一种玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙清洗机器人,包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。本实用新型专利技术操作方便，结构简单，清洗效果更好，提高了清洗效率，代替了传统采用人工悬吊清洗的方式，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃幕墙清洗机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。
技术介绍
玻璃幕墙是现代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美，玻璃幕墙也存在着一些局限性，例如光污染、能耗较大、防火能力差等问题，但这些问题随着新材料、新技术的不断出现，正逐步纳入到建筑造型、建筑材料、建筑节能的综合研究体系中，作为一个整体的设计问题加以深入的探讨。玻璃幕墙作为一种户外墙体，空气中的粉尘、飞禽的排泄物等会逐渐沉积到幕墙的表面，从而影响玻璃幕墙的美观。目前，玻璃幕墙的清洁一直是人工通过从楼顶悬吊方式来完成，整个过程清洁效率不高，危险性大，而且成本高，影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种结构简单，清洗效率高，成本低且危险系数低的玻璃幕墙清洗机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃幕墙清洗机器人,包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。作为优选方案，所述第一行走机构包括第一支撑板、第一电机和第一丝杆，所述第一支撑板位于固定板的上方，所述固定板的上表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在第一支撑板的下表面，所述第一丝杆固定在第一支撑板的上表面，所述第一丝杆上可滑动连接有第一皮带轮，所述第一电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机固定在固定板的上表面，所述第一支撑板的四个边角处均设有第一吸盘，所述第一吸盘竖直向下设置。作为优选方案，所述第二行走机构包括第二支撑板、第二电机和第二丝杆，所述第二支撑板位于固定板的下方，所述固定板的下表面固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定在第二支撑板的上表面，所述第二丝杆固定在第二支撑板的下表面，所述第二丝杆上可滑动连接有第三皮带轮，所述第二电机的输出端连接有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二电机固定在固定板的上表面，所述第二支撑板的四个边角处均设有第二吸盘，所述第二吸盘竖直向下设置。作为优选方案，所述喷液机构包括喷头、固定柱、第三电机和第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定在固定板上表面上，所述第三丝杆的另一端与第三电机的输出端连接，所述第三丝杆上滑动连接有丝母座，所述丝母座与固定柱的下表面固定连接，所述固定柱的上部固定有安装块，所述安装块上固定有进液管，所述进液管的前端可拆卸连接有喷头，所述喷头向下倾斜设置。作为优选方案，所述喷头向下倾斜的角度为30°～40°。作为优选方案，所述清洗机构包括电动伸缩杆、固定架、滚筒和马达，所述电动伸缩杆固定在固定板的下表面，所述电动伸缩杆的前端与固定架连接，所述固定架上可转动连接有滚筒，所述滚筒的一端与马达的输出端固定连接，所述马达固定在固定架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当需要对玻璃幕墙进行清洗时，第一行走机构和第二行走机构中的第一吸盘和第二吸盘吸紧幕墙表面，此时玻璃幕墙清洗机器人被紧紧地贴在幕墙上，然后清洗液通过供液管流向进液管，再由喷头将清洗液喷在玻璃幕墙上，当需要移动到下一区域进行清洗时，通过第一行走机构和第二行走机构的交替配合，使得清洗机器人能够在幕墙上进行运动，从而实现对玻璃幕墙进行清洗，在喷清洗液的同时，固定在固定板下表面的电动伸缩杆向幕墙表面进行伸长，使得固定在电动杆前端的固定架伸向玻璃幕墙，进而使得固定在固定架上的滚筒与玻璃幕墙的表面进行接触，然后再控制马达来驱动滚筒进行转动，从而对玻璃幕墙的表面进行清洗，清洗效果更好，操作方便，结构简单，提高了清洗效率，代替了传统采用人工悬吊清洗的方式，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术幕墙玻璃机器人的示意图。图2是第二行走机构与固定板的连接示意图。图3是清洗机构的示意图。1-固定板；2-第一支撑板；3-第一电机；4-第一丝杆；5-第二皮带轮；6-第一皮带轮；7-第一皮带；8-第一吸盘；9-第二支撑板；10-第二电机；11-第二丝杆；12-第二皮带；13-第二吸盘；14-第三电机；15-第三丝杆；16-固定柱；17-安装块；18-进液管；19-喷头；20-丝母座；21-第二滑轨；22-第二滑块；23-清洗机构；231-电动伸缩杆；232-固定架；233-滚筒；234-马达；24-第三皮带轮。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1请参照图1-3，一种玻璃幕墙清洗机器人,包括固定板1、驱动固定板1左右运动的第一行走机构以及驱动固定板1前后运动的第二行走机构，固定板1上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，固定板1下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构23，第一行走机构与固定板1上表面连接，第二行走机构与固定板1的下表面连接。具体地，第一行走机构包括第一支撑板2、第一电机3和第一丝杆4，第一支撑板2位于固定板1的上方，固定板1的上表面固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块固定在第一支撑板1的下表面，第一丝杆4固定在第一支撑板2的上表面，第一丝杆4上可滑动连接有第一皮带轮6，第一电机3的输出端连接有第二皮带轮5，第二皮带轮5和第一皮带轮6之间连接有第一皮带7，第一电机3固定在固定板1的上表面，第一支撑板2的四个边角处均设有第一吸盘8，第一吸盘8竖直向下设置。具体地，第二行走机构包括第二支撑板9、第二电机10和第二丝杆11，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括固定板、驱动固定板左右运动的第一行走机构以及驱动固定板前后运动的第二行走机构，所述固定板上表面的前端可滑动连接有用于对玻璃幕墙喷清洗液的喷液机构，所述固定板下表面的前端可伸缩地连接有对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，所述第一行走机构与固定板上表面连接，所述第二行走机构与固定板的下表面连接。


2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一行走机构包括第一支撑板、第一电机和第一丝杆，所述第一支撑板位于固定板的上方，所述固定板的上表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在第一支撑板的下表面，所述第一丝杆固定在第一支撑板的上表面，所述第一丝杆上可滑动连接有第一皮带轮，所述第一电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第一皮带轮之间连接有第一皮带，所述第一电机固定在固定板的上表面，所述第一支撑板的四个边角处均设有第一吸盘，所述第一吸盘竖直向下设置。


3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第二行走机构包括第二支撑板、第二电机和第二丝杆，所述第二支撑板位于固定板的下方，所述固定板的下表面固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶秋晗，益良峰，
申请(专利权)人：广州瑞一环保科技有限公司，广州瑞一工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44