【技术实现步骤摘要】
麦克纳姆轮独立悬挂机构
本技术涉及车轮装配的
，尤其是涉及一种麦克纳姆轮独立悬挂机构。
技术介绍
麦克纳姆轮是基于全方位移动方式进行移动的一种车轮，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于轮毂周边的辊轮的中心轮原理，这些成角度的周边辊轮把一部分的轮毂转向力转化到一个轮毂法向力上面，依靠各自轮毂的方向和速度，这些力最终在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变轮毂自身的方向。公告号为CN207309953U的中国专利公开了一种麦克纳姆轮二维绘线机器人，包括底盘、麦克纳姆轮机构和绘线笔机构；麦克纳姆轮机构包括步进电机支架、步进电机、步进电机法兰盘和麦克纳姆轮，步进电机的壳体通过步进电机支架固定在底盘上，步进电机的输出轴通过步进电机法兰盘驱动麦克纳姆轮转动；所述绘线笔机构包括舵机支架、舵机、舵机法兰盘、摆杆、绘线笔支架和绘线笔，摆杆的两端分别与舵机法兰盘和绘线笔支架固定，绘线笔安装在绘线笔支架上，舵机的壳体通过舵机支架固定在底盘上，舵机的输出轴通过舵机法兰盘驱动摆杆...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和轴座(21)，所述轴座(21)滑动连接在安装座(2)内，所述安装座(2)上设有氮气弹簧(22)，所述氮气弹簧(22)的活塞杆穿进安装座(2)内并与轴座(21)抵触，所述轴座(21)上设有用于驱动麦克纳姆轮(1)转动的驱动件(3)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮(1)，其特征在于：还包括安装座(2)和轴座(21)，所述轴座(21)滑动连接在安装座(2)内，所述安装座(2)上设有氮气弹簧(22)，所述氮气弹簧(22)的活塞杆穿进安装座(2)内并与轴座(21)抵触，所述轴座(21)上设有用于驱动麦克纳姆轮(1)转动的驱动件(3)。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述驱动件(3)包括驱动电机(31)、传动轴(32)和轴承(33)，所述轴承(33)内圈与传动轴(32)固定，外圈与轴座(21)内壁相固定，所述传动轴(32)的两端分别与麦克纳姆轮(1)和驱动电机(31)的电机轴连接，所述驱动电机(31)安装在轴座(21)上。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述轴承(33)设有多个，所述传动轴(32)上穿设有压盖(34)，所述压盖(34)通过螺钉(341)连接在轴座(21)上，所述压盖(34)与其靠近的轴承(33)外圈抵触。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述安装座(2)内壁上设有两个相互平行的定位块(35)。
技术研发人员：蔡晶，刘明生，蔡国庆，刘欢，
申请(专利权)人：南京宁庆数控机床制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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