【技术实现步骤摘要】
车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着电驱动汽车的发展，出现了分布式电驱动技术，而在分布式电驱动技术中，分布式驱动防滑控制对提高电驱动汽车的安全性和稳定性又有着重要的作用。电驱动汽车的驱动防滑系统主要通过改变各轮毂电机(驱动电机)的输出转矩，实现对电动轮与地面的相互作用的控制，提高车辆附着力，使电动轮的滑移率保持在理想滑移率附近。因此在电驱动汽车的驱动防滑控制过程中，对电动轮滑移率的测量和监控具有至关重要的意义。然而，传统的滑移率测量方法中通过车速传感器和轮速传感器单一一组传感器获取车速信息和电动轮轮速信息，进而确定车辆滑移率的方法不具有应急可靠性，一旦车速传感器或轮速传感器出现故障，车辆的驱动防滑系统就面临失灵风险。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆驱动防滑控制方法，所述方法包括：获...
【技术保护点】
1.一种车辆驱动防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括所述第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；所述第一信息包括所述目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，所述第二信息包括所述目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；/n从所述多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据所述至少两个信息组合确定所述目标车辆的目标滑移率；/n根据所述目标滑移率对所述目标车辆进行驱动防滑控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括所述第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；所述第一信息包括所述目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，所述第二信息包括所述目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；
从所述多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据所述至少两个信息组合确定所述目标车辆的目标滑移率；
根据所述目标滑移率对所述目标车辆进行驱动防滑控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个信息组合确定所述目标车辆的目标滑移率，包括：
根据所述至少两个信息组合中的每个信息组合确定所述目标车辆的候选滑移率，根据至少两个所述候选滑移率加权得到所述目标车辆的目标滑移率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个信息组合中的一个信息组合包括所述桥驱控制器所在位置处的加速度信息和所述电动轮轮速信息，所述根据所述至少两个信息组合中的每个信息组合确定所述目标车辆的候选滑移率，包括：
根据所述加速度信息，得到所述目标车辆的平均车速；
根据所述平均车速、所述电动轮轮速信息及预设的滑移率算法，得到所述目标车辆的候选滑移率，其中，所述预设的滑移率算法表征车速、轮速和滑移率之间的函数关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个信息组合中的一个信息组合包括所述桥驱控制器所在位置处的加速度信息和所述轮毂电机的转速信息，所述根据所述至少两个信息组合中的每个信息组合确定所述目标车辆的候选滑移率，包括：
根据所述加速度信息，得到所述目标车辆的平均车速；
根据所述轮毂电机的转速信息及预设的扭转振动算法，得到所述电动轮轮速信息，其中，所述预设的扭转振动算法表征电机转角、电机转速、电机转速加速度和电动轮轮速之间的函数关系；
根据所述平均车速、所述电动轮轮速信息及预设的滑移率算法，得到所述目标车辆的候选滑移率，其中，所述预设的滑移率算法表征车速、轮速和滑移率之间的函数关系。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个信息组合中的一个信息组合包括所述目标车辆的车速信息和所述轮毂电机的转速信息，所述根据所述至少两个信...
【专利技术属性】
技术研发人员：李航，李建秋，胡家毅，李景康，刘树成，李园园，宋金鹏，徐梁飞，欧阳明高，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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