整套外墙清洁机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整套外墙清洁机器人设备，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本实用新型专利技术通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
整套外墙清洁机器人设备
本技术涉及一种整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法。
技术介绍
随着经济的高速发展，城市中高楼大厦越建越多，且越来越多的高楼大厦外墙面都会采用玻璃材料进行安装，以获得良好的采光效果，而在对玻璃外墙面进行清洗时，往往是通过人工高空作业的方式进行清洁，这样会存在较大的安全隐患，不利于人身安全，而且人工高空作业的环境要求相对较高，导致清洁效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种整套外墙清洁机器人设备。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种整套外墙清洁机器人设备，包括有水管以及清洗机器人，水管的一端接水源，另一端接清洗机器人的进水端。清洗机器人包括滑动位移机构和旋转变位机构，所述滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动；所述旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；所述旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，所述第一连接板与滑动位移机构连接，所述连接盘的顶端与第一连接板固定连接，所述外齿圈固定套设在连接盘上，所述连接盘的底端与上支架通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机固定在上支架上，所述旋转变位驱动机的输出端通过齿轮与外齿圈传动连接，所述下支架通过连接杆与上支架连接，所述下支架上间隔设置有第一电磁铁，所述活动板上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架并限制在下支架上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧，所述第一连接柱与第一电磁铁错开设置，所述第一弹簧的两端分别与下支架、活动板顶靠，所述第一静电吸盘固定在活动板的底面；所述清洁组件连接在上支架的底面，并用于对外界墙面进行清洁。其中，所述清洁组件包括第二连接板、清洁固定座、清洁驱动电机、清洁三通接头、分水管、毛刷件和漏斗形的密封罩，所述第二连接板固定在上支架上，所述清洁固定座固定在第二连接板的底面，所述清洁驱动电机固定在清洁固定座上，所述毛刷件包括毛刷连接管和毛刷圆盘，所述毛刷连接管的一端与毛刷圆盘固定连接，所述毛刷连接管的另一端与清洁固定座转动连接、并且通过锥齿轮组与清洁驱动电机的输出端连接，所述分水管的一端伸入毛刷连接管内并穿过毛刷圆盘后伸出，所述清洁三通接头固定在分水管的另一端，所述清洁三通接头设有进水端和出水端，所述分水管设有中心通道和沿分水管轴向且圆周阵列分布的出水通道，所述毛刷圆盘沿径向间隔设置有吸水通道和对应吸水通道设置的吸水嘴，所述进水端与中心通道连通，所述出水端与出水通道连通，所述吸水通道与出水通道连通，所述吸水嘴与吸水通道连通，所述密封罩的漏嘴端固定在清洁固定座上，所述毛刷连接管的另一端通过轴承件与密封罩的漏嘴端转动连接，所述密封罩设有柔性密封环。其中，所述分水管的一端设置有环形缺口，所述环形缺口与出水通道连通，所述环形缺口与毛刷圆盘配合形成一个出水腔体，所述出水腔体均与出水通道、吸水通道连通，所述出水腔体的两端分别设置有密封圈。其中，所述滑动位移机构包括滑动位移电机、滚珠丝杆、第一升降座、第二升降座、第一升降气缸、第二升降气缸、第一吸附组件和第二吸附组件，所述滑动位移电机固定在第一升降座上，所述滚珠丝杆的一端转动连接在第一升降座上并与滑动位移电机的输出端连接，所述滚珠丝杆的另一端转动连接在第二升降座上，所述第一连接板与滚珠丝杆的丝杆螺母固定连接，所述第一升降气缸固定在第一吸附组件上，所述第一升降气缸的输出端与第一升降座连接，所述第二升降气缸固定在第二吸附组件上，所述第二升降气缸的输出端与第二升降座连接，所述第一升降座与第二升降座之间连接有导向光轴，所述导向光轴通过光轴滑块与第一连接板固定连接，所述第一升降座与第一吸附组件之间还连接有第一导向构件，所述第二升降座与第二吸附组件之间还连接有第二导向构件，所述第一吸附组件、第二吸附组件均用于吸住和松开外界墙面。其中，所述第一吸附组件包括第一吸附固定板、第一吸附固定座、第一浮动板、第二电磁铁和第二静电吸盘，所述第一升降气缸固定在第一吸附固定板上，所述第一吸附固定座固定在第一吸附固定板的底面，所述第二电磁铁固定在第一吸附固定座上，所述第一浮动板上对称凸设有第二连接柱，所述第二连接柱的另一端活动限制在第一吸附固定座上，所述第二连接柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一浮动板、第一吸附固定座顶靠。其中，所述第二吸附组件包括第二吸附固定板、第二吸附固定座、第二浮动板、第三电磁铁和第三静电吸盘，所述第二升降气缸固定在第二吸附固定板上，所述第二吸附固定座固定在第二吸附固定板的底面，所述第三电磁铁固定在第二吸附固定座上，所述第二浮动板上对称凸设有第三连接柱，所述第三连接柱的另一端活动限制在第二吸附固定座上，所述第三连接柱上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与第二浮动板、第二吸附固定座顶靠。本技术的有益效果为：与现有技术相比，本技术通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。附图说明图1是本技术实施例提供的外墙清洁装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的旋转变位机构的结构示意图；图3是本技术实施例提供的旋转变位组件的结构示意图；图4是本技术实施例提供的清洁组件的结构示意图；图5是本技术实施例提供的清洁组件的剖视图；图6是本技术实施例提供的滑动位移机构的结构示意图；图7是图6中I处的局部放大示意图；图8是图6中II处的局部放大示意图；图9是本技术实施例提供的清洁三通接头的结构示意图；图10是本技术实施例提供的分水管的结构示意图；图11是本技术实施例提供的毛刷件的结构示意图；附图标记说明：1-滑动位移机构；10-滑动位移电机；11-滚珠丝杆；12-第一升降座；13-第二升降座；14-第一升降气缸；15-第二升降气缸；16-第一吸附组件；161-第一吸附固定板；162-第一吸附固定座；163-第一浮动板；164-第二电磁铁；165-第二静电吸盘；166-第二弹簧；17-第二吸附组件；171-第二吸附固定板；172-第二吸附固定座；173-第二浮动板；174-第三电磁铁；175-第三静电吸盘；176-第三弹簧；18-导向光轴；2-旋转变位机构；21-旋转变位组件；210-第一连接板；211-连接盘；212-外齿圈；213-上支架；214-旋转变位驱动机；215-下支架；216-活动板；217-第一静电吸盘；218-第一电磁铁；219-第一弹簧；22-清洁组件；220-第二连接板；221-清洁固定座；222-清洁驱动电机；223-清洁三通接头；224-分水管；225-毛刷件；2251-毛刷连接管；2252-毛刷圆盘；226-密封罩；227-锥齿轮组；228-柔性密封环；a-进水端；b-出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整套外墙清洁机器人设备，其特征在于：包括有水管以及清洗机器人，水管的一端接水源，另一端接清洗机器人的进水端；清洗机器人包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；/n所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（211）上，所述连接盘（211）的底端与上支架（213）通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机（214）固定在上支架（213）上，所述旋转变位驱动机（214）的输出端通过齿轮与外齿圈（212）传动连接，所述下支架（215）通过连接杆与上支架（213）连接，所述下支架（215）上间隔设置有第一电磁铁（218），所述活动板（216）上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架（215）并限制在下支架（215）上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧（219），所述第一连接柱与第一电磁铁（218）错开设置，所述第一弹簧（219）的两端分别与下支架（215）、活动板（216）顶靠，所述第一静电吸盘（217）固定在活动板（216）的底面；所述清洁组件（22）连接在上支架（213）的底面，并用于对外界墙面进行清洁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种整套外墙清洁机器人设备，其特征在于：包括有水管以及清洗机器人，水管的一端接水源，另一端接清洗机器人的进水端；清洗机器人包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；
所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（211）上，所述连接盘（211）的底端与上支架（213）通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机（214）固定在上支架（213）上，所述旋转变位驱动机（214）的输出端通过齿轮与外齿圈（212）传动连接，所述下支架（215）通过连接杆与上支架（213）连接，所述下支架（215）上间隔设置有第一电磁铁（218），所述活动板（216）上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架（215）并限制在下支架（215）上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧（219），所述第一连接柱与第一电磁铁（218）错开设置，所述第一弹簧（219）的两端分别与下支架（215）、活动板（216）顶靠，所述第一静电吸盘（217）固定在活动板（216）的底面；所述清洁组件（22）连接在上支架（213）的底面，并用于对外界墙面进行清洁。


2.根据权利要求1所述的一种整套外墙清洁机器人设备，其特征在于，所述清洁组件（22）包括第二连接板（220）、清洁固定座（221）、清洁驱动电机（222）、清洁三通接头（223）、分水管（224）、毛刷件（225）和漏斗形的密封罩（226），所述第二连接板（220）固定在上支架（213）上，所述清洁固定座（221）固定在第二连接板（220）的底面，所述清洁驱动电机（222）固定在清洁固定座（221）上，所述毛刷件（225）包括毛刷连接管（2251）和毛刷圆盘（2252），所述毛刷连接管（2251）的一端与毛刷圆盘（2252）固定连接，所述毛刷连接管（2251）的另一端与清洁固定座（221）转动连接、并且通过锥齿轮组（227）与清洁驱动电机（222）的输出端连接，所述分水管（224）的一端伸入毛刷连接管（2251）内并穿过毛刷圆盘（2252）后伸出，所述清洁三通接头（223）固定在分水管（224）的另一端，所述清洁三通接头（223）设有进水端（a）和出水端（b），所述分水管（224）设有中心通道（c）和沿分水管（224）轴向且圆周阵列分布的出水通道（d），所述毛刷圆盘（2252）沿径向间隔设置有吸水通道（e）和对应吸水通道（e）设置的吸水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁玲，
申请(专利权)人：上海国英清洗保洁有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31