侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统，其中，侧风辅助控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200)，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及控制步骤(S400)，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。

【技术实现步骤摘要】
侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统
本专利技术涉及车辆的控制方法和系统，特别是涉及一种车辆的侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统。
技术介绍
在高速公路上行驶，经常会遇见侧向风，易使汽车不能按照驾驶员的意图行驶例如偏离行驶方向。如果驾驶员不能及时反应或是因为经验不足而进行不恰当的操作，会致使汽车失去行驶稳定性，引起安全隐患甚至造成交通事故。驾驶员在驾驶过程中为降低由于侧向风带来的安全隐患，精神会长时间处于紧张状态，加快疲劳。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种侧风辅助控制方法和侧风辅助控制系统。一种车辆的侧风辅助控制方法，包括：第一判断步骤，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；第二判断步骤，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；第三判断步骤，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及控制步骤，根据计算所得的偏差，输出用于控制并校正车辆运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，包括：/n第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；/n第二判断步骤(S200)，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；/n第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及/n控制步骤(S400)，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，包括：
第一判断步骤(S100)，判断车辆是否处于侧风环境下，若判断车辆处于侧风环境下，则继续后续步骤；
第二判断步骤(S200)，判断处于侧风环境下的车辆的运动状态是否与驾驶员的驾驶意图有偏差，若是，则进行后续步骤；
第三判断步骤(S300)，判断车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；以及
控制步骤(S400)，输出用于控制并校正车辆运动状态的控制信号，使车辆运动状态与驾驶员的驾驶意图之间的偏差至少部分地减小。


2.如权利要求1所述的车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，还包括：
第四判断步骤(S600)，判断所述控制步骤(S400)的执行过程中是否引起元件过热，若是，则结束控制步骤(S400)，若否，则继续进行所述控制步骤(S400)。


3.如权利要求1所述的车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，所述第三判断步骤(S300)后，还包括：
提示步骤(S500)：提示驾驶员正在运行侧风控制，其中，所述提示步骤(S500)与所述控制步骤(S400)同时进行，或者，在所述控制步骤(S400)之前或者之后进行，所述提示步骤(S500)通过车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的一种进行提示。


4.如权利要求1所述的车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，在所述第一判断步骤(S100)中，获取来自侧风检测传感器的侧风检测信号，判断车辆是否处于侧风环境下。


5.如权利要求1所述的车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，在所述第二判断步骤(S200)中，通过获取轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号，来计算车辆的运动状态和驾驶员的驾驶意图，比较车辆的运动状态与驾驶员的驾驶意图之间是否有偏差。


6.如权利要求1所述的车辆的侧风辅助控制方法，其特征在于，在所述第三判断步骤(S300)中，判断处于侧风环境下的车辆的行驶速度、偏航角度和/或转向角度与驾驶员期望输入的行驶速度、偏航角度和/或转向角度之间的偏差是否大于所述偏差预设值的绝对值，其中，所述偏差预设值是正数或负数。


7.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瀚翔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE