【技术实现步骤摘要】
一种基于行走轴机器人自动配餐系统
本技术涉及一种配餐装置，特别涉及一种基于行走轴机器人自动配餐系统，属于工业自动化装备领域。
技术介绍
随着整个社会信息化的进程加快，人们的生活水平提高，人们在追求多样化的生活品质的同时，对用餐的安全和食品卫生，以及高效的服务又有了新的要求，传统的大型餐饮企业，配餐过程中人员密集，从事事情相互交错，餐品之间的互相污染，以及人体自生携带的细菌总类繁多，在供给餐品的过程中不能完全有效的杜绝与菜品的接触，在菜品卫生方面做不到真正的安全卫生，这些种种的因素给用餐者带来了极大的健康安全隐患。大型餐饮行业面对的用户属流量非常之大，这样就需要做到周转快，效率高，现有的传统餐饮企业，面对大流量的用餐群体，餐饮行业不得不在当前人力资源高昂的环境下增加更多的服务员工，这样大大的增加了企业的人工和管理成本，增加餐饮企业的生存风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高配餐食品卫生和配餐效率的基于行走轴机器人自动配餐系统，解决
技术介绍
中所述的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术...
【技术保护点】
1.一种基于行走轴机器人自动配餐系统，其特征在于：该基于行走轴机器人自动配餐系统包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件，机器人伺服系统和机械臂组件设于机器人底座上，机械臂组件端部设有餐食夹具，餐食夹具与机械臂组件端部可拆卸连接；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于行走轴机器人自动配餐系统，其特征在于：该基于行走轴机器人自动配餐系统包括餐食保温架、六轴机器人、行走轴和控制系统，行走轴与餐食保温架并列设置，六轴机器人设于行走轴上，六轴机器人和行走轴电连接控制系统；所述的餐食保温架包括保温箱和餐食架，保温箱设于餐食架底部；所述的六轴机器人包括机器人底座、机器人伺服系统和机械臂组件，机器人伺服系统和机械臂组件设于机器人底座上，机械臂组件端部设有餐食夹具，餐食夹具与机械臂组件端部可拆卸连接；所述的行走轴包括行走伺服系统、驱动齿轮、传动部件、导轨和底座框架，导轨设于底座框架上，机器人底座与导轨配合，驱动齿轮通过传动部件连接机器人底座。
2.根据权利要求1所述的一种基于行走轴机器人自动配餐系统，其特征在于：所述的餐食架设有若干个平行设置的餐食存放板，餐食存放板与餐食架之间可拆卸固定连接。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，
申请(专利权)人：浙江德源智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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