室内无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴；通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过按压气缸和转动电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。

【技术实现步骤摘要】
室内无人机
本技术属于无人机
，具体涉及室内无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,然而市面上出现的室内无人机仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题，为此我们提出室内无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供室内无人机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的室内无人机在使用过程中，由于室内的GPS精准度太低，从而影响了该装置在室内观察的情况，无法精准的给出准确信息，同时光线较暗，摄像头无法清晰的进行拍摄的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：室内无人机，包括无人机主体和照明机构，所述无人机主体的一侧设置有第一摄像头，且所述无人机主体的另一侧设置有第二摄像头，同时所述无人机主体的底端设置有第三摄像头，所述无人机主体的前表面设置有第四摄像头，所述第四摄像头的后端设置有固定块，所述第四摄像头的后端中间设置有传动柱，所述传动柱的另一端固定连接有电机，所述固定块的后端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧设置有套筒，所述套筒的内部设置有转动柱，所述转动柱的一端设置有框架，所述框架的一端固定连接有连接柱，且所述框架的另一端前表面和后表面均设置有限位块，所述连接柱的前端固定连接有气缸，所述转动柱的另一端固定连接有传动轴。优选的，所述无人机主体的外表面底端四角均设置有支架，且所述无人机主体的外表面顶端四角均设置有机臂，四个所述机臂的另一端设置有机翼。优选的，所述照明机构共设置有二十六组，二十六组所述照明机构包括LED灯，所述LED灯的顶端设置有透镜，且所述LED灯的外表面一侧设置有保护壳，所述保护壳的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴，且所述保护壳的顶端设置有第一卡块，所述保护壳的另一侧设置有第二卡块。优选的，所述固定块的一侧开设有圆形孔洞A，所述传动柱贯穿于圆形孔洞A。优选的，所述套筒为内部中空结构，且所述套筒的一端表面开设有圆形孔洞A，同时所述套筒的另一端表面开设有圆形孔洞B。优选的，所述转动柱的外表面中间开设有波浪形凹槽，所述限位块的剖面形状为“T”字形。优选的，所述框架的剖面形状为“凹”字形，且所述框架的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。优选的，所述透镜的剖面形状为弧形，且所述保护壳为中空半球形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设计的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和固定块便于对该装置在室内GPS精准不够高的情况下起到观察作用，大大的提高了该装置的实用性，且第四摄像头可通过控制气缸和电机进行角度的调节，以便于全方位拍摄。2、通过设计的安装在无人机主体上表面的LED灯、保护壳、第一卡块、第二卡块和第二转轴便于对该装置起到照明作用，防止在室内黑暗时无法清晰的进行拍摄，同时设计的保护壳可对LED灯起到保护和防尘作用，带来了很好的发展前景。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的无人机主体局部俯视剖面结构示意图；图3为本技术的套筒局部俯视剖面结构示意图；图4为本技术的无人机主体局部俯视结构示意图；图5为本技术的LED灯局部正视剖面结构示意图。图中：1、无人机主体；2、机臂；3、支架；4、第一摄像头；5、第二摄像头；6、第三摄像头；7、第四摄像头；8、LED灯；9、固定块；10、传动柱；11、机翼；12、电机；13、第一转轴；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、气缸；17、套筒；18、转动柱；19、框架；20、连接柱；21、限位块；22、传动轴；23、保护壳；24、第一卡块；25、第二卡块；26、第二转轴；27、透镜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：室内无人机，包括无人机主体1和照明机构，无人机主体1的一侧设置有第一摄像头4，且无人机主体1的另一侧设置有第二摄像头5，同时无人机主体1的底端设置有第三摄像头6，无人机主体1的前表面设置有第四摄像头7，第四摄像头7的后端设置有固定块9，第四摄像头7的后端中间设置有传动柱10，传动柱10的另一端固定连接有电机12，固定块9的后端固定连接有第一转轴13，第一转轴13的后端固定连接有第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的一侧啮合连接有第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的一侧设置有套筒17，套筒17的内部设置有转动柱18，转动柱18的一端设置有框架19，框架19的一端固定连接有连接柱20，且框架19的另一端前表面和后表面均设置有限位块21，连接柱20的前端固定连接有气缸16，转动柱18的另一端固定连接有传动轴22。为了便于该装置的使用，本实施例中，优选的，无人机主体1的外表面底端四角均设置有支架3，且无人机主体1的外表面顶端四角均设置有机臂2，四个机臂2的另一端设置有机翼11。为了便于对该装置起到照明效果，本实施例中，优选的，照明机构共设置有二十六组，二十六组照明机构包括LED灯8，LED灯8的顶端设置有透镜27，且LED灯8的外表面一侧设置有保护壳23，保护壳23的前表面和后表面中间一侧均设置有第二转轴26，且保护壳23的顶端设置有第一卡块24，保护壳23的另一侧设置有第二卡块25。为了便于转动传动柱10，本实施例中，优选的，固定块9的一侧开设有圆形孔洞A，传动柱10贯穿于圆形孔洞A。为了便于使用套筒17，本实施例中，优选的，套筒17为内部中空结构，且套筒17的一端表面开设有圆形孔洞A，同时套筒17的另一端表面开设有圆形孔洞B。为了便于转动转动柱18，本实施例中，优选的，转动柱18的外表面中间开设有波浪形凹槽，限位块21的剖面形状为“T”字形。为了便于带动限位块21移动，本实施例中，优选的，框架19的剖面形状为“凹”字形，且框架19的前表面和后表面一侧均开设有圆形孔洞C。为了便于保护LED灯8，本实施例中，优选的，透镜27的剖面形状为弧形，且保护壳23为中空半球形结构。本技术中的电机12的型号为：50TKYJ；本技术中的气缸16的型号为：MA16-25。本技术的工作原理及使用流程：该装置安装完成后，通过设计的第一摄像头4、第二摄像头5、第三摄像头6和第四摄像头7可对周围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室内无人机，包括无人机主体(1)和照明机构，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有第一摄像头(4)，且所述无人机主体(1)的另一侧设置有第二摄像头(5)，同时所述无人机主体(1)的底端设置有第三摄像头(6)，所述无人机主体(1)的前表面设置有第四摄像头(7)，所述第四摄像头(7)的后端设置有固定块(9)，所述第四摄像头(7)的后端中间设置有传动柱(10)，所述传动柱(10)的另一端固定连接有电机(12)，所述固定块(9)的后端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的后端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的一侧设置有套筒(17)，所述套筒(17)的内部设置有转动柱(18)，所述转动柱(18)的一端设置有框架(19)，所述框架(19)的一端固定连接有连接柱(20)，且所述框架(19)的另一端前表面和后表面均设置有限位块(21)，所述连接柱(20)的前端固定连接有气缸(16)，所述转动柱(18)的另一端固定连接有传动轴(22)。/n

【技术特征摘要】
1.室内无人机，包括无人机主体(1)和照明机构，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有第一摄像头(4)，且所述无人机主体(1)的另一侧设置有第二摄像头(5)，同时所述无人机主体(1)的底端设置有第三摄像头(6)，所述无人机主体(1)的前表面设置有第四摄像头(7)，所述第四摄像头(7)的后端设置有固定块(9)，所述第四摄像头(7)的后端中间设置有传动柱(10)，所述传动柱(10)的另一端固定连接有电机(12)，所述固定块(9)的后端固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的后端固定连接有第一锥齿轮(14)，所述第一锥齿轮(14)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(15)，所述第二锥齿轮(15)的一侧设置有套筒(17)，所述套筒(17)的内部设置有转动柱(18)，所述转动柱(18)的一端设置有框架(19)，所述框架(19)的一端固定连接有连接柱(20)，且所述框架(19)的另一端前表面和后表面均设置有限位块(21)，所述连接柱(20)的前端固定连接有气缸(16)，所述转动柱(18)的另一端固定连接有传动轴(22)。


2.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外表面底端四角均设置有支架(3)，且所述无人机主体(1)的外表面顶端四角均设置有机臂(2)，四个所述机臂(2)的另一端设置有机翼(11)。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚煜华，莫双齐，
申请(专利权)人：成都铂贝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51