车辆搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆搬运装置。车辆搬运装置(10)由进入车辆(94)的下方，将车辆(94)的车轮(96)抬起而进行行驶的第1机器人(12a)和第2机器人(12b)构成。第1机器人(12a)和第2机器人(12b)具有：全方向车轮(28)、右升降臂(42R)和左升降臂(42L)，其中，右升降臂(42R)和左升降臂(42L)在使顶端(46L、46R)朝向主体(16)的宽度方向中央侧的收纳位置(右收纳位置(76R)、左收纳位置(76L))与使顶端(46L、46R)朝向主体(16)的宽度方向外侧的展开位置(右展开位置(78R)、左展开位置(78L))之间自如旋转移动。由此，能够在规定区域内自如地行驶，并且使整个装置小型化。

【技术实现步骤摘要】
车辆搬运装置
本专利技术涉及一种在规定区域内搬运车辆的车辆搬运装置。
技术介绍
例如，在日本专利技术专利公开公报特开平8-28085号中，公开了一种在设置有导轨和托板等设备的立体泊车场(立体停车场)中，将车辆载置于托板上进行搬运的装置。
技术实现思路
已开发出一种不是在日本专利技术专利公开公报特开平8-28085号中所示出的设备这样的搬运装置，而是能够在车辆搬运区域(泊车场(停车场)、货船、港口等)自主行驶的车辆搬运装置。对于这样的车辆搬运装置，希望能在车辆搬运区域内自如地行驶以及希望实现小型化。本专利技术是考虑到这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种能够在规定区域内自如地行驶的小型的车辆搬运装置。本专利技术的技术方案为一种车辆搬运装置，其将车轮抬起来搬运车辆，其特征在于，由第1机器人和第2机器人构成，其中，所述第1机器人进入所述车辆的下方，将所述车辆的前轮抬起进行行驶；所述第2机器人进入所述车辆的下方，将所述车辆的后轮抬起进行行驶，所述第1机器人和所述第2机器人具有：全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆搬运装置(10)，其将车轮(96)抬起来搬运车辆(94)，其特征在于，/n由第1机器人(12a)和第2机器人(12b)构成，其中，/n所述第1机器人(12a)进入所述车辆的下方，将所述车辆的前轮(96f)抬起进行行驶；/n所述第2机器人(12b)进入所述车辆的下方，将所述车辆的后轮(96r)抬起进行行驶，/n所述第1机器人和所述第2机器人具有全方向车轮(28)、驱动力传递机构(22)、右抵接部(48R)、右升降臂(42R)、左抵接部(48L)、左升降臂(42L)、右旋转力传递机构(32R)和左旋转力传递机构(32L)，其中，/n所述全方向车轮(28)通过彼此协调进行驱动，从而自如地...

【技术特征摘要】
20190227 JP 2019-0346511.一种车辆搬运装置(10)，其将车轮(96)抬起来搬运车辆(94)，其特征在于，
由第1机器人(12a)和第2机器人(12b)构成，其中，
所述第1机器人(12a)进入所述车辆的下方，将所述车辆的前轮(96f)抬起进行行驶；
所述第2机器人(12b)进入所述车辆的下方，将所述车辆的后轮(96r)抬起进行行驶，
所述第1机器人和所述第2机器人具有全方向车轮(28)、驱动力传递机构(22)、右抵接部(48R)、右升降臂(42R)、左抵接部(48L)、左升降臂(42L)、右旋转力传递机构(32R)和左旋转力传递机构(32L)，其中，
所述全方向车轮(28)通过彼此协调进行驱动，从而自如地进行主体(16)向全方向的行驶和转弯；
所述驱动力传递机构(22)向所述全方向车轮传递驱动力；
所述右抵接部(48R)与一方的所述车轮的前后方向一方的接地面抵接；
所述右升降臂(42R)在右收纳位置(76R)和右展开位置(78R)之间自如旋转移动，并在所述右展开位置处，以与一方的所述车轮的前后方向另一方的接地面抵接的状态接近所述右抵接部，从而将一方的所述车轮抬起，其中，所述右收纳位置是使顶端朝向所述主体的宽度方向中央侧的位置；所述右展开位置是使所述顶端朝向所述主体的宽度方向右侧的位置；
所述左抵接部(48L)与另一方的所述车轮的前后方向一方的接地面抵接；
所述左升降臂(42L)在左收纳位置(76L)与左展开位置(78L)之间自如旋转移动，并在所述左展开位置处，以与另一方的所述车轮的前后方向另一方的接地面抵接的状态接近所述左抵接部，从而将另一方的所述车轮抬起，其中，所述左收纳位置是使顶端朝向所述主体的宽度方向中央侧的位置；所述左展开位置是使所述顶端朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿野直人，室园智纪，近藤修平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP