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本实用新型公开了一种工业机器人打磨工艺实训装置，包括有夹持爪、双转单元、动力单元和外架，所述外架的左侧、前侧和右侧均固定连接有玻璃观察窗；所述双转单元包括有随转用齿轮、打磨轮、第一电动机、蜗轮、横向支撑块、支撑座、蜗杆、纵向支撑块和切割轮，...
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