载具和载具系统技术方案

公开了一种载具和载具系统，所述载具的推块设置在基座的移动通道内，第一夹持臂和第二夹持臂均以铰接的方式与基座连接，同时驱动件设置于第一夹持臂的第一移动通孔和第二夹持臂的第二移动通孔内，推块移动时使得驱动件在第一移动通孔和第二移动通孔内移动进而推动第一夹持臂和第二夹持臂旋转实现张开和夹持动作，所述载具可以满足对工件的双面作业需求，放置工件的作业次序由两次变为一次，大大缩短了作业时间和成本投入。

【技术实现步骤摘要】
载具和载具系统
本专利技术涉及工业自动化装置
，具体涉及一种载具和载具系统。
技术介绍
在3C电子行业中，通常需要对工件的顶面和底面同时作业(例如，雕码)，在对工件进行作业时需要通过载具对工件进行夹持。现有的载具对工件进行夹持时只能满足对工件的一面进行作业，在对另一面进行作业时则需要更换一个载具对工件进行二次夹持。两次夹持增加了工件的作业时间和人工成本，同时通过两个载具对工件进行两次作业夹持，容易损伤工件表面，降低了工件的精度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种载具和载具系统，可以通过一次放置工件即可满足对工件的双面作业需求，大大缩短了作业时间和成本投入。第一方面，本专利技术实施例提供了一种载具，所述载具包括：基座，具有移动通道；推块，包括驱动件，所述推块以可移动地方式设置在所述移动通道内；第一夹持臂，具有第一移动通孔，所述第一夹持臂以铰接的方式与所述基座连接；第二夹持臂，具有第二移动通孔，所述第二夹持臂以铰接的方式与所述基座连接；其中，所述驱动件设置于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载具，其特征在于，所述载具包括：/n基座(1)，具有移动通道(11)；/n推块(2)，包括驱动件(22)，所述推块(2)以可移动地方式设置在所述移动通道(11)内；/n第一夹持臂(4)，具有第一移动通孔(411)，所述第一夹持臂(4)以铰接的方式与所述基座(1)连接；/n第二夹持臂(5)，具有第二移动通孔(511)，所述第二夹持臂(5)以铰接的方式与所述基座(1)连接；/n其中，所述驱动件(22)设置于所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内，所述驱动件(22)被配置为受控在所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内移动以分别推动所述第一夹持臂(4)和所述...

【技术特征摘要】
1.一种载具，其特征在于，所述载具包括：
基座(1)，具有移动通道(11)；
推块(2)，包括驱动件(22)，所述推块(2)以可移动地方式设置在所述移动通道(11)内；
第一夹持臂(4)，具有第一移动通孔(411)，所述第一夹持臂(4)以铰接的方式与所述基座(1)连接；
第二夹持臂(5)，具有第二移动通孔(511)，所述第二夹持臂(5)以铰接的方式与所述基座(1)连接；
其中，所述驱动件(22)设置于所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内，所述驱动件(22)被配置为受控在所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内移动以分别推动所述第一夹持臂(4)和所述第二夹持臂(5)旋转。


2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述推块(2)被配置为受控在所述移动通道(11)内移动以带动所述驱动件(22)在所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内移动。


3.根据权利要求1或2所述的载具，其特征在于，所述第一夹持臂(4)包括第一驱动部(41)和第一夹持部(42)，所述第一驱动部(41)具有所述第一移动通孔(411)；
所述第二夹持臂(5)包括第二驱动部(51)和第二夹持部(52)，所述第二驱动部(51)具有所述第二移动通孔(511)；
其中，所述第一移动通孔(411)与所述第二移动通孔(511)交叉设置，所述驱动件(22)依次从所述第一移动通孔(411)和所述第二移动通孔(511)内穿过。


4.根据权利要求3所述的载具，其特征在于，所述第一夹持部(42)包括第一定位槽(421)，具有第一开口(4211)和第二开口(4212)；
所述第二夹持部(52)包括第二定位槽(521)，具有第三开口(5211)和第四开口(5212)；
其中，所述第一开口(4211)与所述第三开口(5211)相对设置，所述第二开口(4212)和所述第四开口(5212)位于所述第一夹持部(42)和所述第二夹持部(52)的顶部或底部。


5.根据权利要求4所述的载具，其特征在于，所述第一夹持部(42)包括：
第一夹爪(422)，具有第一移动槽(4221)，所述第一夹爪(422)与所述第一驱动部(41)固定连接；
第一定位件(423)，以可移动地方式设置于所述第一移动槽(4221)内，所述第一定位件(423)的端部具有所述第一定位槽(421)；
第二弹性件(424)，位于所述第一移动槽(4221)内，分别与所述第一定位件(423)和所述第一夹爪(422)连接，所述第二弹性件(424)被配置为带动所述第一定位件(423)沿所述第一移动槽(4221)移动；
所述第二夹持部(52)包括：
第二夹爪(522)，具有第二移动槽(5221)，所述第二夹爪(522)与所述第二驱动部(51)固定连接；
第二定位件(523)，以可移动地方式设置于所述第二移动槽(5221)内，所述第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟祥，蔡宝国，封俊伟，郭印，张轲，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33