适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具及抓取机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具及抓取机器人，所述机械夹具包括控制部和两个抓取部。两个抓取部间隔并相对设置于控制部，每一抓取部具有半椎体或半台体形状的第一定位槽和弧形的第二定位槽，两个第一定位槽分别位于两个抓取部相对的各自的内侧壁，以使两个第一定位槽相对。两个第二定位槽均分别位于两个抓取部各自的末端并且也相对。在使用时控制部控制两个抓取部通过两个第一定位槽抓取椎体或台体形状的零件尖端，或者通过两个第二定位槽抓取椎体或台体形状的零件侧面。本实用新型专利技术通过两种形状的定位槽，使得所述机械夹具能够对不同摆放形态的椎体、台体零件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具及抓取机器人
本技术涉及工装夹具
，尤其涉及一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具。此外，本技术还提供包括所述机械夹具的抓取机器人。
技术介绍
目前常用的机器人夹具有电动爪式夹具、吸盘式夹具、电永磁吊具三种。在机械加工行业需要对未经有序摆放的零件进行抓取，当前机械制造行业仅有针对具有规则吸附或抓取表面的零件，例如圆管、圆柱、正方体等进行抓取的机器人夹具，而没有针对具有锥体和台体结构的零件进行抓取的机器人夹具。由于椎体和台体结构的零件不具有规则的吸附抓取表面，一堆杂乱堆放的锥体或台体结构的零件其露出的可供抓取的接触面既有可能是顶部尖端，也有可能是侧面，现有的任何一种夹具无法实现准确抓取、精确摆放此种零件的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，解决现有夹具无法抓取椎体、台体形状的零件的问题。为解决上述问题，本技术提供一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，所述机械夹具包括控制部和两个抓取部。两个抓取部间隔并相对设置于控制部，每一抓取部具有半椎体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，其特征在于，包括：/n控制部；/n两个抓取部，两个所述抓取部间隔并相对设置于所述控制部，每一所述抓取部具有半椎体或半台体孔洞形状的第一定位槽和弧形的第二定位槽，两个所述第一定位槽分别位于两个所述抓取部相对的各自的内侧壁，以使两个所述第一定位槽相对，两个所述第二定位槽均分别位于两个所述抓取部各自的末端并且也相对；在使用时所述控制部控制两个所述抓取部通过两个所述第一定位槽抓取椎体或台体形状的零件尖端，或者通过两个所述第二定位槽抓取椎体或台体形状的零件侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，其特征在于，包括：
控制部；
两个抓取部，两个所述抓取部间隔并相对设置于所述控制部，每一所述抓取部具有半椎体或半台体孔洞形状的第一定位槽和弧形的第二定位槽，两个所述第一定位槽分别位于两个所述抓取部相对的各自的内侧壁，以使两个所述第一定位槽相对，两个所述第二定位槽均分别位于两个所述抓取部各自的末端并且也相对；在使用时所述控制部控制两个所述抓取部通过两个所述第一定位槽抓取椎体或台体形状的零件尖端，或者通过两个所述第二定位槽抓取椎体或台体形状的零件侧面。


2.根据权利要求1所述的适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，其特征在于，每一抓取部的所述第一定位槽和所述第二定位槽毗邻并连通。


3.根据权利要求2所述的适用于抓取椎体、台体零件的机械夹具，其特征在于，每一所述抓取部呈三角形，每一抓取部的所述第二定位槽位于所述抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊钰，田璇，李宏坤，张云峰，王治博，李泰博，胡得龙，
申请(专利权)人：北京迁移科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11