置为安装座，所述安装座开设有滑槽，所述安装座的侧壁设置有卡合机构，当所述凸缘至少部分地卡设所述滑槽时，推动所述卡合机构可使得所述云台与所述雷达呈锁紧或松开状态。本技术实施例提供的雷达组件和无人机中，当雷达组件安装至无人机时，云台可以增强雷达的稳定性，使得无人机工作过程中，雷达的扫描区域不易产生跳变，同时，云台可以调整雷达的指向，扩大雷达的扫描区域。此外，凸缘、滑槽和卡合机构的配合可以使得雷达的拆装更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例提供的一种无人机的立体结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种雷达组件的立体结构示意图；图3是本申请实施例提供的一种雷达与安装结构的分解图。图4a是本申请实施例提供的一种安装结构的示意图。图4b是本申请实施例提供的一种安装结构沿E-E方向的剖面图。图5a是本申请实施例提供的一种第一安装组件的侧视图。图5b是本申请实施例提供的一种第一安装组件的主视图。图6是本申请实施例提供的一种云台的分解示意图；图7是本申请实施例提供的一种云台的部分分解示意图；图8是本申请实施例提供的一种云台的另一部分分解示意图；图9是本申请实施例提供的另一种无人机的立体结构示意图。无人机100，雷达组件10，雷达11，云台12，第一转轴机构121，第二转轴机构122，第三转轴机构123，第一电机1211，第一电机的转子1211a，第一电机的定子1211b，第一支架1212，第二电机1221，第二电机的转子1221a，第二电机的定子1221b，第二支架1222，第三电机1231，第三电机的转子1231a，第三电机的定子1231b，安装结构13，第一安装组件131，锁定槽1312，第二安装组件132，滑槽1322，卡合机构1323，锁舌1324，凸部1324A，凹面1324B，斜面1324C，锁扣1325，端子134，绝缘环1341，接触部135，辅助轴14，机身20。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。下面结合附图，对本申请实施例提供的雷达组件以及具有雷达组件的无人机的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下属实施例以及实施例中的特征可以互相组合。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达组件，其特征在于，所述雷达组件包括雷达、云台和安装结构，/n所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括电机和支架，其中，所述电机包括定子和相对于定子旋转的转子，所述电机可驱动所述支架转动；/n所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述云台，所述第二安装组件安装在所述雷达，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的一个设置为凸缘，所述第一安装组件和所述第二安装组件的另外一个设置为安装座，所述安装座开设有滑槽，所述安装座的侧壁设置有卡合机构，当所述凸缘至少部分地卡设所述滑槽时，推动所述卡合机构可使得所述云台与所述雷达呈锁紧或松开状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达组件，其特征在于，所述雷达组件包括雷达、云台和安装结构，
所述云台包括转轴机构，所述转轴机构包括电机和支架，其中，所述电机包括定子和相对于定子旋转的转子，所述电机可驱动所述支架转动；
所述安装结构包括第一安装组件和第二安装组件，所述第一安装组件安装在所述云台，所述第二安装组件安装在所述雷达，所述第一安装组件和所述第二安装组件中的一个设置为凸缘，所述第一安装组件和所述第二安装组件的另外一个设置为安装座，所述安装座开设有滑槽，所述安装座的侧壁设置有卡合机构，当所述凸缘至少部分地卡设所述滑槽时，推动所述卡合机构可使得所述云台与所述雷达呈锁紧或松开状态。


2.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述凸缘设置有锁定槽，所述卡合机构包括锁舌和锁扣，所述锁舌的一端设置有凸部，向上推动所述锁扣可驱动所述锁舌向靠近所述锁定槽的方向旋转，以使得所述凸部卡设所述锁定槽。


3.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，朝向所述锁扣的所述锁舌的表面包括凹面；所述锁扣呈T型，向上推动所述锁扣可使得所述锁扣至少部分卡设在所述凹面。


4.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，朝向所述锁扣的所述锁舌的表面包括自上而下向远离所述锁扣方向倾斜的斜面。


5.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁定槽的数量为多个，对称分布在所述凸缘的两侧，所述卡合机构的分布方式与所述锁定槽的分布方式相匹配。


6.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述滑槽呈U型，所述滑槽的顶部开设有安装开口，所述凸缘自所述安装开口卡入所述滑槽并卡设所述滑槽的槽壁。


7.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁舌由弹性材料制成。


8.根据权利要求2所述的雷达组件，其特征在于，所述锁舌由刚性材料制成，所述锁舌远离所述锁定槽的一端设置有弹簧，所述弹簧可驱动所述锁舌给所述锁扣提供一个垂直于安装座侧壁向外的力。


9.根据权利要求1所述的雷达组件，其特征在于，所述安装结构包括电连接装置，用于给所述雷达供电和/或传输所述雷达的通信信号，所述电连接装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置在所述第一安装组件，所述第二连接件设置在所述第二安装组件，当所述雷达与所述云台呈锁紧状态时，所述第一连接件、所述第二连接件和所述雷达形成电连接。


10.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述电连接装置包括无线供电模块，所述第一连接件包括电量发射模块，所述第二连接件包括电量接收模块，其中，所述电量发射模块与电源电连接，所述电量接收模块与所述雷达电连接。


11.根据权利要求10所述的雷达组件，其特征在于，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈通过电磁感应的方式为所述雷达供电。


12.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述电连接装置包括无线通信模块，其中，所述第一连接件和第二连接件包括信号收发模块。


13.根据权利要求9所述的雷达组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个设置有端子，所述第一连接件和所述第二连接件中的另一个设置有接触部，当所述雷达与所述云台呈锁紧状态时，所述端子与所述接触部电连接。


14.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于给所述雷达供电和传输所述雷达的通信信号。


15.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于给所述雷达供电；所述电连接装置包括无线通信模块，其中，所述第一连接件和第二连接件包括信号收发模块。


16.根据权利要求13所述的雷达组件，其特征在于，所述端子与所述接触部用于传输所述雷达的通信信号；所述电连接装置包括无线供电模块，所述第一连接件包括电量发射模块，所述第二连接件包括电量接收模块；其中，所述电量发射模块与电源电连接，所述电量接收模块与所述雷达电连接，所述电量发射模块包括发射线圈，所述电量接收模块包括接收线圈，所述发射线圈通过电磁感应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44