【技术实现步骤摘要】
载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构
本技术涉及一种机械控制机构，尤其是一种应用在载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。
技术介绍
载物移动设备包括起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备等载物移动设备。本机构是应用于载物移动设备的控制机构，是载物移动设备的核心机构。就汽车而言，目前，用于汽车横向移动的装置未在市面上出现，市面上现有汽车也没有横向移动装置，存在停放难、挪车不容易；现有专利技术存在结构复杂、操作不方便等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构。该机构能横向移动载物移动设备，解决了现有载物移动设备不能在小空间入位的难题，而且在前后有障碍物（包括车辆）时也能横向移出车来。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构。总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组...
【技术保护点】
1.一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构,其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动...
【技术特征摘要】
1.一种载物移动设备的手动全方位移动的凸轮控制机构，包括总操纵机构、起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构,其特征是：总操纵机构中，架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体构成，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆是圆柱管；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动，手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座和中轴能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构中，油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；需要起落轴落下时，用手驱动套杆上下摆动，带动拉压轴和油缸驱动杆上下移动，推出油缸杆伸长，带动支架绕支架转轴顺时针旋转，起落轴能转到低点，带动起落轴落下，拉簧处于拉伸状态；需要起落轴抬起时，油缸处于泄压状态，油缸杆失去油压推力，在拉簧的拉力下起落轴被拉起；行走操纵机构中，套杆座下端设有长方体框架，长方体框架内设有拨杆轴，拨杆轴与长方体框架是一体，拨杆轴上套有上套拨杆和下套拨杆，上套拨杆和下套拨杆的基体为圆柱管，圆柱管一侧连接有一个“Z”形水平拨杆，拨杆是圆柱杆折弯成型，上套拨杆的水平拨杆设在上套拨杆的下端，下套拨杆的水平拨杆设在下套拨杆的上端，上套拨杆的水平拨杆轴线与下套拨杆的水平拨杆的轴线在同一平面上，并且分别在转杆两侧；上套拨杆和下套拨杆由挡圈定位在拨杆轴上，上套拨杆和下套拨杆只能绕拨杆轴旋转；上套拨杆和下套拨杆外套有转杆，此处转杆两侧对称设有反S形的滑道，滑道是正交转杆轴线的螺旋圆柱孔；上套拨杆和下套拨杆的拨杆分别通过滑道伸入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面，控制棘爪的转向；滑道能随转杆沿拨杆轴上下移动，滑道是限定拨杆转动的限位结构，滑道沿拨杆轴上下移动带动上套拨杆和下套拨杆的拨杆同时相对转动，拨杆相对滑道有三个位置，即上位，中位和下位，上位是滑道下移的位置，这时拨杆处在滑道顶部，两拨杆外端同时向左；下位是滑道上移的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世良，谌鑫，魏汉杰，刘威龙，熊周懿，孙学雁，
申请(专利权)人：广州华立科技职业学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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