一种工业机器人打磨工艺实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括有夹持爪、双转单元、动力单元和外架，所述外架的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗；所述双转单元包括有随转用齿轮、打磨轮、第一电动机、蜗轮、横向支撑块、支撑座、蜗杆、纵向支撑块和切割轮，所述支撑座的下端固定连接在外架的内部下侧，所述第一电动机固定连接在支撑座的上侧，所述第一电动机的输出端固定连接有蜗轮。本工业机器人打磨工艺实训装置，首先可对切割和打磨两个工序进行实训，使实训得到更好的理解，可对于实训装置内部的尘屑可及时清理，其次使机器人结构完全暴露出来，并设置玻璃观察窗保护操作者并方便观察。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人打磨工艺实训装置
本技术涉及机器人实训
，具体为一种工业机器人打磨工艺实训装置。
技术介绍
随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求不断增加。但是，与之相关的人才培养却很落后，尤其是工业机器人打磨工艺方面的人才，由于工业机器人打磨工艺实训设备较少，制约了工业机器人的推广应用，所以学校和企业都会通过机器人打磨工艺实训装置来培养人才，现代市场中的实训装置的发展刚刚起步，所以目前的实训工作站存在许多问题，例如对实训者的保护措施做得不到位，未将尘屑等及时清理，例如切割也是打磨工艺中的一道工序，在实训打磨时都是使用切割好的被打磨件，但是对于切割的工艺实训做的不到位，使实训得不到很好的锻炼，例如对于工业机器人的内部结构和内部运动原理得不到很好的观察。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人打磨工艺实训装置，首先可对切割和打磨两个工序进行实训，使实训得到更好的理解，可对于实训装置内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：包括有夹持爪(1)、双转单元(3)、动力单元(7)和外架(9)，/n外架(9)：所述外架(9)的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗(8)；/n双转单元(3)：所述双转单元(3)包括有随转用齿轮(31)、打磨轮(32)、第一电动机(33)、蜗轮(34)、横向支撑块(35)、支撑座(36)、蜗杆(37)、纵向支撑块(38)和切割轮(39)，所述支撑座(36)的下端固定连接在外架(9)的内部下侧，所述第一电动机(33)固定连接在支撑座(36)的上侧，所述第一电动机(33)的输出端固定连接有蜗轮(34)，所述横向支撑块(35)有两个且分别固定连接在支...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：包括有夹持爪(1)、双转单元(3)、动力单元(7)和外架(9)，
外架(9)：所述外架(9)的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗(8)；
双转单元(3)：所述双转单元(3)包括有随转用齿轮(31)、打磨轮(32)、第一电动机(33)、蜗轮(34)、横向支撑块(35)、支撑座(36)、蜗杆(37)、纵向支撑块(38)和切割轮(39)，所述支撑座(36)的下端固定连接在外架(9)的内部下侧，所述第一电动机(33)固定连接在支撑座(36)的上侧，所述第一电动机(33)的输出端固定连接有蜗轮(34)，所述横向支撑块(35)有两个且分别固定连接在支撑座(36)的上侧，两个横向支撑块(35)之间转动连接有蜗杆(37)，且蜗杆(37)的前后端穿过两个横向支撑块(35)，所述蜗杆(37)的中部与蜗轮(34)齿间啮合，所述纵向支撑块(38)有两个且分别固定连接在支撑座(36)的上侧，两个纵向支撑块(38)的中心均转动连接有随转用齿轮(31)，所述蜗杆(37)的前后端分别与两个随转用齿轮(31)齿间啮合，前方的随转用齿轮(31)的左端穿过前方的纵向支撑块(38)固定连接有切割轮(39)，后方的随转用齿轮(31)的左端穿过后方的纵向支撑块(38)固定连接有打磨轮(32)；
夹持爪(1)：所述夹持爪(1)固定连接在第四电动机(11)的输出端，所述第四电动机(11)固定连接在动力单元(7)中的移动支撑杆(75)的下侧；
其中：还包括有控制面板(2)，所述控制面板(2)的输入端电连接电源的输出端，所述控制面板(2)的输出端电连接第一电动机(33)和第四电动机(11)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人打磨工艺实训装置，其特征在于：还包括有转门(10)，所述转门(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆亮，刘统来，潘文韬，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44