越野控制制动器制造技术

通过车辆的控制单元来接收以越野控制制动模式操作车辆的指示，通过所述控制单元来确定车辆的当前速度，以及通过所述控制单元并响应于所述指示和所确定的当前速度来控制所述车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩从而将车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。

【技术实现步骤摘要】
越野控制制动器
本公开涉及自动控制系统。
技术介绍
车辆可被配置为基于用户输入在多个软件控制的驱动模式(drivingmode)中的一个模式下操作。示例性驱动模式可包括普通驱动模式、动力驱动模式(powerdrivingmode)、雪地驱动模式、沙地驱动模式等。当根据普通驱动模式操作时，车辆的一个或多个控制系统可以控制车辆的各种部件(例如，内燃发动机、电马达、悬架、变速器等)以根据制造商设定的默认设置来操作。当根据动力驱动模式操作时，车辆的一个或多个控制系统可以控制车辆的各种部件以生成更激进的加速度。当根据雪地或沙地驱动模式操作时，车辆的一个或多个控制系统可以控制车辆的各种部件从而以导致牵引力损失可能性较低的方式加速和减速。
技术实现思路
在一些情况下，操作者可能希望驱动车辆离开铺砌表面(例如，越野驱动)。越野驱动通常涉及穿过不平坦的表面，诸如岩石、植被、未维护的轨道和其他障碍物。由于在不平坦表面上的驱动而导致的突然移动可导致车辆的快速车身移动。这样的快速移动可能对车辆的车身造成损坏、乘员的不适和/或牵引力损失。鉴于越野驱动的问题，本公开描述了可以提高安全性、减轻对车辆的损坏和/或改善乘员和操作者舒适度的系统和技术。在一个示例中，本公开描述了可以用于提高驱动车辆越野的精度的软件启动的越野控制制动模式。车辆的操作者可以例如通过选择机械开关、图形用户界面菜单和/或其他类似类型的输入来使车辆以越野控制制动模式操作。当根据越野控制制动模式操作时，车辆的控制单元可以控制、调整和/或调节电马达以将车辆速度和/或加速度维持在预定范围内。在其它示例中，所述控制单元可以进一步控制内燃发动机和/或车轮制动器以将车辆速度和/或加速度维持在预定范围内。以这种方式，可以抑制速度或加速度的突然增加。在一个示例中，本公开描述了一种方法，包括：由车辆的控制单元接收在越野控制制动模式下操作车辆的指示，由所述控制单元确定车辆的当前速度，以及由所述控制单元并响应于所述指示和确定的当前速度来控制车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩，以将车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。在另一示例中，本公开描述了一种车辆，其包括电马达和被配置为控制所述电马达的控制单元，所述控制单元被配置为接收在越野控制制动模式下操作车辆的指示，确定车辆的当前速度，以及响应于所述指示和所确定的当前速度来控制车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩从而将车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。在另一示例中，本公开描述了一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算装置的至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器接收在越野控制制动模式下操作车辆的指示、确定车辆的当前速度、以及响应于所述指示和所确定的当前速度来控制车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩从而将车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。在另一示例中，本公开描述了一种系统，所述系统包括用于接收在越野控制制动模式下操作车辆的指示的装置、用于确定车辆的当前速度的装置、以及用于响应于所述指示和所确定的当前速度来控制车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩从而将车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间的装置，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。在附图和下面的描述中阐述了一个或多个示例的细节。其它特征、目的和优点根据该描述、附图和权利要求将是显而易见的。附图说明图1是示出根据本公开的一个或多个方面的被配置为根据越野控制制动模式操作的示例性车辆的概念图。图2是示出根据本公开的一个或多个方面的用于选择越野控制制动模式的示例性车辆系统的概念框图。图3是示出根据本公开一个示例的车辆控制单元的示例性操作的流程图。图4是示出根据本公开另一示例的车辆控制单元的示例性操作的流程图。图5是示出根据本公开又一示例的车辆控制单元的示例性操作的流程图。图6是示出根据本公开又一示例的车辆控制单元的示例性操作的流程图。具体实施方式图1是示出根据本公开的一项或多项技术的示例性车辆100的概念框图。车辆100可包括任何类型的自动、半自动或非自动车辆。车辆100的示例包括小汽车、卡车、公共汽车、摩托车、休闲车(recreationalvehicle，简称RV)、牵引车、全地形车(all-terrainvehicles)、船舶或任何其他类型的车辆。如图1所示，车辆100包括至少一个车辆控制单元(VCU)102、一个或多个马达110、变速器113、车轮制动器115、一个或多个电源112和操作者控制器118。马达110物理地联接到车轮114A-114D(统称为“车轮114”)以沿着车辆路径(例如，道路)推进车辆100。马达110可包括内燃发动机(ICE)、一个或多个电马达(EM)或其中的组合(例如，车辆100可以是混合动力车辆)。在一些示例中，马达110从一个或多个电源112接收电力和/或向电源112提供电力。在一些示例中，马达110中的一个或多个(例如，ICE)可以通过变速器113连接到车轮114。在一些示例中，如果车辆100仅包括电马达，则可能不需要变速器。变速器113可以是任何类型的车辆变速器，包括自动变速器、手动变速箱、无级变速器(CVT)等。车轮制动器115可以是任何类型的车轮制动系统，包括盘式制动器、鼓式制动器、其它摩擦制动器和/或机电制动器。操作者控制器118可包括操作者可以用来控制车辆的功能的一个或多个踏板、控制杆、转向机构、开关、触摸屏等。例如，操作者控制器118可包括加速器踏板和制动踏板。在本公开的示例中，如将概述的，VCU102可以接收来自操作者控制器118的输入并且控制马达110和/或车轮制动器115的操作以根据本公开的越野制动模式进行操作。电源112向车辆100的一个或多个电气部件提供电力，这里的电气部件例如是VCU102、马达110、仪表组、显示装置或车辆100的利用电力的任何其他部件。示例性电源112包括交流发电机或电池。在一些示例中，电池可以存储大约12V到大约48V。在一些示例中，诸如车辆100是混合动力车辆或完全电动车辆的示例，电源112可包括含有多个电池单元的电池组并且可以存储数百或潜在地数千伏特。VCU102包括至少一个处理单元104、至少一个存储装置106和至少一个通信单元108。VCU102例如通过向车辆100的一个或多个系统发送命令和/或指令来控制车辆100的一个或多个系统。作为一个示例，VCU102可以控制一个或多个马达110、变速器113或车辆100的其他系统。在一些示例中，VCU102可以表示发动机控制单元、变速器控制单元、动力传动系统控制模块、制动控制单元或速度控制单元等的任何组合。处理单元104可实施为固定功能处理电路、可编程处理电路或其组合。固定功能电路是指提供特定功能且预设可执行的操作的电路。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于以越野控制制动模式操作车辆的设备，所述设备包括：/n用于确定所述车辆的当前速度或当前加速度中的一个或多个的装置；以及/n用于响应于所确定的当前速度或所确定的当前加速度中的一个或多个来对电马达调整扭矩的装置，其中所述扭矩相对于预定速度阈值增加或减小。/n

【技术特征摘要】
20190131 US 16/264,2071.一种用于以越野控制制动模式操作车辆的设备，所述设备包括：
用于确定所述车辆的当前速度或当前加速度中的一个或多个的装置；以及
用于响应于所确定的当前速度或所确定的当前加速度中的一个或多个来对电马达调整扭矩的装置，其中所述扭矩相对于预定速度阈值增加或减小。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述越野控制制动模式是用户可选择的驱动模式。


3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括：
用于接收以所述越野控制制动模式操作所述车辆的指示的装置；
用于响应于所述指示和所确定的当前速度来控制所述车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩以将所述车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间的装置，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。


4.根据权利要求3所述的设备，还包括：
用于响应于所述车辆的当前速度大于所述第二阈值速度的确定结果来控制所述车辆的电马达以输出反向扭矩从而将所述车辆的当前速度限制在所述第二阈值速度以下的装置。


5.根据权利要求4所述的设备，还包括：
用于自动地施加车轮制动以将所述车辆的当前速度限制在所述第二阈值速度以下的装置。


6.根据权利要求4所述的设备，还包括：
用于自动地使所述车辆的内燃发动机的输出扭矩减小以将所述车辆的当前速度限制在所述第二阈值速度以下的装置。


7.一种用于以越野控制制动模式操作车辆的装置，所述装置包括：
存储器；和
与所述存储器通信的处理器，所述处理器被配置为：
确定所述车辆的当前速度或当前加速度中的一个或多个；和
响应于所确定的当前速度或所确定的当前加速度中的一个或多个来对电马达调整扭矩，其中所述扭矩相对于预定速度阈值增加或减小。


8.根据权利要求7所述的装置，其中所述越野控制制动模式是用户可选择的驱动模式。


9.根据权利要求7所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为：
接收以所述越野控制制动模式操作所述车辆的指示；
响应于所述指示和所确定的当前速度控制所述车辆的电马达以输出前向扭矩或反向扭矩从而将所述车辆的当前速度维持在第一阈值速度和第二阈值速度之间，其中所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度。


10.根据权利要求9所述的装置，其中，响应于所述车辆的当前速度大于所述第二阈值速度的确定结果，所述处理器进一步被配置为：
控制所述车辆的电马达以输出反向扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯特兰德贝里，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE