【技术实现步骤摘要】
一种在线自动取样配比系统
本专利技术涉及一种取样配比系统。
技术介绍
在以使用生物反应器对细胞进行大规模扩增分化，或利用生物人工肝支持系统对肝衰竭患者进行治疗为例的场景中，有必要实时检测生物反应器中细胞的功能状态，通过反馈控制系统及时调节培养环境的参数，如：PH、溶解氧、温度等，确保细胞处于最佳的生理环境，发挥最大的功能活性。然而，目前临床常用的检测方法多为离线检测法，包括：细胞形态学观察法、生化分析仪分析法。这些方法具有检测周期长、样品消耗大、仪器成本高且体积大的劣势，难以实现对细胞功能状态信息的及时反馈，也不便与生物反应器进行集成使用。相比之下，在线检测方法由于全过程可由上位机进行精准控制，减少了人为因素的干扰，具有良好的实时性，并且样品消耗更少、污染风险小、使用方便安全，因此更适宜应用于上述场景，对细胞的功能状态进行实时连续检测。但目前在线检测技术在生物反应器中的应用还处于研究阶段，其中取样过程污染问题的防治，液路自动清洗复用的实现，以及整体在线检测系统的自动化工作流程设计等方面需要深入构思。目前，在线连续自动...
【技术保护点】
1.一种在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的在线自动取样配比系统包括取样子系统(G1)、配比及进液子系统(G2)、检测子系统(G3)、废液收集子系统(G4)，以及气压接入子系统(G5)；其中，取样子系统(G1)与配比及进液子系统(G2)、气压接入子系统(G5)通过管路连接；配比及进液子系统(G2)还与气压接入子系统(G5)、废液收集子系统(G4)、检测子系统(G3)通过管路连接；气压接入子系统(G5)还与废液收集子系统(G4)、检测子系统(G3)通过管路连接；废液收集子系统(G4)与检测子系统(G3)通过管路连接；/n所述的管路均为完整的封闭管路，每条管路中没有与大气连...
【技术特征摘要】
1.一种在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的在线自动取样配比系统包括取样子系统(G1)、配比及进液子系统(G2)、检测子系统(G3)、废液收集子系统(G4)，以及气压接入子系统(G5)；其中，取样子系统(G1)与配比及进液子系统(G2)、气压接入子系统(G5)通过管路连接；配比及进液子系统(G2)还与气压接入子系统(G5)、废液收集子系统(G4)、检测子系统(G3)通过管路连接；气压接入子系统(G5)还与废液收集子系统(G4)、检测子系统(G3)通过管路连接；废液收集子系统(G4)与检测子系统(G3)通过管路连接；
所述的管路均为完整的封闭管路，每条管路中没有与大气连通的开裂或缝隙处；管路接口的尺寸与管路的尺寸吻合，连接处无缝隙；管路的总容积小于所述在线自动取样配比系统工作时单次所需的最小配比液量。
2.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的在线自动取样配比系统由控制模块(18)控制并供电；控制模块(18)与取样子系统(G1)中的取样泵(1)，配比及进液子系统(G2)中的样品泵(4)、样品多通道切换阀(5)、试剂泵(9)、试剂多通道切换阀(10)、蒸馏水泵(11)，废液收集子系统(G4)中的废液泵(6)经信号传输通路及电源传输通路连接。
3.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的取样子系统(G1)包括取样泵(1)；含有肝细胞的培养液装在生物人工肝支持系统的生物反应器中，该生物反应器与外界大气环境连通，取样泵(1)位于生物反应器右侧；位于生物反应器底部的端口与位于取样泵(1)底部的第一端口(1a)通过第一管路(p1)连接，第一管路(p1)插入至生物反应器内部液量最小位置处；位于取样泵(1)顶部的第二端口(1b)与位于样品池(3)顶部的第一端口(3a)通过第二管路(p2)连接，样品池(3)位于取样泵(1)右侧；
控制模块(18)控制取样泵(1)将生物反应器中待取样品依次经第一管路(p1)、第二管路(p2)导入样品池(3)。
4.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的取样泵(1)为泵口处配有管路接口的高精度蠕动泵，单次蠕动最小取样量为2.5微升；取样泵(1)按照顶部端口在上的正立姿势摆放。
5.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的配比及进液子系统(G2)包括：样品配比进液装置、试剂配比进液装置和蒸馏水进液装置；
样品配比进液装置包括样品池(3)、样品泵(4)和样品多通道切换阀(5)；位于样品池(3)顶部的第二端口(3b)与位于样品池空气过滤器(2)底部的第二端口(2b)通过第四管路(p4)连接，样品池空气过滤器(2)位于样品池(3)上侧；位于样品池(3)底部的第三端口(3c)与位于样品多通道切换阀(5)底部的第一端口(5a)通过第五管路(p5)连接，样品多通道切换阀(5)位于样品池(3)右侧；位于样品泵(4)顶部的端口与位于样品多通道切换阀(5)顶部的第五端口(5e)通过第六管路(p6)连接，样品多通道切换阀(5)位于样品泵(4)下侧；位于样品多通道切换阀(5)底部的第二端口(5b)与位于蒸馏水池(12)底部的第二端口(12b)通过第七管路(p7)连接，蒸馏水池(12)位于样品多通道切换阀(5)下侧；位于样品多通道切换阀(5)底部的第三端口(5c)与位于检测池(8)顶部的第三端口(8c)通过第八管路(p8)连接，检测池(8)位于样品多通道切换阀(5)下侧；位于样品多通道切换阀(5)底部的第四端口(5d)与位于废液池(7)顶部的第一端口(7a)通过第九管路(p9)连接，废液池(7)位于样品多通道切换阀(5)下侧；
试剂配比进液装置包括试剂池(13)、试剂泵(9)和试剂多通道切换阀(10)；位于试剂池(13)底部的第一端口(13a)与位于试剂多通道切换阀(10)底部的第二端口(10b)通过第十六管路(p16)连接，试剂多通道切换阀(10)位于试剂池(13)上侧；位于试剂池(13)顶部的第二端口(13b)与位于试剂池空气过滤器(15)底部的第二端口(15b)通过第二十二管路(p22)连接，试剂池空气过滤器(15)位于试剂池(13)上侧；位于试剂泵(9)顶部的端口与位于试剂多通道切换阀(10)顶部的第五端口(10e)通过第十四管路(p14)连接，试剂多通道切换阀(10)位于试剂泵(9)下侧；位于试剂多通道切换阀(10)底部的第一端口(10a)与位于蒸馏水池(12)底部的第一端口(12a)通过第十八管路(p18)连接，蒸馏水池(12)位于试剂多通道切换阀(10)左侧；位于试剂多通道切换阀(10)底部的第三端口(10c)与位于废液池(7)顶部的第三端口(7c)通过第十二管路(p12)连接，废液池(7)位于试剂多通道切换阀(10)下侧；位于试剂多通道切换阀(10)底部的第四端口(10d)与位于检测池(8)顶部的第一端口(8a)通过第十三管路(p13)连接，检测池(8)位于试剂多通道切换阀(10)右侧；
蒸馏水进液装置包括蒸馏水池(12)和蒸馏水泵(11)；位于蒸馏水池(12)底部的第三端口(12c)与位于蒸馏水泵(11)底部的第一端口(11a)通过第十七管路(p17)连接，蒸馏水泵(11)位于蒸馏水池(12)右侧；位于蒸馏水池(12)顶部的第四端口(12d)与位于蒸馏水池空气过滤器(14)底部的第二端口(14b)通过第十九管路(p19)连接，蒸馏水池空气过滤器(14)位于蒸馏水池(12)上侧；位于蒸馏水泵(11)顶部的第二端口(11b)与位于检测池(8)顶部的第二端口(8b)通过第十五管路(p15)连接，检测池(8)位于蒸馏水泵(11)右侧；
控制模块(18)控制样品泵(4)将样品池(3)中样品依次经第五管路(p5)、样品多通道切换阀(5)的第一端口(5a)至第五端口(5e)的内部管路及第六管路(p6)抽入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品泵(4)将蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第七管路(p7)、样品多通道切换阀(5)的第二端口(5b)至第五端口(5e)的内部管路及第六管路(p6)抽入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品泵(4)依次将第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路及第八管路(p8)中残留的样品或蒸馏水，经残液所在管路抽入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品泵(4)将样品泵(4)中样品或蒸馏水以注射的方式依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路及第八管路(p8)排入检测池(8)，或依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第四端口(5d)至第五端口(5e)的内部管路及第九管路(p9)排入废液池(7)；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)的第五端口(5e)与样品多通道切换阀(5)的第一端口(5a)至第四端口(5d)分别一对一通断，从而选通样品泵(4)的工作液路；控制模块(18)控制试剂泵(9)将试剂池(13)中试剂依次经第十六管路(p16)、试剂多通道切换阀(10)的第二端口(10b)至第五端口(10e)的内部管路及第十四管路(p14)抽入试剂泵(9)；控制模块(18)控制试剂泵(9)将蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第十八管路(p18)、试剂多通道切换阀(10)的第一端口(10a)至第五端口(10e)的内部管路及第十四管路(p14)抽入试剂泵(9)；控制模块(18)控制试剂泵(9)依次将第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路及第十三管路(p13)中残留的试剂或蒸馏水，经残液所在管路抽入试剂泵(9)；控制模块(18)控制试剂泵(9)将试剂泵(9)中试剂或蒸馏水以注射的方式依次经第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路及第十三管路(p13)排入检测池(8)，或依次经第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第三端口(10c)至第五端口(10e)的内部管路及第十二管路(p12)排入废液池(7)；控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)的第五端口(10e)与试剂多通道切换阀(10)的第一端口(10a)至第四端口(10d)分别一对一通断，从而选通试剂泵(9)的工作液路；控制模块(18)控制蒸馏水泵(11)将蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第十七管路(p17)、第十五管路(p15)导入检测池(8)。
6.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的样品泵(4)为泵口处配有管路接口的注射泵，最小注射量为0.41微升额定行程注射误差小于1％，重复性误差为3‰-7‰；样品泵(4)摆放时确保其在抽液过程有气体进入时，泵中液体位于气体下方靠近泵口；
所述的试剂泵(9)为泵口处配有管路接口的注射泵，最小注射量为0.41微升额定行程注射误差小于1％，重复性误差为3‰-7‰；试剂泵(9)摆放时确保其在抽液过程有气体进入时，泵中液体位于气体下方靠近泵口；
所述的样品池(3)为配有管路接口的整体密封滴壶；样品池(3)按照顶部端口在上的正立姿势摆放，样品池(3)的容积小于样品泵(4)的容积，同时大于样品的配比用量；样品池(3)与取样泵(1)连接的第二管路(p2)、样品池(3)与样品池空气过滤器(2)连接的第四管路(p4)，以及样品池(3)与样品多通道切换阀(5)连接的第五管路(p5)均不深入样品池(3)内部；
所述的蒸馏水池(12)为内装有蒸馏水且配有管路接口的带塞试管；用于存放蒸馏水，并提供外界大气压的接入口；蒸馏水池(12)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；蒸馏水池(12)与蒸馏水泵(11)连接的第十七管路(p17)、蒸馏水池(12)与样品多通道切换阀(5)连接的第七管路(p7)，以及蒸馏水池(12)与试剂多通道切换阀(10)连接的第十八管路(p18)均插入至蒸馏水池(12)内部液量最小的位置处，蒸馏水池(12)与蒸馏水池空气过滤器(14)连接的第十九管路(p19)插入至蒸馏水池(12)内部液量最大的位置处；
所述的试剂池(13)为内装有含烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)的试剂，且配有管路接口的带塞试管，用于存放试剂，并提供外界大气压的接入口；试剂池(13)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；试剂池(13)与试剂多通道切换阀(10)连接的第十六管路(p16)插入至试剂池(13)内部液量最小的位置处，试剂池(13)与试剂池空气过滤器(15)连接的第二十二管路(p22)插入至试剂池(13)内部液量最大的位置处；
所述的蒸馏水泵(11)为泵口处配有管路接口的高精度蠕动泵，单次蠕动最小液量为2.5微升；蒸馏水泵(11)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；
所述的样品多通道切换阀(5)为通道口处配有管路接口的五通电控切换阀；样品多通道切换阀(5)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；
所述的试剂多通道切换阀(10)为通道口处配有管路接口的五通电控切换阀；试剂多通道切换阀(10)按照顶部端口在上的正立姿势摆放。
7.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的检测子系统(G3)包括检测池(8)；位于检测池(8)底部的第四端口(8d)与位于废液泵(6)顶部的第一端口(6a)通过第十管路(p10)连接，废液泵(6)位于检测池(8)右侧；位于检测池(8)顶部的第五端口(8e)与位于检测池空气过滤器(16)底部的第二端口(16b)通过第二十四管路(p24)连接，检测池空气过滤器(16)位于检测池(8)上侧。
8.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的检测池(8)为配有管路接口且皿壁除通光孔外其余位置不透光的整体密封比色皿，用于对照组和实验组的吸光度检测，并提供外界大气压的接入口；检测池(8)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；检测池(8)的容积为单次配比涉及的样品和试剂总量的3/2，小于样品泵(4)和试剂泵(9)的容积；检测池(8)与检测池空气过滤器(16)连接的第二十四管路(p24)、检测池(8)与样品多通道切换阀(5)连接的第八管路(p8)、检测池(8)与试剂多通道切换阀(10)连接的第十三管路(p13)，以及检测池(8)与蒸馏水泵(11)连接的第十五管路(p15)均插入至检测池(8)内部液量最大的位置处，检测池(8)与废液泵(6)连接的第十管路(p10)紧贴检测池(8)的内壁，插入至检测池(8)内部液量最小的位置处。
9.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的废液收集子系统(G4)包括：检测池排液装置和废液收集装置；
检测池排液装置包括废液泵(6)；位于废液泵(6)底部的第二端口(6b)与位于废液池(7)顶部的第二端口(7b)通过第十一管路(p11)连接，废液池(7)位于废液泵(6)下侧；
废液收集装置包括废液池(7)；位于废液池(7)顶部的第四端口(7d)与位于废液池空气过滤器(17)底部的第二端口(17b)通过第二十六管路(p26)连接，废液池空气过滤器(17)位于废液池(7)上侧；
控制模块(18)控制废液泵(6)将检测池(8)中蒸馏水、样品、试剂或检测液依次经第十管路(p10)、废液泵(6)内部管路及第十一管路(p11)排入废液池(7)。
10.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的废液泵(6)为泵口处配有管路接口的真空隔膜泵，流量为320±80ml/min；废液泵(6)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；
所述的废液池(7)为配有管路接口的带盖烧瓶，用于存放废液，并提供外界大气压的接入口；废液池(7)按照顶部端口在上的正立姿势摆放；废液池(7)与样品多通道切换阀(5)连接的第九管路(p9)、废液池(7)与废液泵(6)连接的第十一管路(p11)、废液池(7)与试剂多通道切换阀(10)连接的第十二管路(p12)，以及废液池(7)与废液池空气过滤器(17)连接的第二十六管路(p26)均插入至废液池(7)内部液量最大的位置处。
11.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的气压接入子系统(G5)包括空气净化装置；
空气净化装置包括样品池空气过滤器(2)、蒸馏水池空气过滤器(14)、试剂池空气过滤器(15)、检测池空气过滤器(16)和废液池空气过滤器(17)；位于样品池空气过滤器(2)顶部的第一端口(2a)通过第三管路(p3)与外界大气环境连通；位于蒸馏水池空气过滤器(14)顶部的第一端口(14a)通过第二十管路(p20)与外界大气环境连通；位于试剂池空气过滤器(15)顶部的第一端口(15a)通过第二十一管路(p21)与外界大气环境连通；位于检测池空气过滤器(16)顶部的第一端口(16a)通过第二十三管路(p23)与外界大气环境连通；位于废液池空气过滤器(17)顶部的第一端口(17a)通过第二十五管路(p25)与外界大气环境连通。
12.按照权利要求1所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的样品池空气过滤器(2)、蒸馏水池空气过滤器(14)、试剂池空气过滤器(15)、检测池空气过滤器(16)、废液池空气过滤器(17)均为气口处配有管路接口的空气过滤器，且按照顶部端口在上的正立姿势摆放。
13.按照权利要求1-12任一项所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的在线自动取样配比系统开机后首先进行液路上机清洗，之后进行液路上机预充，接着进行取样配比及检测，最后进行关机前液路清洗；所述的在线自动取样配比系统在连续多次取样配比及检测的工作模式，开机后首先进行液路上机清洗，之后进行液路上机预充，接着进行第一次取样配比及检测，随后依次进行第一次过程中液路清洗、第一次过程中液路预充、第二次取样配比及检测，然后再依次进行第二次过程中液路清洗、第二次过程中液路预充、第三次取样配比及检测，以此循环类推直到最后一次取样配比及检测结束后进行关机前液路清洗；在单次取样配比及检测和连续多次取样配比及检测两种工作模式下，完成以下6个子过程：液路上机清洗子过程(S0)、液路上机预充子过程(S1)、取样配比及检测子过程(S2)、过程中液路清洗子过程(S3)、过程中液路预充子过程(S4)、关机前液路清洗子过程(S5)的有序切换，实现对样品、试剂的在线取样配比以及对液路的清洗复用。
14.按照权利要求13所述的在线自动取样配比系统，其特征在于：所述的在线自动取样配比系统的液路上机清洗子过程(S0)由12个步骤依次进行，具体如下：
液路上机清洗子过程(S0)的第一步(S0.1)为：启动控制模块(18)，开始为取样泵(1)、样品泵(4)、样品多通道切换阀(5)、废液泵(6)、试剂泵(9)、试剂多通道切换阀(10)，以及蒸馏水泵(11)供电；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第二端口(5b)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为抽液状态；由于蒸馏水池(12)依次经第十九管路(p19)、蒸馏水池空气过滤器(14)以及第二十管路(p20)与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第七管路(p7)、样品多通道切换阀(5)的第二端口(5b)至第五端口(5e)的内部管路以及第六管路(p6)，进入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第四端口(5d)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为注射状态；由于废液池(7)依次经第二十六管路(p26)、废液池空气过滤器(17)以及第二十五管路(p25)与外界大气连通，具备气压条件，样品泵(4)中蒸馏水依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第四端口(5d)至第五端口(5e)的内部管路以及第九管路(p9)排入废液池(7)；控制模块(18)控制样品泵(4)关闭；完成开机及开机后对第七管路(p7)、样品多通道切换阀(5)的第二端口(5b)至第五端口(5e)的内部管路、第六管路(p6)以及样品泵(4)的第一次清洗，和对样品泵(4)中清洗蒸馏水排空的过程；
液路上机清洗子过程(S0)的第二步(S0.2)为：控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第一端口(10a)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为抽液状态；由于蒸馏水池(12)与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第十八管路(p18)、试剂多通道切换阀(10)的第一端口(10a)至第五端口(10e)的内部管路以及第十四管路(p14)，进入试剂泵(9)；控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第三端口(10c)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为注射状态；由于废液池(7)与外界大气连通，具备气压条件，试剂泵(9)中蒸馏水依次经第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第三端口(10c)至第五端口(10e)的内部管路以及第十二管路(p12)排入废液池(7)；控制模块(18)控制试剂泵(9)关闭；从而实现开机后对第十八管路(p18)、试剂多通道切换阀(10)的第一端口(10a)至第五端口(10e)的内部管路、第十四管路(p14)以及试剂泵(9)的第一次清洗，和对试剂泵(9)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第三步(S0.3)为：控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第二端口(5b)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为抽液状态；由于蒸馏水池(12)与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水从蒸馏水池(12)依次经第七管路(p7)、样品多通道切换阀(5)的第二端口(5b)至第五端口(5e)的内部管路以及第六管路(p6)进入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第三端口(5c)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为注射状态；由于检测池(8)依次经第二十四管路(p24)、检测池空气过滤器(16)以及第二十三管路(p23)与外界大气连通，具备气压条件，样品泵(4)中蒸馏水依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路以及第八管路(p8)注入检测池(8)；与此同时控制模块(18)控制废液泵(6)为从检测池(8)抽液向废液池(7)排液的状态；由于检测池(8)、废液池(7)均与外界大气连通，具备气压条件，检测池(8)中蒸馏水依次经第十管路(p10)、废液泵(6)内部管路以及第十一管路(p11)排入废液池(7)；控制模块(18)先后控制样品泵(4)和废液泵(6)关闭；从而实现开机后对样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路以及第八管路(p8)的第一次清洗，和对检测池(8)以及样品泵(4)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第四步(S0.4)为：控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第一端口(10a)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为抽液状态；由于蒸馏水池(12)与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水从蒸馏水池(12)依次经第十八管路(p18)、试剂多通道切换阀(10)的第一端口(10a)至第五端口(10e)的内部管路以及第十四管路(p14)进入试剂泵(9)；控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第四端口(10d)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为注射状态；由于检测池(8)与外界大气连通，具备气压条件，试剂泵(9)中蒸馏水依次经第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路以及第十三管路(p13)注入检测池(8)；与此同时控制模块(18)控制废液泵(6)为从检测池(8)抽液向废液池(7)排液的状态；由于检测池(8)、废液池(7)均与外界大气连通，具备气压条件，检测池(8)中蒸馏水依次经第十管路(p10)、废液泵(6)内部管路以及第十一管路(p11)排入废液池(7)；控制模块(18)先后控制试剂泵(9)和废液泵(6)关闭；从而实现开机后对试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路以及第十三管路(p13)的第一次清洗，以及对检测池(8)和试剂泵(9)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第五步(S0.5)为：控制模块(18)控制蒸馏水泵(11)为向检测池(8)方向旋转蠕动进液的状态；由于蒸馏水池(12)、检测池(8)均与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水从蒸馏水池(12)依次经第十七管路(p17)、第十五管路(p15)进入检测池(8)；与此同时控制模块(18)控制废液泵(6)为从检测池(8)抽液向废液池(7)排液的状态；由于检测池(8)、废液池(7)均与外界大气连通，具备气压条件，检测池(8)中蒸馏水依次经第十管路(p10)、废液泵(6)内部管路以及第十一管路(p11)排入废液池(7)；控制模块(18)先后控制蒸馏水泵(11)和废液泵(6)关闭；从而实现开机后对第十七管路(p17)以及第十五管路(p15)的第一次清洗和对检测池(8)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第六步(S0.6)为：控制模块(18)控制蒸馏水泵(11)为向检测池(8)方向旋转蠕动进液的状态；由于蒸馏水池(12)、检测池(8)均与外界大气连通，具备气压条件，蒸馏水池(12)中蒸馏水依次经第十七管路(p17)、第十五管路(p15)进入检测池(8)；在检测池(8)充满时，控制模块(18)控制蒸馏水泵(11)关闭；与此同时控制模块(18)控制废液泵(6)为从检测池(8)抽液向废液池(7)排液的状态；由于检测池(8)、废液池(7)均与外界大气连通，具备气压条件，检测池(8)中蒸馏水依次经第十管路(p10)、废液泵(6)内部管路以及第十一管路(p11)排入废液池(7)；控制模块(18)控制废液泵(6)关闭；从而实现开机后对检测池(8)的第一次清洗，和对检测池(8)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第七步(S0.7)为：控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第三端口(5c)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为抽液状态，直到活塞到达泵的最大抽液量位置后再控制其停止抽液；由于检测池(8)与外界大气连通，具备气压条件，第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路以及第八管路(p8)中残留蒸馏水，依次经残液所在管路被抽入样品泵(4)中，并且最终泵中蒸馏水上方充满空气；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第四端口(5d)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为注射状态，直到活塞将泵中蒸馏水和气体推出泵体后再控制样品泵(4)关闭；由于废液池(7)与外界大气连通，具备气压条件，样品泵(4)中蒸馏水在气压的推动下以气液混合的形式依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第四端口(5d)至第五端口(5e)的内部管路以及第九管路(p9)排入废液池(7)；从而实现开机后对第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第三端口(5c)至第五端口(5e)的内部管路、样品泵(4)以及第八管路(p8)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第八步(S0.8)为：控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第四端口(10d)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为抽液状态，直到活塞到达泵的最大抽液量位置后再控制其停止抽液；由于检测池(8)与外界大气连通，具备气压条件，第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路以及第十三管路(p13)中残留蒸馏水，依次经残液所在管路被抽入试剂泵(9)中，并且最终泵中蒸馏水上方充满空气；控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第三端口(10c)和第五端口(10e)并接通，之后控制模块(18)控制试剂泵(9)为注射状态，直到活塞将泵中蒸馏水和气体推出泵体后再控制试剂泵(9)关闭；由于废液池(7)与外界大气连通，具备气压条件，试剂泵(9)中蒸馏水在气压的推动下以气液混合的形式依次经第十四管路(p14)、试剂多通道切换阀(10)的第三端口(10c)至第五端口(10e)的内部管路以及第十二管路(p12)排入废液池(7)；从而实现开机后对第十三管路(p13)、试剂多通道切换阀(10)的第四端口(10d)至第五端口(10e)的内部管路、试剂泵(9)以及第十四管路(p14)中清洗蒸馏水的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第九步(S0.9)为：控制模块(18)控制取样泵(1)为向样品池(3)方向旋转蠕动进液的状态；由于样品池(3)依次经第四管路(p4)、样品池空气过滤器(2)以及第三管路(p3)与外界大气连通，同时生物反应器也通过配有空气过滤器的气孔与外界大气连通，具备气压条件，生物反应器中待取样品依次经第一管路(p1)、第二管路(p2)，进入样品池(3)；控制模块(18)控制取样泵(1)关闭；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第一端口(5a)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为抽液状态；由于样品池(3)与外界大气连通，具备气压条件，样品池(3)中样品依次经第五管路(p5)、样品多通道切换阀(5)的第一端口(5a)至第五端口(5e)的内部管路以及第六管路(p6)进入样品泵(4)；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第四端口(5d)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为注射状态；由于废液池(7)与外界大气连通，具备气压条件，样品泵(4)中样品依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第四端口(5d)至第五端口(5e)的内部管路以及第九管路(p9)排入废液池(7)；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第三端口(5c)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为抽液状态，直到活塞到达泵的最大抽液量位置后再控制其停止抽液；由于检测池(8)与外界大气连通，具备气压条件，第六管路(p6)中残留样品经该管路被抽入样品泵(4)中，并且最终泵中样品上方充满空气；控制模块(18)控制样品多通道切换阀(5)旋转至第四端口(5d)和第五端口(5e)并接通，之后控制模块(18)控制样品泵(4)为注射状态，直到活塞将泵中样品和气体推出泵体后再控制样品泵(4)关闭；由于废液池(7)与外界大气连通，具备气压条件，样品泵(4)中样品在气压的推动下以气液混合的形式依次经第六管路(p6)、样品多通道切换阀(5)的第四端口(5d)至第五端口(5e)的内部管路以及第九管路(p9)排入废液池(7)；从而实现开机后对第一管路(p1)、第二管路(p2)、样品池(3)、第五管路(p5)以及样品多通道切换阀(5)的第一端口(5a)至第五端口(5e)的内部管路的第一次清洗，和对样品池(3)、第六管路(p6)、样品泵(4)中清洗样品的排空；
液路上机清洗子过程(S0)的第十步(S0.10)为：控制模块(18)控制试剂多通道切换阀(10)旋转至第二端口(10b)和第五端口...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉屹，吴昌哲，霍小林，张广浩，张丞，李柯，张玉霞，
申请(专利权)人：中国科学院电工研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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