用于购物应用的用户辅助机器人制造技术

一种机器人系统包括：保持室，该保持室被配置为运输一个或多个物品；以及电子控制单元，该电子控制单元具有处理器和非暂态计算机可读存储器，该非暂态计算机可读存储器包括机器可读指令集。机器人系统还包括各自通信地耦接到电子控制单元的相机和机器人臂，该相机用于捕获保持室的环境的图像数据。机器可读指令集使处理器从相机接收保持室的环境的图像数据、确定针对由机器人臂收集的物品的处置指令集、基于保持室的环境的图像数据和处置指令集来确定保持室内的用于放置由机器人臂收集的物品的位置、以及操纵机器人臂以在所确定的位置处将物品放置在保持室内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于购物应用的用户辅助机器人交叉引用本申请要求于2018年1月17日提交的美国专利申请序列号15/873,166的权益，该美国专利申请通过引用被整体并入。
本说明书总体上涉及机器人系统和方法，并且更具体地，涉及用于响应于针对物品的处置指令集和保持室的图像数据而自动地将物品收集并放置在保持室中的机器人系统和方法。
技术介绍
购物通常包括在商店的过道来回走动的同时使用购物车或购物篮收集众多物品并且将要购买的物品放置在购物车或购物篮中。另外，商店通常试图将尽可能多的物品堆放在过道中，以减少商店的总体建筑面积，从而最终保持产品价格低。作为结果，出现了几个问题。对于老年或残障购物者，许多物品不是可触及的或太危险以至于不能收集并放置在他们的购物车或购物篮中。类似地，由于许多购物者转变为更现代的购物方法，诸如经由在线商店购买物品，因此需要优化在具有许多过道和甚至更多产品的商店中的购物体验。因此，需要改进的用于辅助购物者进行他们在商店中的物品收集以进行购买的系统和方法。
技术实现思路
在一个实施例中，一种机器人系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统，包括：/n电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器和非暂态计算机可读存储器；/n保持室，所述保持室被配置为运输一个或多个物品；/n相机，所述相机通信地耦接到所述电子控制单元，用于捕获所述保持室的环境的图像数据；/n机器人臂，所述机器人臂通信地耦接到所述电子控制单元；以及/n机器可读指令集，所述机器可读指令集被存储在所述非暂态计算机可读存储器中，所述机器可读指令集在由所述处理器执行时使所述机器人系统执行至少以下操作：/n从所述相机接收所述保持室的环境的图像数据，/n确定针对由所述机器人臂收集的物品的处置指令集，/n基于所述保持室的环境的图像数据和所述处置指令集来确定所述保持室...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180117 US 15/873,1661.一种机器人系统，包括：
电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器和非暂态计算机可读存储器；
保持室，所述保持室被配置为运输一个或多个物品；
相机，所述相机通信地耦接到所述电子控制单元，用于捕获所述保持室的环境的图像数据；
机器人臂，所述机器人臂通信地耦接到所述电子控制单元；以及
机器可读指令集，所述机器可读指令集被存储在所述非暂态计算机可读存储器中，所述机器可读指令集在由所述处理器执行时使所述机器人系统执行至少以下操作：
从所述相机接收所述保持室的环境的图像数据，
确定针对由所述机器人臂收集的物品的处置指令集，
基于所述保持室的环境的图像数据和所述处置指令集来确定所述保持室内的用于放置由所述机器人臂收集的所述物品的位置，以及
操纵所述机器人臂以在所确定的位置处将所述物品放置在所述保持室内。


2.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述相机还捕获姿势的图像数据，并且所述机器可读指令集还使所述处理器进行以下操作：
确定所述姿势的含义，以及
将所述姿势的含义转换成用于调动至少所述机器人臂的一个或多个信号。


3.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述处置指令集中的一个或多个处置指令是基于所述物品的分类，以及所述处置指令集中的一个或多个处置指令指定一个或多个其它分类的物品与所述物品分开存储。


4.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述机器可读指令集还使所述处理器进行以下操作：
接收购物清单，所述购物清单包括所述机器人臂要收集的一个或多个物品的清单。


5.根据权利要求4所述的机器人系统，其中，所述机器可读指令集还使所述处理器进行以下操作：
基于针对所述购物清单上的所述一个或多个物品中的每个物品的处置指令集来确定用于收集所述购物清单上的所述一个或多个物品的顺序。


6.根据权利要求4所述的机器人系统，其中，所述保持室和所述机器人臂耦接到机动化基座，并且所述机动化基座通信地耦接到所述电子控制单元，使得所述机器可读指令集还使所述处理器进行以下操作：
确定去往所述购物清单上的至少一个物品的位置的路线，
生成用于操纵所述机动化基座去往所述购物清单上的所述至少一个物品的所述位置的一个或多个信号，以及
生成用于操纵所述机器人臂以收集所述购物清单上的物品的一个或多个信号。


7.根据权利要求1所述的机器人系统，还包括条形码扫描仪，所述条形码扫描仪被设置在所述机器人臂上并且通信地耦接到所述电子控制单元。


8.根据权利要求7所述的机器人系统，其中，所述条形码扫描仪和所述相机中的至少一个将指示所述物品的条形码的信号传送到所述电子控制单元，使得所述机器可读指令集还使所述处理器进行以下操作：
确定所述物品的标识，以及
将所述物品添加到电子结账清单。


9.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述保持室包括多个分段隔室，并且至少一个或者所述多个分段隔室包括冷存储隔室和温暖存储隔室中的至少一个。


10.根据权利要求1所述的机器人系统，其中，所述保持室包括可移除杂货袋。


11.一种机器人系统，包括：
电子控制单元，所述电子控制单元包括处理器和非暂态计算机可读存储器；
保持室，所述保持室被配置为运输一个或多个物品；
相机，所述相机通信地耦接到所述电子控制单元，用于捕获所述保持室的环境的图像数据；
机器人臂，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·帕普凯，T·陈，
申请(专利权)人：丰田研究所股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US