一种无人驾驶集装箱智能牵引车制造技术

本实用新型专利技术属于牵引车技术领域，尤其为一种无人驾驶集装箱智能牵引车，包括牵引车本体和牵引板，所述牵引车本体与牵引板通过连接环固定连接，所述牵引板的下表面固定连接有滑轮，所述滑轮的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内表面套接有活动栓，所述活动栓的外表面固定连接有气缸；该无人驾驶集装箱智能牵引车，通过气缸、固定环、活动栓、推板、收线轮、承重板和挂钩之间的配合，使集装箱装箱的时候不需要用到吊车也可以进行装卸，方便快捷，省时省力，解决了由于集装箱体积较大、重量较重，所以将集装箱搬运上牵引车的过程十分复杂，通常使用吊车将其吊起放置于牵引车上，费时费力而且很不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶集装箱智能牵引车
本技术属于牵引车
，具体涉及一种无人驾驶集装箱智能牵引车。
技术介绍
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。而由于集装箱体积较大、重量较重，所以将集装箱搬运上牵引车的过程十分复杂，通常使用吊车将其吊起放置于牵引车上，费时费力而且很不方便。目前市场上现有的牵引车主要针对动力系统不是独立的进行改进，如中国专利CN103612675B提供的一种牵引车，牵引车的不承重牵引装置是独立的、浮动的，并且还不承担车身及客货95％的重量，其具有动力系统独立的优点，但是该牵引车具有缺点，其不方便将集装箱搬运上车，在实际应用中需要吊车或者其他设备的辅助，不够方便，故而提出一种无人驾驶集装箱智能牵引车来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种无人驾驶集装箱智能牵引车，具有便于装箱和卸箱，省时省力，方便快捷的特点，能够解决由于集装箱体积较大、重量较重，所以将集装箱搬运上牵引车的过程十分复杂，通常使用吊车将其吊起放置于牵引车上，费时费力而且很不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶集装箱智能牵引车，包括牵引车本体和牵引板，所述牵引车本体与牵引板通过连接环固定连接，所述牵引板的下表面固定连接有滑轮，所述滑轮的上表面固定连接有固定环，所述固定环的内表面套接有活动栓，所述活动栓的外表面固定连接有气缸，所述气缸远离活动栓的一端固定连接有推板，所述牵引板的上表面固定连接有活动支柱，所述活动支柱远离牵引板的一端活动连接有螺纹箱，所述螺纹箱的左壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿螺纹箱并与螺纹轴固定连接，所述螺纹轴的外表面套接有螺纹套，所述螺纹套与承重板固定连接，所述承重板的上表面固定连接有挡板，承重板的上表面固定连接有收线轮，所述收线轮的外表面绕接有钢丝绳，钢丝绳远离收线轮的一端固定连接有挂钩。优选的，所述固定环共有两个，所述活动栓的两端分别与两个固定环套接。优选的，所述推板与螺纹箱搭接，所述推板的外表面套接有限位环且该限位环与螺纹箱的底面固定连接。优选的，所述螺纹轴远离电机的一端与螺纹箱的内右壁活动连接，所述活动支柱共有两个且分别于螺纹箱的正面和反面活动连接。优选的，所述螺纹轴的外表面设有螺纹，所述螺纹套的内部开设有与该螺纹相适配的螺纹孔。优选的，所述螺纹套与承重板通过滑块固定连接，所述螺纹箱的顶面开设有与该滑块相适配的滑槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该无人驾驶集装箱智能牵引车，通过气缸、固定环、活动栓、推板、收线轮、承重板和挂钩之间的配合，使集装箱装箱的时候不需要用到吊车也可以进行装卸，方便快捷，省时省力，解决了由于集装箱体积较大、重量较重，所以将集装箱搬运上牵引车的过程十分复杂，通常使用吊车将其吊起放置于牵引车上，费时费力而且很不方便的问题。2、该无人驾驶集装箱智能牵引车，通过螺纹轴、螺纹套、承重板、电机和螺纹箱之间的配合，使承重板可以移动到地面上，更加方便集装箱的装卸，减小收线轮所需要的动能，解决了集装箱过重，不方便装车，而且所需的动能大的问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术活动栓结构示意图；图3为本技术承重板示意图；图4为本技术系统图；图中：1牵引车本体；2牵引板；3连接环；4滑轮；5固定环；6活动栓；7气缸；8推板；9活动支柱；10螺纹箱；11电机；12螺纹轴；13螺纹套；14承重板；15挡板；16钢丝绳；17收线轮；18挂钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种无人驾驶集装箱智能牵引车，包括牵引车本体1和牵引板2，牵引车本体1与牵引板2通过连接环3固定连接，牵引板2的下表面固定连接有滑轮4，滑轮4的上表面固定连接有固定环5，固定环5的内表面套接有活动栓6，活动栓6的外表面固定连接有气缸7，气缸7远离活动栓6的一端固定连接有推板8，牵引板2的上表面固定连接有活动支柱9，活动支柱9远离牵引板2的一端活动连接有螺纹箱10，螺纹箱10的左壁固定连接有电机11，电机11的输出端贯穿螺纹箱10并与螺纹轴12固定连接，螺纹轴12的外表面套接有螺纹套13，螺纹套13与承重板14固定连接，承重板14的上表面固定连接有挡板15，承重板14的上表面固定连接有收线轮17，收线轮17的外表面绕接有钢丝绳16，钢丝绳16远离收线轮17的一端固定连接有挂钩18。本实施例中，在推板8的外表面设置限位环，是为了将推板8与螺纹箱10进行固定的同时，使推板8可以活动，在气缸7伸缩的时候，不会对推板8的水平自由度产生限制，收线轮17由马达驱动旋转，挡板15是为了对集装箱进行限位，防止运输过程中发生掉落。具体的，固定环5共有两个，活动栓6的两端分别与两个固定环5套接。具体的，推板8与螺纹箱10搭接，推板8的外表面套接有限位环且该限位环与螺纹箱10的底面固定连接。具体的，螺纹轴12远离电机11的一端与螺纹箱10的内右壁活动连接，活动支柱9共有两个且分别于螺纹箱10的正面和反面活动连接。具体的，螺纹轴12的外表面设有螺纹，螺纹套13的内部开设有与该螺纹相适配的螺纹孔。具体的，螺纹套13与承重板14通过滑块固定连接，螺纹箱10的顶面开设有与该滑块相适配的滑槽。本技术的工作原理及使用流程：在牵引车到达指定位置后，启动气缸7使其伸出，推动推板8将螺纹箱10左端顶起，使其以活动支柱9顶端为圆心旋转，启动电机11带动螺纹轴12转动，在螺纹的作用下使螺纹套13带动承重板14延螺纹箱10顶面下降，承重板14接触地面停止，将挂钩18挂在集装箱上固定，收线轮17收线，将集装箱拉上承重板14，反转电机11收回承重板14，将气缸7收缩使承重板14保持水平，即可运输集装箱。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶集装箱智能牵引车，包括牵引车本体(1)和牵引板(2)，其特征在于：所述牵引车本体(1)与牵引板(2)通过连接环(3)固定连接，所述牵引板(2)的下表面固定连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)的上表面固定连接有固定环(5)，所述固定环(5)的内表面套接有活动栓(6)，所述活动栓(6)的外表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)远离活动栓(6)的一端固定连接有推板(8)，所述牵引板(2)的上表面固定连接有活动支柱(9)，所述活动支柱(9)远离牵引板(2)的一端活动连接有螺纹箱(10)，所述螺纹箱(10)的左壁固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端贯穿螺纹箱(10)并与螺纹轴(12)固定连接，所述螺纹轴(12)的外表面套接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)与承重板(14)固定连接，所述承重板(14)的上表面固定连接有挡板(15)，承重板(14)的上表面固定连接有收线轮(17)，所述收线轮(17)的外表面绕接有钢丝绳(16)，钢丝绳(16)远离收线轮(17)的一端固定连接有挂钩(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶集装箱智能牵引车，包括牵引车本体(1)和牵引板(2)，其特征在于：所述牵引车本体(1)与牵引板(2)通过连接环(3)固定连接，所述牵引板(2)的下表面固定连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)的上表面固定连接有固定环(5)，所述固定环(5)的内表面套接有活动栓(6)，所述活动栓(6)的外表面固定连接有气缸(7)，所述气缸(7)远离活动栓(6)的一端固定连接有推板(8)，所述牵引板(2)的上表面固定连接有活动支柱(9)，所述活动支柱(9)远离牵引板(2)的一端活动连接有螺纹箱(10)，所述螺纹箱(10)的左壁固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端贯穿螺纹箱(10)并与螺纹轴(12)固定连接，所述螺纹轴(12)的外表面套接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)与承重板(14)固定连接，所述承重板(14)的上表面固定连接有挡板(15)，承重板(14)的上表面固定连接有收线轮(17)，所述收线轮(17)的外表面绕接有钢丝绳(16)，钢丝绳(16)远离收线轮(17)的一端固定连接有挂钩(18)。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，仇飞，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32