机器人系统技术方案

本发明专利技术提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。

【技术实现步骤摘要】
机器人系统
本专利技术涉及机器人系统。
技术介绍
例如在专利文献1中，公开有具备多关节机器人和控制多关节机器人的控制器的机器人系统。在该专利文献1所记载的多关节机器人中，具有机械臂和装配在机械臂的前端的末端执行器。另外，专利文献1的末端执行器具有两个作业部，由于各作业部能够进行不同种类的作业，所以能够省略按各个作业更换末端执行器。专利文献1：日本专利特开2015-003374号公报然而，在上述那样的结构中，与作业部的数量增加相应地，驱动部的数量也增加。因此，末端执行器的重量增加而导致承重能力下降。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成的，可通过下述内容而实现。本应用例的机器人系统其特征在于，具备第一机器人和手爪，所述第一机器人具有臂，所述手爪与所述臂连接，所述手爪具有第一把持部、第二把持部和驱动部，所述第一把持部具有相互接近或分离的第一爪部和第二爪部，所述第二把持部具有相互接近或分离的第三爪部和第四爪部，所述驱动部驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，其特征在于，具备第一机器人和手爪，/n所述第一机器人具有臂，/n所述手爪与所述臂连接，/n所述手爪具有第一把持部、第二把持部和驱动部，/n所述第一把持部具有相互接近或分离的第一爪部和第二爪部，/n所述第二把持部具有相互接近或分离的第三爪部和第四爪部，/n所述驱动部驱动所述第一把持部和所述第二把持部，/n所述第一爪部与所述第三爪部连结，/n所述第二爪部与所述第四爪部连结，/n所述第三爪部在所述第一爪部和所述第二爪部接近或分离的方向上延伸，/n所述第四爪部具有沿所述第三爪部延伸的方向延伸的第一部分，/n在所述第一爪部与所述第二爪部分离的方向上，所述第四爪部具有位于相比于所述第三...

【技术特征摘要】
20190228 JP 2019-0370091.一种机器人系统，其特征在于，具备第一机器人和手爪，
所述第一机器人具有臂，
所述手爪与所述臂连接，
所述手爪具有第一把持部、第二把持部和驱动部，
所述第一把持部具有相互接近或分离的第一爪部和第二爪部，
所述第二把持部具有相互接近或分离的第三爪部和第四爪部，
所述驱动部驱动所述第一把持部和所述第二把持部，
所述第一爪部与所述第三爪部连结，
所述第二爪部与所述第四爪部连结，
所述第三爪部在所述第一爪部和所述第二爪部接近或分离的方向上延伸，
所述第四爪部具有沿所述第三爪部延伸的方向延伸的第一部分，
在所述第一爪部与所述第二爪部分离的方向上，所述第四爪部具有位于相比于所述第三爪部离所述第一爪部更远的位置的第二部分，
在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，
在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。


2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述第一爪部和所述第二爪部在与所述第一爪部和所述第二爪部接近或分离的方向交叉的方向上延伸。


3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，
所述第二部分从所述第一部分向与所述第三爪部延伸的方向交叉的方向突出，
所述第二部分与所述第三爪部接近或分离。


4.根据权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：桝川友靖，宫本义人，上田淳也，八寻勇树，小岛嗣也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP