【技术实现步骤摘要】
分离式移车机器人
本专利技术涉及道路移车
，特别涉及分离式移车机器人。
技术介绍
近些年来由于人民生活水平的不断提升，对车辆的购买意向愈来愈强，车辆的乱停乱放成为近些年来日益严重的问题。车辆的乱停乱放带来的问题有：一.堵塞消防通道。一些老式小区出入通道狭窄，停车位较少，部分车主会将私家车停在通道处，当小区发生火灾时，车辆堵塞消防通道，车主不能及时联系上，火灾迅速蔓延，消防员只得抱着消防水带进入小区内部寻找消防栓作业，这大大增加了救火难度，使火情不能得到及时控制，加重人民群众的财产损失和生命安全。二.令车主之间造成不满。有些车的停放位置刚好挡在原先车辆的驶离方向上，驶离车主没有办法挪走乱停车辆，也没有乱停车主的联系方式，着急上火的情况下就会用车直接撞出一条出路，这对双方车主都是财产损失。三.占用了老人和小孩原本的活动场地。停在小区活动场地的车辆，使本就不大的场地所剩无几，严重影响了居民的生活质量。四.在特殊时期造成不必要的麻烦。2020年年初的一场疫情，让大家的生活方式都发生了很大改变，闭门不出好几天都是常事，当接送新冠肺炎的负压车要救治一名病危的病人时，无法联系到马路上乱停车辆的车主，就得绕道走，许多地方封路，减少了救治生命的宝贵时间。现有的解决方法有两种：一种是配备物业人员进行监督；一种是使用某宝上的挪车器。前者不节省人力，资金消耗大。后者不方便转弯，不方便携带，易发生剐蹭。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供分离式移车机器人，该装置具有造价合理，操作方便操...
【技术保护点】
1.分离式移车机器人，其特征在于，包括动力车(1)，位于动力车(1)两侧设置有左移车(2)和右移车(3)，左移车(2)一侧呈一定距离设置有左后移车(4)，右移车(3)一侧呈一定距离设置有右后移车(5)；/n所述的动力车1上设置有的电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)，电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)水平设置，电动推杆(1-19-1)与左移车(2)的左移车前架导向筒二(2-11-2)相套，所述的电动推杆(1-19-2)与右移车(3)的右移车前架导向筒二(3-11-2)相套，所述的左后移车(4)设置在汽车的左后车轮下，右后移车(5)设置在汽车的右后车轮下，用于抬起车轮；/n所述的左移车(2)、右移车(3)、左后移车(4)、右后移车(5)底部均有万向轮。/n
【技术特征摘要】
1.分离式移车机器人，其特征在于，包括动力车(1)，位于动力车(1)两侧设置有左移车(2)和右移车(3)，左移车(2)一侧呈一定距离设置有左后移车(4)，右移车(3)一侧呈一定距离设置有右后移车(5)；
所述的动力车1上设置有的电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)，电动推杆(1-19-1)和的电动推杆(1-19-2)水平设置，电动推杆(1-19-1)与左移车(2)的左移车前架导向筒二(2-11-2)相套，所述的电动推杆(1-19-2)与右移车(3)的右移车前架导向筒二(3-11-2)相套，所述的左后移车(4)设置在汽车的左后车轮下，右后移车(5)设置在汽车的右后车轮下，用于抬起车轮；
所述的左移车(2)、右移车(3)、左后移车(4)、右后移车(5)底部均有万向轮。
2.根据权利要求1所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力车(1)包括动力电机安装板(1-4)，动力电机安装板(1-4)由电焊焊在动力车底盘(1-22)上，动力电机安装板(1-4)上通过四个动力电机螺钉(1-5-1)和四个动力电机螺母(1-5-2)安装动力电机(1-5)，动力电机安装板(1-4)上左右分别设置有动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)，动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)的远端设置有轴毂套筒左(1-8-1)和轴毂套筒右(1-8-2)，轴毂套筒左(1-8-1)和轴毂套筒右(1-8-2)将动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)夹紧在动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)上，动力车底盘(1-22)上通过两个电机支架螺母(1-13-1)和两个电机支架螺钉(1-13-2)固定旋转电机支架(1-13)，旋转电机支架(1-13)上设置有旋转电机(1-15)，动力车底盘(1-22)上固定有从动轮支撑架(1-16-2)，从动轮支撑架(1-16-2)通过从动轮支撑架固定螺钉(1-16-4)和从动轮支撑架固定螺母(1-16-5)固定，从动轮支撑架(1-16-2)上通过从动轮固定螺母(1-16-3)固定从动轮(1-16-1)。
3.根据权利要求2所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)由电机左侧紧定螺钉(1-3-1)和电机右侧紧定螺钉(1-3-2)固定，动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)分别套上轴承座左(1-2-1)和轴承座右(1-2-2)，每个轴承座(1-2)上都由两个轴承座螺母(1-6)和两个轴承座螺钉(1-7)固定在动力车底盘(1-22)上；
所述的动力轴左(1-1-1)和动力轴右(1-1-2)夹紧在动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)上配合设置卡簧左(1-9-1)和卡簧右(1-9-2)、垫圈左(1-10-1)和垫圈右(1-10-2)，轴端螺钉左(1-11-1)和轴端螺钉右(1-11-2)使动力轴左(1-1-1)和动力轴右与(1-1-2)与动力轮左(1-12-1)和动力轮右(1-12-2)装配紧密；
所述的旋转电机(1-15)由四个旋转电机螺钉(1-15-1)固定在上盖板(1-17)上，旋转电机(1-15)通过支撑轴(1-14-1)、支撑轴轴端螺钉(1-14-2)、支撑轴紧定螺钉(1-14-3)固定在上盖板(1-17)上。
4.根据权利要求2所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的动力车(1)安装在方形的上盖板(1-17)上，所述的在上盖板(1-17)的前端装有两个电动推杆(1-19)，上盖板(1-17)上焊接电动推杆安装板左(1-21-1)和电动推杆安装板右(1-21-2)，电动推杆卡箍左(1-18-1)和电动推杆卡箍右(1-18-2)通过六个电动推杆卡箍螺钉(1-20)将两个电动推杆(1-19)安装在上盖板(1-17)上。
5.根据权利要求1所述的分离式移车机器人，其特征在于，所述的左移车(2)包括左移车电动推杆安装板(2-2)，左移车电动推杆安装板(2-2)焊在左移车方管(2-9)上，左移车电动推杆安装板(2-2)上安装左移车电动推杆(2-1)，左移车方管(2-9)里安装左移车后方架子(2-3)，左移车后方架子(2-3)通过左移车电动推杆端部紧定螺钉(2-1-1)与左移车电动推杆(2-1)相连，左移车方管(2-9)外侧通过左移车支撑轴(2-4)和左移车支撑轴螺钉(2-4-1)安装左移车前万向轮安装板(2-5-1)，左移车前万向轮安装板(2-5-1)通过左移车万向轮螺母(2-6-1)设置左移车前万向轮(2-6-2)，左移车后万向轮(2-6-3)用相同方式连接在左移车后方架子(2-3)上，左移车右前万向轮(2-6-4)用相同方式连接在左移车后滚筒(2-7)右端，左移车方管(2-9)上焊接左移车前滚筒(2-8)、左移车前架导向筒一(2-11-1)、左移车前架导向筒二(2-11-2)，左移车右万向轮安装板(2-10)套在左移车前滚筒(2-8)、左移车前架导向筒一(2-11-1)、左移车前架导向筒二(2-11-2)上固定位置，左移车前架导向筒二(2-11-2)与电动推杆(1-19-1)相套，左移车前滚筒(2-8)通过左移车前滚轮固定螺钉(...
【专利技术属性】
技术研发人员：史鹏涛，代婉雯，柴佳玮，易雪倩，熊欣，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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