【技术实现步骤摘要】
一种电力检修无人机用异物清除装置
本专利技术涉及一种电力检修无人机用异物清除装置，具体地涉及一种应用高压绝缘材料、极低延时传输技术和低畸图像技术，在接近和接触架空输电线路的工况下，能够操纵机械臂进行接触式检修异物清除的装置，属于无人机电力巡检领域。
技术介绍
电力系统中，高压架空输电线路是地区电力输送的主动脉，高压架空线路检修是保障高压输电网络安全运行的基本技术保证。高压架空输电线路的检修工作用来保障电网的安全、稳定、高效运行，但输电线路设备长期暴露在户外，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种因素的长期作用，很容易导致倒塔、磨损、断股、锈蚀、过热等异况发生，绝缘子还存在被雷击损坏、树枝引起高压放电以及绝缘老化、异物覆盖而导致输电线路事故等意外风险，电力巡检部门必须及时发现并处理这些情况。无人机检修是未来架空输电线路维修的前进方向，它可以用来搭载光学相机、红外热成像、紫外成像以及激光雷达等一系列设备对架空输电线路杆塔进行巡视和接触式作业。传统依靠人工杆塔检修的作业方式，检修工作消耗体力大，存在高空坠落风险...
【技术保护点】
1.一种电力检修无人机用异物清除装置，其特征在于本装置包括控制模块(1)、执行模块(2)、图传模块(3)和供电模块(4)；所述控制模块(1)包括FUTABA 16SZ 2.4G 18通遥控器、FUTABA R7008SB接收机，所述遥控器、接收机用于控制异物清除机械手、多轴机械臂及云台上的多个伺服舵机；所述执行模块(2)包括异物清除机械手、多轴机械臂以及云台，所述异物清除机械手、多轴机械臂与云台上的伺服舵机通过采用无线通信方式的接收机与遥控器建立通信链路；所述图传模块(3)包括计算机显示器、高精度工业摄像头、CONNEX 5.8G数字高清图传和HDMI线，所述CONNEX ...
【技术特征摘要】
1.一种电力检修无人机用异物清除装置，其特征在于本装置包括控制模块(1)、执行模块(2)、图传模块(3)和供电模块(4)；所述控制模块(1)包括FUTABA16SZ2.4G18通遥控器、FUTABAR7008SB接收机，所述遥控器、接收机用于控制异物清除机械手、多轴机械臂及云台上的多个伺服舵机；所述执行模块(2)包括异物清除机械手、多轴机械臂以及云台，所述异物清除机械手、多轴机械臂与云台上的伺服舵机通过采用无线通信方式的接收机与遥控器建立通信链路；所述图传模块(3)包括计算机显示器、高精度工业摄像头、CONNEX5.8G数字高清图传和HDMI线，所述CONNEX5.8G数字高清图传的地面端通过HDMI线连接计算机显示器，所述高精度工业摄像头安装在云台上并与其建立通信链路；所述供电模块(4)包括2200mah25C11.1V3S航模锂电池2个、UBEC3A降压模块、UBEC10A降压模块与杜邦线。
2.如权利要求1所述的一种电力检修无人机用异物清除装置，其特征在于无人机机体下端安装有环氧树脂绝缘板。
3.如权利要求2所述的一种电力检修无人机用异物清除装置，其特征在于环氧树脂绝缘板的中心位置下方装载多轴机械臂，多轴机械臂的固定底座、旋转底座均为钢板；所述固定底座的下板通过螺丝、螺母装载在环氧树脂绝缘板上，上板中心镂空用于装载旋转底座；所述固定底座的上、下板经双头螺杆连接；所述固定底座的下板与旋转底座的下板通过双头螺杆连接，双头螺杆中间装有第一齿轮；所述第一齿轮左边装载第一舵机，舵机的舵盘与第二齿轮经螺丝、螺母固定为一体，舵盘带动第二齿轮旋转，进而带动第一齿轮旋转，最后带动旋转底座改变多轴机械臂绕向；所述第一舵机通过螺丝、螺母安置于固定底座的下板上。
4.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辰羽，牛萍娟，马雪茹，韩丽丽，韩抒真，苗静静，李颖，隋宇，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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